广西大学2021年6月至7月政府采购意向-基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人
发送至邮箱
广西大学2021年6月至7月政府采购意向-基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人 | * 、平台基本要求 1.平台由开源移动底盘系统、开源 * 轴机械臂本体， * 轴臂控制系统、开源视觉系统、执行末端组成； 2.平台支持 * 次开发，通信接口、 (略) 开放； 3.底盘上可扩展安装其他设备； * 、主要性能参数指标 （ * ）开源移动底盘系统 | * | * 年 * 月 | |
| 2 | 基于深度学习视觉的伺服平台 | * 、平台基本要求 1.平台由深度相机和视 (略) 分组成；2.平台支持 * 次开发，数据 (略) 开放；3.可以方便的接入ROS系统以完成机器人视觉系统的搭建和集成； | 5.5 | * 年 * 月 | |
| 3 | 协作机械臂关节研究实验平台 | * 、平台基本要求 1.平台是由伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器（减速机前）、绝对值编码器（减速机后，测量机械臂的输出轴的绝对角度）和继 (略) 件组成，并集成在 * 个关节中，很适合组装成多轴机械臂，也可以作为其它自动化设备使用。2.具有传动效率更高，结构紧凑，能实现更大的连续转矩和瞬间扭矩输出，具有“小身材，大力气”、高精度的特点。3.机械臂关节模组通过高度集成的机电 * 体化设计和驱控 * 体化设计，可以作为工业型、服务型机器人、传统车辆、作业车辆的远程驾驶和自动驾驶改造等系统集成商的优选产品。降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入。 | 6 | * 年 * 月 | |
| 4 | 驱控 * 体人工智能开源移动机器人 | * 、平台基本要求 1.平台由移动底盘本体、轮毂电机、电机驱动器、控制系统、传感器系统、深度相机模块、电源管理系统，激光雷达等组成。 2.支持MATLAB/Simulink和ROS开发，提供Simulink和ROS通信的Simulink模型。 | 6.5 | * 年 * 月 | |
| 5 | 高级开源 * 轴协作机械臂系统（力控版 | * 、平台基本要求 1.平台由控制系统、6个 * 体化关节模组（内部包含力矩电机、驱动器、谐波减速器、双编码器）、底座和连杆组成。 2.能用于机器人运动学、 (略) 学相关教学任务，支持 * 次开发，进行科学研究和工程项目应用，支持高级控制算法的验证。 ★3.驱动需要开放电流、速度、位置控制，提供电流、速度和位置控制的Simulink软件例程， (略) (略) 学、运动学的实验和研究。 ★4.控制系统需要提供MIL（模型在环仿真）、HIL（硬件在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能。 | * .8 | * 年 * 月 | |
| 6 | CSPACE-RT实时操作系统版 | * 、系统基本要求 1.平台要求是控制与半实物仿真系统，软硬件基于TI AM * x和MATLAB/Simulink开发。 2.可结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和硬件在回路（HIL）的功能。 | 8.5 | * 年 * 月 | |
| 7 | 协作机械臂关节电机伺服驱动器 | 动系统 （1）处理器：TI TMS * F * 9 DSP及以上型号芯片； （2）供电电压： * - * VDC （开关电源或电池供电）； （3）输出电流： * 关节模组驱动器持续电流4A，峰值 6A； * 关节模组驱动器持续电流 * A，峰值 * A； （4）控制方式：串口、CAN总线； （5）异常保护程序：具备欠压、过压、过流、堵转、Hall 或编码器异常保护功能及故障报警输出(需要Simulink软件模块截图证明)； （6）双编码器：反馈方式有单圈 * 位绝对式磁编码器、 * 0线增量式光电编码器和HALL传感器，其中绝对式磁编码器采用BISS-C协议； | 0.1 | * 年 * 月 | |
