近期，车辆检修团队增添“新成员”，首台地铁车辆智能巡检机器人进驻大毕庄车辆段，推动智慧运维创新发展和技术升级工作，助推6号线智慧运维创新发展、技术升级，实现新科技对生产检修模式焕新的充分赋能。

综合统筹，为其精心挑选“安家点位”

为了精准收集数据，加速设备调试， (略) 选取了运维经验丰富的6号线大毕庄车辆段试点应用智能巡检机器人。智能巡检机器人可以连续长时间工作，动作灵活，还能实现自动障碍物识别躲避、自主地图导航、自动进出工作站、弱电自动返航和通 (略) 跨股道作业等功能。在安装此设备之前，6号线车辆段还加装了轨旁360°图像检测、轮对在线检测、受电弓在线检测等轨旁智能检测设备，可以充分进行多设备间的对比试验，研究检修班组的人工作业与智能巡检机器人、轨旁智能综合检修设备协作的检修新模式。

严谨调试，解决检修问题“得心应手”

(略) 着力培养新型人才队*，助力发展智能巡检机器人，推动新质生产力发展。6号线车辆维修部持续发挥“卫蓝工匠”品牌精神，联合安全技术部共同研究并做好机器人的调试与试验工作，使用好自主巡检机器人的各项功能。智能巡检机器人可落实段场检修库内由控制系统发布的巡检任务，自动寻找任务目标并开展巡检作业，实现对车辆外观、车底部件、走行部等部位的状态检查。在巡检同时，设备输出检测报告至控制系统，供运维人员溯源分析，大幅提升检修效率和精准度。

资源共用，多方试验尽快“磨合适应”

(略) 充分利用现有的设备资源，将智能巡检机器人与轨旁智能检测设备协同联动配合使用，充分发挥两者检修功能互补的优势，实现检修效能最大化。经数月的试验累积，智能巡检机器人已分析梳理出车下近千个检测点位，可实现中心销安装螺栓、牵引电机线缆等外观检查，以及中心销下端盖间隙、横向止挡间隙尺寸的测量等。

管理升级，革新维修方式“未来可期”

(略) 将智能巡检机器人的试点应用作为智慧运维的输出成果之一，探索从以人工为主到引入设备自动作业维修模式的革旧换新。智能巡检机器人拥有3D智能识别技术，满足检修现场的各种复杂环境，对车体部件尺寸识别精度可达到±1mm，项点内异物自动识别率≥95%，在充分训练深度学习算法后，关键件丢失识别率可达到100%，能及时发现车体部件螺栓松动、缺失，还可发现车下异物设备外观异常等。此外，机器人听觉系统灵敏度不低于-48db，可 (略) 漏风异常报警。

未来， (略) 将优化质量提升与成本压降的链条，将持续利用智能化、自动化设备做好智慧运维项目的技术积累和经验总结，围绕智能巡检机器人建立相应的地铁车辆检修模式，持续提升检修工作的精准度及可靠性，进一步实现将传统检修模式推向“机检为主、人检为辅”的提质转变，吹响新质生产力快速发展的“冲锋号”，为轨道交通运营维修模式变革贡献新的力量。

近期，车辆检修团队增添“新成员”，首台地铁车辆智能巡检机器人进驻大毕庄车辆段，推动智慧运维创新发展和技术升级工作，助推6号线智慧运维创新发展、技术升级，实现新科技对生产检修模式焕新的充分赋能。

综合统筹，为其精心挑选“安家点位”

为了精准收集数据，加速设备调试， (略) 选取了运维经验丰富的6号线大毕庄车辆段试点应用智能巡检机器人。智能巡检机器人可以连续长时间工作，动作灵活，还能实现自动障碍物识别躲避、自主地图导航、自动进出工作站、弱电自动返航和通 (略) 跨股道作业等功能。在安装此设备之前，6号线车辆段还加装了轨旁360°图像检测、轮对在线检测、受电弓在线检测等轨旁智能检测设备，可以充分进行多设备间的对比试验，研究检修班组的人工作业与智能巡检机器人、轨旁智能综合检修设备协作的检修新模式。

严谨调试，解决检修问题“得心应手”

(略) 着力培养新型人才队*，助力发展智能巡检机器人，推动新质生产力发展。6号线车辆维修部持续发挥“卫蓝工匠”品牌精神，联合安全技术部共同研究并做好机器人的调试与试验工作，使用好自主巡检机器人的各项功能。智能巡检机器人可落实段场检修库内由控制系统发布的巡检任务，自动寻找任务目标并开展巡检作业，实现对车辆外观、车底部件、走行部等部位的状态检查。在巡检同时，设备输出检测报告至控制系统，供运维人员溯源分析，大幅提升检修效率和精准度。

资源共用，多方试验尽快“磨合适应”

(略) 充分利用现有的设备资源，将智能巡检机器人与轨旁智能检测设备协同联动配合使用，充分发挥两者检修功能互补的优势，实现检修效能最大化。经数月的试验累积，智能巡检机器人已分析梳理出车下近千个检测点位，可实现中心销安装螺栓、牵引电机线缆等外观检查，以及中心销下端盖间隙、横向止挡间隙尺寸的测量等。

管理升级，革新维修方式“未来可期”

(略) 将智能巡检机器人的试点应用作为智慧运维的输出成果之一，探索从以人工为主到引入设备自动作业维修模式的革旧换新。智能巡检机器人拥有3D智能识别技术，满足检修现场的各种复杂环境，对车体部件尺寸识别精度可达到±1mm，项点内异物自动识别率≥95%，在充分训练深度学习算法后，关键件丢失识别率可达到100%，能及时发现车体部件螺栓松动、缺失，还可发现车下异物设备外观异常等。此外，机器人听觉系统灵敏度不低于-48db，可 (略) 漏风异常报警。

未来， (略) 将优化质量提升与成本压降的链条，将持续利用智能化、自动化设备做好智慧运维项目的技术积累和经验总结，围绕智能巡检机器人建立相应的地铁车辆检修模式，持续提升检修工作的精准度及可靠性，进一步实现将传统检修模式推向“机检为主、人检为辅”的提质转变，吹响新质生产力快速发展的“冲锋号”，为轨道交通运营维修模式变革贡献新的力量。