基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法项目交易公告-交易公告
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基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法项目交易公告-交易公告
| 标的名称 | 基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法 | 项目编号 | ZL2025TJ# |
| 挂牌开始时间 | 2025-01-20 | 挂牌截止时间 | 2025-12-31 |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | #.8 | ||
| 授权日期 | 2022-02-22 | 到期时间 | 2037-12-21 |
| 应用领域 | 其他(智能制造装备产业) | ||
| 简介 | 本发明涉及航空、无人机领域，为给出针对内动态特性的分析方法，并针对飞行任务需求，评价整体闭环系统的安全性，提供重点关注安全的，可靠性系统评估方法。为无人机闭环控制系统开发提供评价标准，减少实际飞行风险，节约开发成本，本发明，基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法，步骤如下：①建立输入输出数据链，通过对输出量求取李导数的方法，反向推导得到系统输入与输出之间的直接关联数据链。同时设计微分同胚映射，确定内动态运动形式；②风险因素分析，分析影响内动态运动的风险因素；③定义内动态性能函数，给出空间尺度性能评估结果。本发明主要应用于无人机系统评估场合。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | 一次总付：采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费5000元。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
| 标的名称 | 基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法 | 项目编号 | ZL2025TJ# |
| 挂牌开始时间 | 2025-01-20 | 挂牌截止时间 | 2025-12-31 |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | #.8 | ||
| 授权日期 | 2022-02-22 | 到期时间 | 2037-12-21 |
| 应用领域 | 其他(智能制造装备产业) | ||
| 简介 | 本发明涉及航空、无人机领域，为给出针对内动态特性的分析方法，并针对飞行任务需求，评价整体闭环系统的安全性，提供重点关注安全的，可靠性系统评估方法。为无人机闭环控制系统开发提供评价标准，减少实际飞行风险，节约开发成本，本发明，基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法，步骤如下：①建立输入输出数据链，通过对输出量求取李导数的方法，反向推导得到系统输入与输出之间的直接关联数据链。同时设计微分同胚映射，确定内动态运动形式；②风险因素分析，分析影响内动态运动的风险因素；③定义内动态性能函数，给出空间尺度性能评估结果。本发明主要应用于无人机系统评估场合。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | 一次总付：采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费5000元。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
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