第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：宁夏电力大坝四期基于人工智能技术的翻车机无人值守系统的研究与应用公开招标，项目招标编号为：CEZB(略)，招标人为国能宁夏 (略) ，项目单位为：国能宁夏 (略) ，资金来源为自筹。招标代理机构为国 (略) (略) 。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：国能宁夏 (略) 输煤系统设置C型2台折返式单车翻车机、重调机2台、空调机2台、迁车台2台，肩负着2×660MW超超临界燃煤机组的燃煤接卸任务，作业环境差。翻车机本体及重车调车机已基本实现自动化，但车皮在翻车前后的摘钩、正钩、复钩以及空车皮车底余煤清扫仍然由人工完成，作业过程中存在安全隐患。目前系统现状如下：翻车机、重调机、空调机、迁车台基本实现自动化。重调机将车皮牵到位后，车皮与车皮的摘钩解列采用人工方式完成，作业的过程中存在人身安全隐患。翻车机在翻卸过程中车皮车钩的自重产生歪斜，致使重调机、空调机在推空车时有时挂不上钩，给设备造成一定的安全隐患。翻卸后空车， (略) 车钩需要工作人员在重调机推车前完成人工扶正；空车上迁车台后，工作人员还需将空车钩后钩扶正并将车钩打开（复钩），确保空车推出后与前车可靠挂钩，作业过程中存在人身安全隐患。翻车机整个作业流程人为参与摘钩、正钩、复钩作业，工作环境差，无论是设备上还是人身上都存在安全隐患，工作效率低。摘管和拔销在车列到位后在翻卸启动前人工沿车列走行一趟并逐一摘钩和拔销，具有一定安全隐患，且延长了滞车时间。因此，须建立基于人工智能技术与机器视觉、3D感知、运动规划控制等的翻车机敞车摘钩、正钩、复钩工业机器人系统，利用机器人代替人工作业，以实现翻车机地面作业全过程无人操作，节约人力成本，降低翻车过程安全风险，实现本质安全，提高翻车机接卸设备的控制系统智能化水平，解决翻车机接卸设备中存在的效率低、安全风险大等问题，为输煤系统的安全高效运行打下坚实基础，提高电厂智能化水平。

2.1.2招标范围：针对国能宁夏 (略) 翻车机系统，车皮在翻车前后的摘钩、正钩、复钩以及空车皮车底余煤清扫仍然由人工完成，作业过程中存在的安全隐患，投标人负责研发完成一种基于人工智能技术与机器视觉、3D感知、运动规划控制的火车自动摘管、拔销以及摘复正工业机器人系统。开发定制专用高精度多轴机械臂技术、3D智能识别感知技术、机器人运动规划控制技术、机器视觉技术、精准三维重建、 (略) 理与深度学，实现人工智能的机器人技术代替人工完成翻车前重车摘风管、拔销、摘钩、风管状态识别、车型识别、翻车中车厢车钩的自动扶正、翻车后空车复钩，实现机器人自动摘风管、拔销、摘钩、正钩、复钩，达到翻车作业现场敞车车厢的无人化作业。

同时解决翻车机翻卸前存在压车梁压车未到位及翻卸过程中压车梁突然泄压车皮轮对脱离轨道工况，翻车机翻转过程中存在车皮脱轨可能；翻车机本体回转未到水平位置；迁车台上轨道与重、空车线未水平对准；空调机钩与空车钩存在车钩脱不开现象。为翻车机系统的安全高效运行打下坚实基础，从而提高电厂智能化水平。

2.1.3标段（包）划分：本项目共划分一个标段。

2.1.4项目实施地点：国能国能宁夏 (略) （宁夏青铜峡）。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：基于大坝电厂四期机组两台C型翻车机系统，研究基于人工智能技术与多轴机械臂结合，实现利用基于人工智能技术的工业机器人替代人工完成翻车前重车摘风管、拔销、摘钩、翻车中车厢车钩的自动扶正、翻车后空车复钩，实现机器人自动摘风管、拔销、摘钩、正钩、复钩，达到翻车作业现场敞车车厢的无人化作业。预期目标为完成建设两条翻车机线的车型识别系统、风管状态检测装置、工业视觉系统和智能感知系统；两套重车智能拔销及摘管机器人；两套重车智能摘钩机器人；两套空车智能复钩机器人；四套智能正钩机器人；两条翻车机线的智能安全保护装置；申请不少于3项发明专利，1项实用新型专利，发表不少于2篇论文。

