坪山全域项目高精度组合导航采购
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坪山全域项目高精度组合导航采购
项目概况
| 项目名称 | 坪山全域项目高精度组合导航采购 | 项目编号 | BH* |
| 开始时间 | 2024-11-05 15:55 | 结束时间 | 2024-11-10 15:55 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | *.00 |
| 采购方式 | 单一来源 | 拟定成交供应商 | 北京北斗星通 (略) |
| 单一来源原因 | 经前期多次调研沟通，目前只有加拿 (略) 与其国内总代理商北京北斗 (略) 提供的SPAN-CPT7 高精度组合导航设备可以满足需求。本设备是高精度一体化卫星惯导定位设备，可支持novatel的紧耦合算法，提供多类场景下的高精度位置、速度和姿态。此设备在我们团队中主要应用在:1)通过内置的span算法为无人车提供实时且平滑的位置、速度和姿态；2)通过后解算的方式，为高精度地图数据采集、解算和制作提供高精度的位姿。该设备可以作为基准测量系统，可以检测国内其他同类测量系统以及评估国内算法水平，从而提高自研算法水平。 | ||
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SPAN-CPT7高精度组合导航 | 1 | 套 | * | ||
| 技术参数 | 1.产品具有具有EU和FCC认证； 2.支持外接轮速传感器 3.TerraStar差分服务支持多通道l波段和IP连接 4.SPAN GNSS+INS 5.GNSS弹性和完整性技术(GRIT)提供欺骗检测、 6.干扰检测和抑制服务 7.支持多种可配置的应用场景模式 8.支持精确时间协议 (PTP) 9.双天线航向对准 10.16 GB 内存储 11.4个接收器状态LED指示灯 12.设备尺寸小于90mm×60mm×60mm 13.设备重量小于500克 14.提供设备外观设计图纸， IP67级防尘防水 15.陀螺仪性能 陀螺零偏稳定性0.45 °/hr 角速度随机游走0.06 °/√hr 加速度计零偏不稳定性0.075 mg 角度随机游走 0.06 m/s/ √hr 16.GNSS失锁性能 0S RTK 水平0.02m 高程0.03m 横滚/俯仰 0.010° 航向0.030° (略) 理 水平0.01m 高程0.02m横滚/俯仰0.003°航向0.010° 10S RTK 水平0.12m 高程0.08m 横滚/俯仰 0.018° 航向0.040° (略) 理 水平0.01m 高程0.02m横滚/俯仰0.003°航向0.010° 60S RTK 水平3.8m 高程0.73m 横滚/俯仰 0.030° 航向0.055° (略) 理 水平0.11m 高程0.05m横滚/俯仰0.004°航向0.014° | |||||
| 相关材料 | ||||||
项目概况
| 项目名称 | 坪山全域项目高精度组合导航采购 | 项目编号 | BH* |
| 开始时间 | 2024-11-05 15:55 | 结束时间 | 2024-11-10 15:55 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | *.00 |
| 采购方式 | 单一来源 | 拟定成交供应商 | 北京北斗星通 (略) |
| 单一来源原因 | 经前期多次调研沟通，目前只有加拿 (略) 与其国内总代理商北京北斗 (略) 提供的SPAN-CPT7 高精度组合导航设备可以满足需求。本设备是高精度一体化卫星惯导定位设备，可支持novatel的紧耦合算法，提供多类场景下的高精度位置、速度和姿态。此设备在我们团队中主要应用在:1)通过内置的span算法为无人车提供实时且平滑的位置、速度和姿态；2)通过后解算的方式，为高精度地图数据采集、解算和制作提供高精度的位姿。该设备可以作为基准测量系统，可以检测国内其他同类测量系统以及评估国内算法水平，从而提高自研算法水平。 | ||
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SPAN-CPT7高精度组合导航 | 1 | 套 | * | ||
| 技术参数 | 1.产品具有具有EU和FCC认证； 2.支持外接轮速传感器 3.TerraStar差分服务支持多通道l波段和IP连接 4.SPAN GNSS+INS 5.GNSS弹性和完整性技术(GRIT)提供欺骗检测、 6.干扰检测和抑制服务 7.支持多种可配置的应用场景模式 8.支持精确时间协议 (PTP) 9.双天线航向对准 10.16 GB 内存储 11.4个接收器状态LED指示灯 12.设备尺寸小于90mm×60mm×60mm 13.设备重量小于500克 14.提供设备外观设计图纸， IP67级防尘防水 15.陀螺仪性能 陀螺零偏稳定性0.45 °/hr 角速度随机游走0.06 °/√hr 加速度计零偏不稳定性0.075 mg 角度随机游走 0.06 m/s/ √hr 16.GNSS失锁性能 0S RTK 水平0.02m 高程0.03m 横滚/俯仰 0.010° 航向0.030° (略) 理 水平0.01m 高程0.02m横滚/俯仰0.003°航向0.010° 10S RTK 水平0.12m 高程0.08m 横滚/俯仰 0.018° 航向0.040° (略) 理 水平0.01m 高程0.02m横滚/俯仰0.003°航向0.010° 60S RTK 水平3.8m 高程0.73m 横滚/俯仰 0.030° 航向0.055° (略) 理 水平0.11m 高程0.05m横滚/俯仰0.004°航向0.014° | |||||
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