小型双足人形机器人
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小型双足人形机器人
项目概况
| 项目名称 | 小型双足人形机器人 | 项目编号 | BH* |
| 开始时间 | 2024-11-29 10:25 | 结束时间 | 2024-12-04 10:25 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | *.00 |
| 采购方式 | 竞价 | ||
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 小型双足人形机器人 | 1 | 台 | * | ||
| 技术参数 | 1、整机重量（带电池）≥35kg 2、高宽厚（站立）≥1300*400*200mm 3、高宽厚（折叠）≤700*450*300mm 4、手臂臂展≥0.45m 5、小腿+大腿长度≥0.6m 6、总自由度（关节电机）≥23 7、单腿自由度≥6 8、单手臂自由度≥5 9、腰部自由度≥1 10、手臂最大负载≥3kg 11、膝关节扭矩≥120N·m 12、感知传感器：深度相机+3D激光雷达 13、关节编码器：双编码器 14、散热系统：局部风冷散热 15、基础算力：不低于8核高性能CPU 16、可以搭载云控模块，可实现跨域远程实时控制，支持Isaac Sim仿真模拟训练，提供RL训练例程 | |||||
| 相关材料 | ||||||
项目概况
| 项目名称 | 小型双足人形机器人 | 项目编号 | BH* |
| 开始时间 | 2024-11-29 10:25 | 结束时间 | 2024-12-04 10:25 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | *.00 |
| 采购方式 | 竞价 | ||
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| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 小型双足人形机器人 | 1 | 台 | * | ||
| 技术参数 | 1、整机重量（带电池）≥35kg 2、高宽厚（站立）≥1300*400*200mm 3、高宽厚（折叠）≤700*450*300mm 4、手臂臂展≥0.45m 5、小腿+大腿长度≥0.6m 6、总自由度（关节电机）≥23 7、单腿自由度≥6 8、单手臂自由度≥5 9、腰部自由度≥1 10、手臂最大负载≥3kg 11、膝关节扭矩≥120N·m 12、感知传感器：深度相机+3D激光雷达 13、关节编码器：双编码器 14、散热系统：局部风冷散热 15、基础算力：不低于8核高性能CPU 16、可以搭载云控模块，可实现跨域远程实时控制，支持Isaac Sim仿真模拟训练，提供RL训练例程 | |||||
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