2.4 项目总工期：总工期自合同签订之日起10个月内（具体开工时间以合同签订时间为准）。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年12月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有翻车机全自动无人值守系统（合同内容至少同时包含翻车机摘钩、正钩、复钩三项全自动作业机器人）的研究与应用或系统建设或设备供货的合同业绩1份，且单份合同金额不低于人民币(略)元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有符合业绩要求的国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国 (略) （http://**） (略) 页底部查找“ (略) ”图标，点击图标跳转至国 (略) (略) ，点击“物资采购”图标，完成国 (略) 供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国 (略) (略) →帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登(略)“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2024-12-25 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-12-31 17:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：http://**.cn。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2025-01-14 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

注:

1）本项目在开标阶段，将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示；中标候选人公示阶段，将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

2）未进行公示的业绩（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

3）如有系统操作或技术问题咨询电话：010-(略)。如对招标文件有任何疑问请咨询招标人电话或系统中提澄清,如需联系项目经理电话无人接听请发邮件(项目经理在评标现场无法及时接听电话)。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（http://**）和中国 (略) （http://**）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国能宁夏 (略)

地 址： (略) 大坝镇

邮 编：(略)

联 系 人：王岩

电 话：(略)

电子邮箱：*@*eic.com

招标代理机构：国 (略) (略)

地 址： (略) (略) 东直门南大街3号国华投资大厦6层（国 (略) (略) 银川分公司地址： (略) (略) 168号宁夏煤业4号楼426房间）

邮 编：(略)

联 系 人：永学良

电 话：0951-(略)

电子邮箱：*@*ttp://**

国能e招客服电话：010-(略)

国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国能 (略) 址：http://**

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：宁夏电力大坝四期基于人工智能技术的翻车机无人值守系统的研究与应用公开招标，项目招标编号为：CEZB(略)，招标人为国能宁夏 (略) ，项目单位为：国能宁夏 (略) ，资金来源为自筹。招标代理机构为国 (略) (略) 。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：国能宁夏 (略) 输煤系统设置C型2台折返式单车翻车机、重调机2台、空调机2台、迁车台2台，肩负着2×660MW超超临界燃煤机组的燃煤接卸任务，作业环境差。翻车机本体及重车调车机已基本实现自动化，但车皮在翻车前后的摘钩、正钩、复钩以及空车皮车底余煤清扫仍然由人工完成，作业过程中存在安全隐患。目前系统现状如下：翻车机、重调机、空调机、迁车台基本实现自动化。重调机将车皮牵到位后，车皮与车皮的摘钩解列采用人工方式完成，作业的过程中存在人身安全隐患。翻车机在翻卸过程中车皮车钩的自重产生歪斜，致使重调机、空调机在推空车时有时挂不上钩，给设备造成一定的安全隐患。翻卸后空车， (略) 车钩需要工作人员在重调机推车前完成人工扶正；空车上迁车台后，工作人员还需将空车钩后钩扶正并将车钩打开（复钩），确保空车推出后与前车可靠挂钩，作业过程中存在人身安全隐患。翻车机整个作业流程人为参与摘钩、正钩、复钩作业，工作环境差，无论是设备上还是人身上都存在安全隐患，工作效率低。摘管和拔销在车列到位后在翻卸启动前人工沿车列走行一趟并逐一摘钩和拔销，具有一定安全隐患，且延长了滞车时间。因此，须建立基于人工智能技术与机器视觉、3D感知、运动规划控制等的翻车机敞车摘钩、正钩、复钩工业机器人系统，利用机器人代替人工作业，以实现翻车机地面作业全过程无人操作，节约人力成本，降低翻车过程安全风险，实现本质安全，提高翻车机接卸设备的控制系统智能化水平，解决翻车机接卸设备中存在的效率低、安全风险大等问题，为输煤系统的安全高效运行打下坚实基础，提高电厂智能化水平。

