辽宁首钢硼铁有限责任公司5G+矿车无人驾驶系统项目辽宁省丹东市凤城市刘家河镇火茸沟村

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(略) (略) 5G+矿车无人驾驶系统项目
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改建
(略) (略) 5G+矿车无人驾驶系统项目包含以下内容： 1、实现采 (略) 域矿车、铲车、推土机等设备的无人 (略) 。 2、建立3套4G/ (略) ， (略) (略) 。 3、对 (略) 内的各种辅助设备、各种车辆，安装车载终端，可实现高精度定位和无线通讯， (略) 设备的集群化安全管理。 4、 (略) 署专 (略) 地及采区 (略) 区域。 5、建设 (略) 。 围绕矿车无人驾驶系统，需要完成以下功能，按子系统划分描述： 1）无人驾驶的线控子系统 购买新车，配置标准的线控系统，通过线控技术实现对车的自动控制, (略) 汽车的刹车、加速、转向的具体操作，取代了人类司机的手和脚。 2）高精度定位子系统 矿车上安装双天线的接收机，利用差分GPS卫星定位技术，实现对车辆的厘米级定位，结合惯导系统计算 (略) 体态。 3）环境感知及安全控制子系统 在车上安装各种感知设备、通讯设备及控制设备,感知周围的环境信息和车辆状态信息。实现矿车的安全感知和控制功能。 4）无线通讯子系统 建设4G- (略) (略) 与无人驾驶矿车之间数据的可靠传输。 5）集群控制子系统 集群控制系统是矿车 (略) 的大脑，依托精确的地理信息和高精度地图，集 (略) 有矿车的 (略) 。 6）V2X协同子系统 在铲装设备、推土机以 (略) 有的辅助设备上安装车载终端，实现矿车与铲之间协同装载，实现矿车与推土机之间的协同卸载，实现矿车与其它设备之间的协 (略) 全防撞控制。
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