基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法项目交易公告-交易公告
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基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法项目交易公告-交易公告
| 标的名称 | 基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法 | 项目编号 | ZL2025TJ# |
| 挂牌开始时间 | 2025-01-20 | 挂牌截止时间 | 2025-12-31 |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | #.5 | ||
| 授权日期 | 2022-05-06 | 到期时间 | 2039-08-16 |
| 应用领域 | 其他(智能制造装备产业) | ||
| 简介 | 本发明公开了一种基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法，所述方法包括以下步骤：通过单目相机采集RGB图像从中选取关键帧图像，将关键帧图像切分 (略) 域输入 (略) 络A中，根据识别的目标类别选择抓取 (略) 域；将关键帧图像 (略) 域的标准图像作为 (略) 络B的输入进行匹配，将关键帧图像进行某一角度的旋转，使其与标准图像的匹配率最高；根据匹配率最高时的角度确 (略) 域的位姿，调整机械手的抓取姿态。本发明仅需采用简单设备，就可实现高效的目标识别和抓取定位，抓取结果准确。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | 一次总付：采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费5000元。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
| 标的名称 | 基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法 | 项目编号 | ZL2025TJ# |
| 挂牌开始时间 | 2025-01-20 | 挂牌截止时间 | 2025-12-31 |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | #.5 | ||
| 授权日期 | 2022-05-06 | 到期时间 | 2039-08-16 |
| 应用领域 | 其他(智能制造装备产业) | ||
| 简介 | 本发明公开了一种基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法，所述方法包括以下步骤：通过单目相机采集RGB图像从中选取关键帧图像，将关键帧图像切分 (略) 域输入 (略) 络A中，根据识别的目标类别选择抓取 (略) 域；将关键帧图像 (略) 域的标准图像作为 (略) 络B的输入进行匹配，将关键帧图像进行某一角度的旋转，使其与标准图像的匹配率最高；根据匹配率最高时的角度确 (略) 域的位姿，调整机械手的抓取姿态。本发明仅需采用简单设备，就可实现高效的目标识别和抓取定位，抓取结果准确。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | 一次总付：采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费5000元。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
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