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* m级 (略) 器AUV 1套1.技术指标（a）AUV本体最大空气重量：≤ * kg耐压等级：≥ * m 导航模式：INS集成DVL、GPS、SVS和实时USBL位置更新工作速度：≥2.0kn（最大4.0kn）最大续航力：2节航速，正常模式下续航不小于 * 小时，电池模块化，可重复充电通讯方式：提供 * 板、无线电、WiFi、铱星和声学通讯安全系统：独立的配重释放和应急通讯系统设备扩展性：预留通用接口（b）传感器多波束：工作频率 * kHz- * kHz；波束角0.5°*1°和1°*2°之间；测深分辨率优于 * mm侧扫浅剖：侧扫工作频率 * kHz- * kHz双频；低频不高于 * kHz，高频不低于 * kHz；低频单侧不小于 * 米；高频单侧不小于 * 米；浅剖工作频率1.5kHz-8.0kHz；穿透深度软泥底质不小于 * 米水下组合导航：横摇和纵摇精度0. * °；艏向精度优于0. * °* sec lat；纯惯导精度不高于0.6m/min；DVL辅助定位精度0. * %*旅行路程避障声呐：视场角不小于 * °；量程不小于 * 米；量程分辨率2.7cm温盐深、浊度、 * 烷、氧化还原传感器：温度精度±0. * ℃；电导率精度±0. * mS/cm；压力传感器精度0. * %FS；浊度探测精度2%；氧化还原电位测量精度1mV； * 烷探测范围2- * nomol/l磁力计：测量范围± 点击查看>> nT；测量精度0.1nT；分辨率优于0. * nT2.兼容要求兼容并搭载现有深拖系统的惯导PHINS * +DVL、多波束R2Sonic * 、侧扫浅剖Edgetech * 等设备3.服务（1）备件：提供质保期内必需备件，及过质保期后 (略) 备件3年清单；（2）培训：提供结构设计、操作、维护保养等免费培训。（3）验收：供货商完成设备调试和海试验收工作；（4）质保期：验收合格后不少于 * 个月，提供终 (略) 和故障诊断。4.交货周期合同签订之日起 * 个月内 5.交货地点采购方指定国内地点

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* m级 (略) 器AUV 1套1.技术指标（a）AUV本体最大空气重量：≤ * kg耐压等级：≥ * m 导航模式：INS集成DVL、GPS、SVS和实时USBL位置更新工作速度：≥2.0kn（最大4.0kn）最大续航力：2节航速，正常模式下续航不小于 * 小时，电池模块化，可重复充电通讯方式：提供 * 板、无线电、WiFi、铱星和声学通讯安全系统：独立的配重释放和应急通讯系统设备扩展性：预留通用接口（b）传感器多波束：工作频率 * kHz- * kHz；波束角0.5°*1°和1°*2°之间；测深分辨率优于 * mm侧扫浅剖：侧扫工作频率 * kHz- * kHz双频；低频不高于 * kHz，高频不低于 * kHz；低频单侧不小于 * 米；高频单侧不小于 * 米；浅剖工作频率1.5kHz-8.0kHz；穿透深度软泥底质不小于 * 米水下组合导航：横摇和纵摇精度0. * °；艏向精度优于0. * °* sec lat；纯惯导精度不高于0.6m/min；DVL辅助定位精度0. * %*旅行路程避障声呐：视场角不小于 * °；量程不小于 * 米；量程分辨率2.7cm温盐深、浊度、 * 烷、氧化还原传感器：温度精度±0. * ℃；电导率精度±0. * mS/cm；压力传感器精度0. * %FS；浊度探测精度2%；氧化还原电位测量精度1mV； * 烷探测范围2- * nomol/l磁力计：测量范围± 点击查看>> nT；测量精度0.1nT；分辨率优于0. * nT2.兼容要求兼容并搭载现有深拖系统的惯导PHINS * +DVL、多波束R2Sonic * 、侧扫浅剖Edgetech * 等设备3.服务（1）备件：提供质保期内必需备件，及过质保期后 (略) 备件3年清单；（2）培训：提供结构设计、操作、维护保养等免费培训。（3）验收：供货商完成设备调试和海试验收工作；（4）质保期：验收合格后不少于 * 个月，提供终 (略) 和故障诊断。4.交货周期合同签订之日起 * 个月内 5.交货地点采购方指定国内地点