项目名称：

山 (略) 装船机自动化联动系统升级采购项目

项目编号：

SPGJC-(略)

项目类型：

服务类

招标方式：

竞争性磋商

资格审查方式：

资格后审

公告类型：

资格后审公告

规模：

（1）实现装船机自动化功能，通过位于中控室的远程操作工位可以对现场装船机进行集中控制；就地司机室控制：现场机侧手动操作；中控室：设置远程操作工位，具备远程手动操作、远程单机自动化；同时具备“一键”启停控制。工单系统接受智能调度系统的生产作业计划，工单系统将作业计划转换为作业指令，分发给装船机。（2）实现装船的手/自动无扰切换，自动作业过程中手动可以随时干预，提高作业效率和系统安全性；（3）应具有生产操作所要求的顺序启动、顺序停止、超限报警、故障停机及用户操作、监控和信息管理等功能；（4）实现船型扫描、舱口建模、舱内物料建模等功能。在悬臂两侧分别各配置至少一台三维激光雷达，扫描船舱及物料轮廓 (略) 理多激光器数据后上传至自动化控 (略) 径规划提供数据基础，同时根据传感器收集数据进行船舱倾斜角及防碰撞检测；（5）根据现场装船工艺，开发配载工艺专家系统。根据配载方案自动规划舱内配载的作业点、配载量以及顺序，自动化控制系统自动控制装船机依次运动到每一个作业点进行配载作业，自动配载过程中可以手动调整作业点位置，作业接近结束远程手动调整水尺；（6）采用北斗差分定位系统对装船机主要机构位置进行定位。投标方在装船机臂架和机房顶无遮挡位置设置两个差分移动站，根据两个移动站的位置计算装船机的大车、俯仰、回转、伸缩机构的位置和姿态，同时各机构配置编码器或倾角传感器对各机构位置或角度进行检测；（7）实现自动换仓功能，自动换仓与流程联锁。同时，自动换仓过程中手动控制可随时干预；（8）要求满足装船机大车、悬臂、溜筒等机构防撞安全冗余保护功能，通过北斗定位、编码器、激光传感器、限位等方式实现各机构防撞保护，防止设备机损、人员伤亡等安全事故的发生；（9）对装船机各关键监控位置配置的视频监控进行修复及完善，使其具备自动化远程操作需求， (略) 络将现场高清视频信号送至中控室远程操作工位，为自动控制及远程操作提供监控画面视频信息；（10）具备船舶姿态监测功能，升级装船机三维激光雷达扫描系统及相关必要传感器，实现自动化作业偏载和船舶倾斜监测及设备防撞，扫描操作系统采用LINUX，提供系统稳定性

资金来源：

自筹

备注：

采购人：

(略) (略)

采购人联系人：

赵堃

采购人联系人电话：

(略)

采购人地址：

(略) 经济技 (略) 大季家镇山后 (略)

代理机构

山东港口 (略) 烟台分公司

代理联系人

秦翔

代理联系电话

(略)

代理地址

(略) (略) (略) 22号烟台港内二号门内四层红楼

标段（包）编号：

SPGJC-(略)-01

标段（包）名称：

山 (略) 装船机自动化联动系统升级采购项目标段1

采购文件发售时间：

2024-12-25 08:00 到 2025-01-07 13:30

答疑澄清截止时间（对招标文件提出疑问或异议的截止时间）：

2025-01-06 13:30

采购文件递交截止时间：

2025-01-07 13:30

文件开启时间：

2025-01-07 13:30

招标文件获取方法：

1、注册登录 (略) https://srm.sd-port.com 2、采购文件获取方式：规 (略) 上报名并下载，未在规定时间内下载文件的视为报名不成功。

投标文件递交方法：

1、登录 (略) https://srm.sd-port.com 2、点击“我的项目”—“进入项目”—“上传响应文件”网上提交加密文件3、解密方法：点击“我的项目”—“进入项目”—“云直播开标大厅”等待开标时间过后主标人公布供应商，在线远程解密。

