采购项目名称：多自由度触觉感知和控制系统
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后30个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：多自由度触觉感知和控制系统，系统应包含至少2套组件组成同步触觉系统； 1.阻抗系统阻抗允许负载≥30N； 2.重复定位精度≥±0.1mm； 3.随设备提供有完整的触觉系统配置插件软件包，提供完整夹持插件开发实例说明；投标时提供接口函数参数、返回值、调用等示例。 4.阻抗系统力矩控制精度≤3N； 5.每个组件自重不大于20kg； 6.末端耦合需要满足M6x9标准螺纹连接件 7.触觉感知体终端提供一体化匹配安装法兰，锚点参考尺寸160x127mm；整体不大于190x190mm 8.连接器符合 ISO 9409-1-50-4-M6标准要求； 9.固定应满足H8公差等级 10.每一部分有效工作空间半径≥851mm； 11.提供Indexing pin_slack，满足容差。 12.本体与控制箱连接电缆长度≥4.0m 13.系统供电： 110V-240VAC @50Hz/60Hz，并具备直流扩展功能 14.系统具有基于EN ISO (略)-1，Cat 3，PLd和EN (略) 的TüV SüD RAIL相关认证 15.工作温度：5-45℃ 工作湿度 80%RH（非冷凝）； 16.通信接口：Ethernet TCP/IP 17.阻抗系统柜尺寸（长×宽×高）：≤405mm×500mm×102mm； 18.工作自由度：合计≥14自由度组成的多自由度触觉感知控制系统； 19.组件控制系统重量：≤10kg 20.具备拖动示教功能； 21.底部轮系可以锁定 22.具备碰撞检测功能：实时检测与人员的碰撞，保证碰撞不至于伤害工作人员； 23.随系统提供调试和控制上位机软件和示例程序，需要提供完整开发文档说明，提供接口函数参数、返回值、调用示例。 24.编程方式：Lowlevel基于C++的编程； 供安装pinocchio 及相关依赖支持，clone仓库并选择分支，创建编译目录并进入，设置pinocchio环境变量；打包和安装打包.deb文件
质保期：12个月
供应商报名地址：点击进入

采购项目名称：多自由度触觉感知和控制系统
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后30个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：多自由度触觉感知和控制系统，系统应包含至少2套组件组成同步触觉系统； 1.阻抗系统阻抗允许负载≥30N； 2.重复定位精度≥±0.1mm； 3.随设备提供有完整的触觉系统配置插件软件包，提供完整夹持插件开发实例说明；投标时提供接口函数参数、返回值、调用等示例。 4.阻抗系统力矩控制精度≤3N； 5.每个组件自重不大于20kg； 6.末端耦合需要满足M6x9标准螺纹连接件 7.触觉感知体终端提供一体化匹配安装法兰，锚点参考尺寸160x127mm；整体不大于190x190mm 8.连接器符合 ISO 9409-1-50-4-M6标准要求； 9.固定应满足H8公差等级 10.每一部分有效工作空间半径≥851mm； 11.提供Indexing pin_slack，满足容差。 12.本体与控制箱连接电缆长度≥4.0m 13.系统供电： 110V-240VAC @50Hz/60Hz，并具备直流扩展功能 14.系统具有基于EN ISO (略)-1，Cat 3，PLd和EN (略) 的TüV SüD RAIL相关认证 15.工作温度：5-45℃ 工作湿度 80%RH（非冷凝）； 16.通信接口：Ethernet TCP/IP 17.阻抗系统柜尺寸（长×宽×高）：≤405mm×500mm×102mm； 18.工作自由度：合计≥14自由度组成的多自由度触觉感知控制系统； 19.组件控制系统重量：≤10kg 20.具备拖动示教功能； 21.底部轮系可以锁定 22.具备碰撞检测功能：实时检测与人员的碰撞，保证碰撞不至于伤害工作人员； 23.随系统提供调试和控制上位机软件和示例程序，需要提供完整开发文档说明，提供接口函数参数、返回值、调用示例。 24.编程方式：Lowlevel基于C++的编程； 供安装pinocchio 及相关依赖支持，clone仓库并选择分支，创建编译目录并进入，设置pinocchio环境变量；打包和安装打包.deb文件
质保期：12个月
供应商报名地址：点击进入