(略) (略) * 年 * 月采购意向项目-7政府采购意向为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《 (略) 关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔 * 〕 * 号）等有关规定，现将 (略) * 年 * 月采购意向项目-7采购意向公开如下：序号采购项目名称采购品目采购需求概况预算金额（万元）预计采购时间备注1 * 自由度力反馈主手系统A 点击查看>> 工业机器人 * 自由度力反馈主手系统，1套。用于生物机器人研究。 * 自由度力反馈主手系统是 * 种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与C (略) 互动模拟。力反馈主手系统的研究是机器人学国家重点实验室的 * 个重要研究方向，引进 * 自由度力反馈主手系统将有助于帮助实验室人员了解微创机器人等的力反馈系统方面的学习与研究。要求设备最大平移刚度≥ * N/m；旋转分辨率≤0. * °； 工 作 空 间 ≥ * x * x * mm；最大扭矩≥5Nm。 点击查看>> 多感知操作手A 点击查看>> 工业机械手多感知操作手，1套。该设备是研究特种机器人的关键设备，通过对多自由度手 (略) 器中的多感知手机器 (略) (略) (略) 件，影响机器人的工作能力和效率。通过控制机 (略) 器使其 点击查看>>
形成多种不同的抓取构型， (略) 器的通用性并提高灵活性，验证机器人系统可以在多变环境 (略) 灵活抓取的鲁棒性和适应性。要求操作手中霍尔关节位置传感器：分辨率: ≤0.2°肌腱张力传感器：测量范围 :0- * Nmm；测量分辨率:≤0. * Nmm压力触觉传感器 : 测量范围 :0- * N；测量分辨率: ≤0. * N。本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， (略) 和采购文件为准。 (略) 点击查看>>

(略) (略) * 年 * 月采购意向项目-7政府采购意向为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《 (略) 关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔 * 〕 * 号）等有关规定，现将 (略) * 年 * 月采购意向项目-7采购意向公开如下：序号采购项目名称采购品目采购需求概况预算金额（万元）预计采购时间备注1 * 自由度力反馈主手系统A 点击查看>> 工业机器人 * 自由度力反馈主手系统，1套。用于生物机器人研究。 * 自由度力反馈主手系统是 * 种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与C (略) 互动模拟。力反馈主手系统的研究是机器人学国家重点实验室的 * 个重要研究方向，引进 * 自由度力反馈主手系统将有助于帮助实验室人员了解微创机器人等的力反馈系统方面的学习与研究。要求设备最大平移刚度≥ * N/m；旋转分辨率≤0. * °； 工 作 空 间 ≥ * x * x * mm；最大扭矩≥5Nm。 点击查看>> 多感知操作手A 点击查看>> 工业机械手多感知操作手，1套。该设备是研究特种机器人的关键设备，通过对多自由度手 (略) 器中的多感知手机器 (略) (略) (略) 件，影响机器人的工作能力和效率。通过控制机 (略) 器使其 点击查看>>
形成多种不同的抓取构型， (略) 器的通用性并提高灵活性，验证机器人系统可以在多变环境 (略) 灵活抓取的鲁棒性和适应性。要求操作手中霍尔关节位置传感器：分辨率: ≤0.2°肌腱张力传感器：测量范围 :0- * Nmm；测量分辨率:≤0. * Nmm压力触觉传感器 : 测量范围 :0- * N；测量分辨率: ≤0. * N。本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， (略) 和采购文件为准。 (略) 点击查看>>