发布媒介：

本公告在山 (略) （https://yghc.sd-port.com/）发布，推送中国 (略) （http://**）、 (略) （http://**）。

是否接受联合体投标：

否

标段包内容描述：

（1）实现装船机自动化功能，通过位于中控室的远程操作工位可以对现场装船机进行集中控制；就地司机室控制：现场机侧手动操作；中控室：设置远程操作工位，具备远程手动操作、远程单机自动化；同时具备“一键”启停控制。工单系统接受智能调度系统的生产作业计划，工单系统将作业计划转换为作业指令，分发给装船机。（2）实现装船的手/自动无扰切换，自动作业过程中手动可以随时干预，提高作业效率和系统安全性；（3）应具有生产操作所要求的顺序启动、顺序停止、超限报警、故障停机及用户操作、监控和信息管理等功能；（4）实现船型扫描、舱口建模、舱内物料建模等功能。在悬臂两侧分别各配置至少一台三维激光雷达，扫描船舱及物料轮廓 (略) 理多激光器数据后上传至自动化控 (略) 径规划提供数据基础，同时根据传感器收集数据进行船舱倾斜角及防碰撞检测；（5）根据现场装船工艺，开发配载工艺专家系统。根据配载方案自动规划舱内配载的作业点、配载量以及顺序，自动化控制系统自动控制装船机依次运动到每一个作业点进行配载作业，自动配载过程中可以手动调整作业点位置，作业接近结束远程手动调整水尺；（6）采用北斗差分定位系统对装船机主要机构位置进行定位。投标方在装船机臂架和机房顶无遮挡位置设置两个差分移动站，根据两个移动站的位置计算装船机的大车、俯仰、回转、伸缩机构的位置和姿态，同时各机构配置编码器或倾角传感器对各机构位置或角度进行检测；（7）实现自动换仓功能，自动换仓与流程联锁。同时，自动换仓过程中手动控制可随时干预；（8）要求满足装船机大车、悬臂、溜筒等机构防撞安全冗余保护功能，通过北斗定位、编码器、激光传感器、限位等方式实现各机构防撞保护，防止设备机损、人员伤亡等安全事故的发生；（9）对装船机各关键监控位置配置的视频监控进行修复及完善，使其具备自动化远程操作需求， (略) 络将现场高清视频信号送至中控室远程操作工位，为自动控制及远程操作提供监控画面视频信息；（10）具备船舶姿态监测功能，升级装船机三维激光雷达扫描系统及相关必要传感器，实现自动化作业偏载和船舶倾斜监测及设备防撞，扫描操作系统采用LINUX，提供系统稳定性

供应商资格条件：

3.1供应商应当具有法人资格，提供营业执照（法人证书）扫描件。
3.2提供2020年1月1日至今（以合同签订日期为准）供应商同类项目业绩证明（同类项目定义：散杂货码头的卸船机或门机或装船机自动化改造的业绩），每份业绩需同时提供合同或订单及对应的部分发票扫描件（发票无遮挡，需附国 (略) 全 (略) 上的查验截图，开票时间要求为自合同签订之日起至开标日期前30天）。
3.3本项目不接受联合体参加。

项目名称：

山 (略) 装船机自动化联动系统升级采购项目

项目编号：

SPGJC-(略)

项目类型：

服务类

招标方式：

竞争性磋商

资格审查方式：

资格后审

公告类型：

资格后审公告

规模：

（1）实现装船机自动化功能，通过位于中控室的远程操作工位可以对现场装船机进行集中控制；就地司机室控制：现场机侧手动操作；中控室：设置远程操作工位，具备远程手动操作、远程单机自动化；同时具备“一键”启停控制。工单系统接受智能调度系统的生产作业计划，工单系统将作业计划转换为作业指令，分发给装船机。（2）实现装船的手/自动无扰切换，自动作业过程中手动可以随时干预，提高作业效率和系统安全性；（3）应具有生产操作所要求的顺序启动、顺序停止、超限报警、故障停机及用户操作、监控和信息管理等功能；（4）实现船型扫描、舱口建模、舱内物料建模等功能。在悬臂两侧分别各配置至少一台三维激光雷达，扫描船舱及物料轮廓 (略) 理多激光器数据后上传至自动化控 (略) 径规划提供数据基础，同时根据传感器收集数据进行船舱倾斜角及防碰撞检测；（5）根据现场装船工艺，开发配载工艺专家系统。根据配载方案自动规划舱内配载的作业点、配载量以及顺序，自动化控制系统自动控制装船机依次运动到每一个作业点进行配载作业，自动配载过程中可以手动调整作业点位置，作业接近结束远程手动调整水尺；（6）采用北斗差分定位系统对装船机主要机构位置进行定位。投标方在装船机臂架和机房顶无遮挡位置设置两个差分移动站，根据两个移动站的位置计算装船机的大车、俯仰、回转、伸缩机构的位置和姿态，同时各机构配置编码器或倾角传感器对各机构位置或角度进行检测；（7）实现自动换仓功能，自动换仓与流程联锁。同时，自动换仓过程中手动控制可随时干预；（8）要求满足装船机大车、悬臂、溜筒等机构防撞安全冗余保护功能，通过北斗定位、编码器、激光传感器、限位等方式实现各机构防撞保护，防止设备机损、人员伤亡等安全事故的发生；（9）对装船机各关键监控位置配置的视频监控进行修复及完善，使其具备自动化远程操作需求， (略) 络将现场高清视频信号送至中控室远程操作工位，为自动控制及远程操作提供监控画面视频信息；（10）具备船舶姿态监测功能，升级装船机三维激光雷达扫描系统及相关必要传感器，实现自动化作业偏载和船舶倾斜监测及设备防撞，扫描操作系统采用LINUX，提供系统稳定性

