采购项目名称： (略)
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后50%，验收合格后50%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后15个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求： (略) 技术规格 一、硬件规格 1. 载重量：不低于5T，能稳定承载额定重量货物，确保运行安全与平稳。 2. 结构尺寸：长2810mm、宽1560mm、高560mm，误差控制在±[10]mm范围内，以适配现场作业空间 (略) 。 3. 避障系统 避障方式：集成前方相机、激光雷达、超声波多种避障技术，实现全方位、多层次的障碍物检测。 检测距离：前向检测距离达5m以内，能及时发现并避开障碍物，检测精度不低于[30]mm。 4.转弯性能 转弯方式：支持原地转向、横向行驶、斜向行驶等行驶模式，支持圆弧拐弯和直角拐弯，转弯半径符合现场作业通道宽度要求。 灵活性：转弯过程中速度平稳，无卡顿、甩尾现象，转向角度精度控制在±[1]°。 5.操作与驱动系统 操作方式：手动模式下，通过遥控器实现精准操作，支持前进、后退、左转、右转、边走边转弯、圆弧转弯等；自动模式支持磁导航、视觉自动行驶， (略) 径自主作业。 运行速度：0 - 60m/min连续可调，速度调节分辨率不低于[0.5]m/min。 驱动轮与转向轮：行走轮为Φ300mm实心铁轮，4轮驱动4轮转向，驱动速度和转向角度可精确调节。 6.电源系统 锂电池组：采用48V、130-170AH磷酸铁锂电池，具备电量管理系统（BMS），可实时监控电池状态。 充电功能：配备分体式自动充电机，充满自动断电保护，充电接口符合行业标准，具备防误插设计。 7.控制器与算力：搭载英伟达Jetson TX2 NX工业级AI计算机，具备丰富接口（ (略) 、USB、CAN等），硬件预埋。 8. 其他硬件配置 导航辅助：采用磁条/视觉导航+RFID地标卡方式，强力磁条检测距离50mm，视觉导航精度不低于[50]mm，RFID地标卡识别准确率不低于99.9%。 安全装置：四角配备急停按钮装置，响应时间不超过[5]ms；安装声光一体报警器，运行时开启，停止时关闭。 显示与检测：配备LED数字电量表，实时显示电量，具备低电量报警功能；具备过压、欠压、过流保护装置。 二、软件功能 1. 基础控制功能：支持遥控器控制、自动循迹控制，循迹精度不低于[30]mm，能准确识别并跟踪预设轨迹， (略) 径偏差在允许范围内。 2. 安全功能：具备避障停车功能，检测到障碍物后，制动距离不超过[0.5]m；安全警示功能完善，通过灯光、声音等方式及时提示周围人员。 3. 算法支持：集成轨迹视觉检测算法、目标检测算法、电子差速算法、纵横向轨迹跟踪算法等，算法实时性好，保证系统稳定运行与精准控制。 4. 兼容性与扩展性：软件具备良好兼容性，支持Ubuntu、ROS操作系统，兼容C++、Python等开发语言；具备扩展性，可方便接入新功能模块与传感器。 三、技术服务要求 1.需白盒交付，开放协议、接口、底软等技术，配合我方进行现场整车调试。 2.供应商需提供全面培训，包括设备操作、日常维护、简单故障排除等，培训时长不少于 [36] 小时，确保使用方人员熟练掌握相关技能。 3.提供不少于 [2] 年的质保服务，质保期内免费维修或更换故障部件；响应时间不超过 [4] 小时，故障修复时间不超过 [7] 个工作日。
质保期：24个月
供应商报名地址：点击进入

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采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后50%，验收合格后50%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后15个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求： (略) 技术规格 一、硬件规格 1. 载重量：不低于5T，能稳定承载额定重量货物，确保运行安全与平稳。 2. 结构尺寸：长2810mm、宽1560mm、高560mm，误差控制在±[10]mm范围内，以适配现场作业空间 (略) 。 3. 避障系统 避障方式：集成前方相机、激光雷达、超声波多种避障技术，实现全方位、多层次的障碍物检测。 检测距离：前向检测距离达5m以内，能及时发现并避开障碍物，检测精度不低于[30]mm。 4.转弯性能 转弯方式：支持原地转向、横向行驶、斜向行驶等行驶模式，支持圆弧拐弯和直角拐弯，转弯半径符合现场作业通道宽度要求。 灵活性：转弯过程中速度平稳，无卡顿、甩尾现象，转向角度精度控制在±[1]°。 5.操作与驱动系统 操作方式：手动模式下，通过遥控器实现精准操作，支持前进、后退、左转、右转、边走边转弯、圆弧转弯等；自动模式支持磁导航、视觉自动行驶， (略) 径自主作业。 运行速度：0 - 60m/min连续可调，速度调节分辨率不低于[0.5]m/min。 驱动轮与转向轮：行走轮为Φ300mm实心铁轮，4轮驱动4轮转向，驱动速度和转向角度可精确调节。 6.电源系统 锂电池组：采用48V、130-170AH磷酸铁锂电池，具备电量管理系统（BMS），可实时监控电池状态。 充电功能：配备分体式自动充电机，充满自动断电保护，充电接口符合行业标准，具备防误插设计。 7.控制器与算力：搭载英伟达Jetson TX2 NX工业级AI计算机，具备丰富接口（ (略) 、USB、CAN等），硬件预埋。 8. 其他硬件配置 导航辅助：采用磁条/视觉导航+RFID地标卡方式，强力磁条检测距离50mm，视觉导航精度不低于[50]mm，RFID地标卡识别准确率不低于99.9%。 安全装置：四角配备急停按钮装置，响应时间不超过[5]ms；安装声光一体报警器，运行时开启，停止时关闭。 显示与检测：配备LED数字电量表，实时显示电量，具备低电量报警功能；具备过压、欠压、过流保护装置。 二、软件功能 1. 基础控制功能：支持遥控器控制、自动循迹控制，循迹精度不低于[30]mm，能准确识别并跟踪预设轨迹， (略) 径偏差在允许范围内。 2. 安全功能：具备避障停车功能，检测到障碍物后，制动距离不超过[0.5]m；安全警示功能完善，通过灯光、声音等方式及时提示周围人员。 3. 算法支持：集成轨迹视觉检测算法、目标检测算法、电子差速算法、纵横向轨迹跟踪算法等，算法实时性好，保证系统稳定运行与精准控制。 4. 兼容性与扩展性：软件具备良好兼容性，支持Ubuntu、ROS操作系统，兼容C++、Python等开发语言；具备扩展性，可方便接入新功能模块与传感器。 三、技术服务要求 1.需白盒交付，开放协议、接口、底软等技术，配合我方进行现场整车调试。 2.供应商需提供全面培训，包括设备操作、日常维护、简单故障排除等，培训时长不少于 [36] 小时，确保使用方人员熟练掌握相关技能。 3.提供不少于 [2] 年的质保服务，质保期内免费维修或更换故障部件；响应时间不超过 [4] 小时，故障修复时间不超过 [7] 个工作日。
质保期：24个月
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