（一）招商方： 青岛理工大学

（二）招商标的情况：

1.科技成果简介：

嫦娥四号遥操作作业平台是一个集实时测控、指挥显示、数据转换与数据存储等功能于一体的航天器飞行测控软件系统，完成嫦娥四号和玉兔二号月球车的指挥和控制工作。该平台在月面工作段为地形建立、视觉定位、活动机构规划控制、遥操作规划验证、遥操作任务规划等配置项提供统一的交互操作界面，为月球车在月面工作段的测控工作提供有力手段。

2.创新点及性能指标

本成果提出了巡视 (略) 时延补偿的方法。将预测显示、代价分析和航天动力学数值积分模型结合，提升了巡视器控制的精度，减少了巡视 (略) 中控制端的决策时间，进而解决了巡视器“运动-等待”操控模式中控制误差的累计导致控制精度和性能下降的问题。

3.拟转化方式：技术服务、合作开发。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向， (略) 技术成果交易中心办理登记手续。

（一）招商方： 青岛理工大学

（二）招商标的情况：

1.科技成果简介：

嫦娥四号遥操作作业平台是一个集实时测控、指挥显示、数据转换与数据存储等功能于一体的航天器飞行测控软件系统，完成嫦娥四号和玉兔二号月球车的指挥和控制工作。该平台在月面工作段为地形建立、视觉定位、活动机构规划控制、遥操作规划验证、遥操作任务规划等配置项提供统一的交互操作界面，为月球车在月面工作段的测控工作提供有力手段。

2.创新点及性能指标

本成果提出了巡视 (略) 时延补偿的方法。将预测显示、代价分析和航天动力学数值积分模型结合，提升了巡视器控制的精度，减少了巡视 (略) 中控制端的决策时间，进而解决了巡视器“运动-等待”操控模式中控制误差的累计导致控制精度和性能下降的问题。

3.拟转化方式：技术服务、合作开发。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向， (略) 技术成果交易中心办理登记手续。