2.1.2招标范围：针对国能宁夏 (略) 翻车机系统，车皮在翻车前后的摘钩、正钩、复钩以及空车皮车底余煤清扫仍然由人工完成，作业过程中存在的安全隐患，投标人负责研发完成一种基于人工智能技术与机器视觉、3D感知、运动规划控制的火车自动摘管、拔销以及摘复正工业机器人系统。开发定制专用高精度多轴机械臂技术、3D智能识别感知技术、机器人运动规划控制技术、机器视觉技术、精准三维重建、 (略) 理与深度学，实现人工智能的机器人技术代替人工完成翻车前重车摘风管、拔销、摘钩、风管状态识别、车型识别、翻车中车厢车钩的自动扶正、翻车后空车复钩，实现机器人自动摘风管、拔销、摘钩、正钩、复钩，达到翻车作业现场敞车车厢的无人化作业。

同时解决翻车机翻卸前存在压车梁压车未到位及翻卸过程中压车梁突然泄压车皮轮对脱离轨道工况，翻车机翻转过程中存在车皮脱轨可能；翻车机本体回转未到水平位置；迁车台上轨道与重、空车线未水平对准；空调机钩与空车钩存在车钩脱不开现象。为翻车机系统的安全高效运行打下坚实基础，从而提高电厂智能化水平。

2.1.3标段（包）划分：本项目共划分一个标段。

2.1.4项目实施地点：国能国能宁夏 (略) （宁夏青铜峡）。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：基于大坝电厂四期机组两台C型翻车机系统，研究基于人工智能技术与多轴机械臂结合，实现利用基于人工智能技术的工业机器人替代人工完成翻车前重车摘风管、拔销、摘钩、翻车中车厢车钩的自动扶正、翻车后空车复钩，实现机器人自动摘风管、拔销、摘钩、正钩、复钩，达到翻车作业现场敞车车厢的无人化作业。预期目标为完成建设两条翻车机线的车型识别系统、风管状态检测装置、工业视觉系统和智能感知系统；两套重车智能拔销及摘管机器人；两套重车智能摘钩机器人；两套空车智能复钩机器人；四套智能正钩机器人；两条翻车机线的智能安全保护装置；申请不少于3项发明专利，1项实用新型专利，发表不少于2篇论文。

2.4 项目总工期：总工期自合同签订之日起10个月内（具体开工时间以合同签订时间为准）。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年12月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有翻车机全自动无人值守系统（合同内容至少同时包含翻车机摘钩、正钩、复钩三项全自动作业机器人）的研究与应用或系统建设或设备供货的合同业绩1份，且单份合同金额不低于人民币(略)元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有符合业绩要求的国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国 (略) （http://**） (略) 页底部查找“ (略) ”图标，点击图标跳转至国 (略) (略) ，点击“物资采购”图标，完成国 (略) 供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国 (略) (略) →帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登(略)“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2024-12-25 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-12-31 17:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：http://**.cn。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2025-01-14 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

注:

1）本项目在开标阶段，将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示；中标候选人公示阶段，将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

2）未进行公示的业绩（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

3）如有系统操作或技术问题咨询电话：010-(略)。如对招标文件有任何疑问请咨询招标人电话或系统中提澄清,如需联系项目经理电话无人接听请发邮件(项目经理在评标现场无法及时接听电话)。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（http://**）和中国 (略) （http://**）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国能宁夏 (略)

地 址： (略) 大坝镇

邮 编：(略)

联 系 人：王岩

电 话：(略)

电子邮箱：*@*eic.com

招标代理机构：国 (略) (略)

地 址： (略) (略) 东直门南大街3号国华投资大厦6层（国 (略) (略) 银川分公司地址： (略) (略) 168号宁夏煤业4号楼426房间）

邮 编：(略)

联 系 人：永学良

电 话：0951-(略)

电子邮箱：*@*ttp://**

国能e招客服电话：010-(略)

国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国能 (略) 址：http://**