资金来源：

自筹

备注：

采购人：

(略) (略)

采购人联系人：

赵堃

采购人联系人电话：

(略)

采购人地址：

(略) 经济技 (略) 大季家镇山后 (略)

代理机构

山东港口 (略) 烟台分公司

代理联系人

秦翔

代理联系电话

(略)

代理地址

(略) (略) (略) 22号烟台港内二号门内四层红楼

标段（包）编号：

SPGJC-(略)-01

标段（包）名称：

山 (略) 装船机自动化联动系统升级采购项目标段1

采购文件发售时间：

2024-12-25 08:00 到 2025-01-07 13:30

答疑澄清截止时间（对招标文件提出疑问或异议的截止时间）：

2025-01-06 13:30

采购文件递交截止时间：

2025-01-07 13:30

文件开启时间：

2025-01-07 13:30

招标文件获取方法：

1、注册登录 (略) https://srm.sd-port.com 2、采购文件获取方式：规 (略) 上报名并下载，未在规定时间内下载文件的视为报名不成功。

投标文件递交方法：

1、登录 (略) https://srm.sd-port.com 2、点击“我的项目”—“进入项目”—“上传响应文件”网上提交加密文件3、解密方法：点击“我的项目”—“进入项目”—“云直播开标大厅”等待开标时间过后主标人公布供应商，在线远程解密。

发布媒介：

本公告在山 (略) （https://yghc.sd-port.com/）发布，推送中国 (略) （http://**）、 (略) （http://**）。

是否接受联合体投标：

否

标段包内容描述：

（1）实现装船机自动化功能，通过位于中控室的远程操作工位可以对现场装船机进行集中控制；就地司机室控制：现场机侧手动操作；中控室：设置远程操作工位，具备远程手动操作、远程单机自动化；同时具备“一键”启停控制。工单系统接受智能调度系统的生产作业计划，工单系统将作业计划转换为作业指令，分发给装船机。（2）实现装船的手/自动无扰切换，自动作业过程中手动可以随时干预，提高作业效率和系统安全性；（3）应具有生产操作所要求的顺序启动、顺序停止、超限报警、故障停机及用户操作、监控和信息管理等功能；（4）实现船型扫描、舱口建模、舱内物料建模等功能。在悬臂两侧分别各配置至少一台三维激光雷达，扫描船舱及物料轮廓 (略) 理多激光器数据后上传至自动化控 (略) 径规划提供数据基础，同时根据传感器收集数据进行船舱倾斜角及防碰撞检测；（5）根据现场装船工艺，开发配载工艺专家系统。根据配载方案自动规划舱内配载的作业点、配载量以及顺序，自动化控制系统自动控制装船机依次运动到每一个作业点进行配载作业，自动配载过程中可以手动调整作业点位置，作业接近结束远程手动调整水尺；（6）采用北斗差分定位系统对装船机主要机构位置进行定位。投标方在装船机臂架和机房顶无遮挡位置设置两个差分移动站，根据两个移动站的位置计算装船机的大车、俯仰、回转、伸缩机构的位置和姿态，同时各机构配置编码器或倾角传感器对各机构位置或角度进行检测；（7）实现自动换仓功能，自动换仓与流程联锁。同时，自动换仓过程中手动控制可随时干预；（8）要求满足装船机大车、悬臂、溜筒等机构防撞安全冗余保护功能，通过北斗定位、编码器、激光传感器、限位等方式实现各机构防撞保护，防止设备机损、人员伤亡等安全事故的发生；（9）对装船机各关键监控位置配置的视频监控进行修复及完善，使其具备自动化远程操作需求， (略) 络将现场高清视频信号送至中控室远程操作工位，为自动控制及远程操作提供监控画面视频信息；（10）具备船舶姿态监测功能，升级装船机三维激光雷达扫描系统及相关必要传感器，实现自动化作业偏载和船舶倾斜监测及设备防撞，扫描操作系统采用LINUX，提供系统稳定性

供应商资格条件：

3.1供应商应当具有法人资格，提供营业执照（法人证书）扫描件。
3.2提供2020年1月1日至今（以合同签订日期为准）供应商同类项目业绩证明（同类项目定义：散杂货码头的卸船机或门机或装船机自动化改造的业绩），每份业绩需同时提供合同或订单及对应的部分发票扫描件（发票无遮挡，需附国 (略) 全 (略) 上的查验截图，开票时间要求为自合同签订之日起至开标日期前30天）。
3.3本项目不接受联合体参加。