中国科学院上海应用物理研究所2021年6至12月政府采购意向-激光跟踪仪系统-二期纳米探针线站与长光所合作研制的关节型二圆衍射仪拟采用的机
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中国科学院上海应用物理研究所2021年6至12月政府采购意向-激光跟踪仪系统-二期纳米探针线站与长光所合作研制的关节型二圆衍射仪拟采用的机
| 激光跟踪仪系统 | |
| (略) 在采购意向： | (略) (略) 应 (略) * 月政府采购意向 |
| 采购单位： | (略) (略) 应 (略) |
| 采购项目名称： | 激光跟踪仪系统 |
| 预算金额： | * . 点击查看>> 万元(人民币) |
| 采购品目： | A 点击查看>> 其他光学仪器 |
| 采购需求概况： | * 期 (略) (略) (略) 研制的关节型 * 圆衍射仪拟采用的机器人为6自由度串联机器人与 * 维滑台组成的7自由度测量系统，该测量系统属于开环结构，通过建立机器人关节空间在笛卡尔空间的映射关系，得到机器人末端的位置和姿态信息。但通过这种离线标定的方式仅能针对有限的几个衍射面标定有限数量的点，衍射球面上其它点位 (略) 差值计算，这种差值计算将带来误差，并且离线标定无法 (略) 空间连续标定。同时， * 些随机误差例如温度、长期使用的机构磨损等因素引起的误差无法通过标定得到补偿。未来随着衍射仪使用年限的增长或者使用环境温度的变化会影响衍 (略) 的高定位精度要求。因此，有必要采购两套高精度激光跟踪仪搭配两套 * 圆衍射仪实现机器人末端的闭环反馈，保证衍 (略) 不受温度、机构磨损等随机因素影响，同时不受扫描面和扫描点的限制，在整个运动范围内均可实现更高精度。激光跟踪仪系统要求：空间测量精度为0. * mm+0. * mm/m，采点速率优于 * 点/s，最大跟踪速度> * ？/s |
| 预计采购时间： | 点击查看>> |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， (略) 和采购文件为准。
| 激光跟踪仪系统 | |
| (略) 在采购意向： | (略) (略) 应 (略) * 月政府采购意向 |
| 采购单位： | (略) (略) 应 (略) |
| 采购项目名称： | 激光跟踪仪系统 |
| 预算金额： | * . 点击查看>> 万元(人民币) |
| 采购品目： | A 点击查看>> 其他光学仪器 |
| 采购需求概况： | * 期 (略) (略) (略) 研制的关节型 * 圆衍射仪拟采用的机器人为6自由度串联机器人与 * 维滑台组成的7自由度测量系统，该测量系统属于开环结构，通过建立机器人关节空间在笛卡尔空间的映射关系，得到机器人末端的位置和姿态信息。但通过这种离线标定的方式仅能针对有限的几个衍射面标定有限数量的点，衍射球面上其它点位 (略) 差值计算，这种差值计算将带来误差，并且离线标定无法 (略) 空间连续标定。同时， * 些随机误差例如温度、长期使用的机构磨损等因素引起的误差无法通过标定得到补偿。未来随着衍射仪使用年限的增长或者使用环境温度的变化会影响衍 (略) 的高定位精度要求。因此，有必要采购两套高精度激光跟踪仪搭配两套 * 圆衍射仪实现机器人末端的闭环反馈，保证衍 (略) 不受温度、机构磨损等随机因素影响，同时不受扫描面和扫描点的限制，在整个运动范围内均可实现更高精度。激光跟踪仪系统要求：空间测量精度为0. * mm+0. * mm/m，采点速率优于 * 点/s，最大跟踪速度> * ？/s |
| 预计采购时间： | 点击查看>> |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， (略) 和采购文件为准。
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