| 8 | 双交流伺服驱动器 | 供电电压：额定 DC * V； 每路输出电流；持续电流 8A，峰值 * A （可升级 * A和 * A）； 控制方式：串口、总线通讯，支持位置、速度和力矩模式； 适配电机： * W- * W 低压交流伺服电机、直流无刷电机、伺服轮毂电机； 通讯方式：RS * 、 * 、CAN总线；异常保护：具备欠压、过压、过载、过流、堵转、编码器异常、缺相等功能和故障报警输出；两路独立编码器：光电编码器的速度、位置控制采用HALL或HALL和编码器的速度和位置闭环；控制器：特殊功能定制化服务，形成驱控 * 体化的产品；冷却方式：自然冷却或外加散热器；防护等级：IP * （驱动板带外壳、散热板）；IP * （驱动板）；位置误差控制精度：±1 Pulse；速度控制精度：±2 rpm； (略) 合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体；工作温度和湿度：- * ℃－ * ℃ * － * %RH；保存温度：- * ℃－+ * ℃；振动：5.9 m/s2 Max；重量：0. * kg | 0. * | * 年 * 月 | |
| 9 | 开源两轮智能平衡车 | * 、平台基本要求 1.开源智能平衡车平台由DSP主控板、轮毂电机底盘、转接板、移动电源、电源管理模块、陀螺仪模块、OLED显示模块、蓝牙模块、无线模块、WIFI模块、驱动模块、超声波模块、语音控制模块、4G远程模块、树莓派和摄像头模块组成。 2.采用模块化设计，各模块通过接插件连接，可扩展其他模块。 3.可以实现智能平衡车的平衡控制、行走控制、避障、手机APP控制、4G远程控制、语音控制、视觉识别跟随和多台调度控制功能。 ★3.系统底层代码开源，控制接口开放，方便 * 次开发。 | 0. * | * 年 * 月 | |
| * | * 轴人型机器人 | 平台基本要求：1）全人型铝合金机体结构， BC单板计算机核心，高 * cm、肩宽 * .3cm。2）主控制器整合伺服马达模块，可控制 * -CH 之伺服马达，有 * -pin GPIO。3）配备 * 个金属齿轮伺服机，具备 * 个自由度，伺服机扭力 * Kg-cm，速度不低于0. * /sec，可支援 * ~ * V电压控制。 4）配备 PS 遥控手柄控制及界面模块，按 (略) 对应的动作。 5）配备蓝芽2.1（SPP）/4.0（GATT）通讯功能，并可透过手机APP连线，且支援Goolge语音控制。6）VB语法程控，附动作编辑软件， (略) 编程开发各种机器人动作，全中文程序开发环境。7）提供范例程序。 | 3.5 | * 年 * 月 | |
| * | 运动测试台架 | 整机定位精度不高于0.1mm，重复定位精度不高于0. * mm，伺服更新频率不低于1kHz，平动 (略) 程不低于 * mm，转动 (略) 程不低于± * °，末端可用载荷不低于 * kg，测力组件分辨率不低于1/ * ，测力组件最高采样率不低于2kHz，减振平台规格不小于 * mm，减振平台平面度不高于0. * mm/m2。 | * .6 | * 年 * 月 | |
| * | 智能车竞赛高级套装 | * mmX * mmX * mm(带支架)。带课程，可满足人工智能， (略) 理等实验课程。可参加赛项： (略) 生智能车竞赛、世界机器人大赛，全球青少年人工智能大赛 | 2. * | * 年 * 月 | |
| * | “封狼居胥” (略) 地任务套装 | 1、该套装包含 * (略) 地任务模型零件（不少于 * 个）， (略) 楼、靶标、兵营等8个任务模型； 2、包含 * (略) 地纸1张（尺寸3.6米*4.8米）； 3、 (略) 地可识别图标 * 套，靶标贴纸 * 套。 | 0. * | * 年 * 月 |
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人 | * 、平台基本要求 1.平台由开源移动底盘系统、开源 * 轴机械臂本体， * 轴臂控制系统、开源视觉系统、执行末端组成； 2.平台支持 * 次开发，通信接口、 (略) 开放； 3.底盘上可扩展安装其他设备； * 、主要性能参数指标 （ * ）开源移动底盘系统 | * | * 年 * 月 | |
| 2 | 基于深度学习视觉的伺服平台 | * 、平台基本要求 1.平台由深度相机和视 (略) 分组成；2.平台支持 * 次开发，数据 (略) 开放；3.可以方便的接入ROS系统以完成机器人视觉系统的搭建和集成； | 5.5 | * 年 * 月 | |
| 3 | 协作机械臂关节研究实验平台 | * 、平台基本要求 1.平台是由伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器（减速机前）、绝对值编码器（减速机后，测量机械臂的输出轴的绝对角度）和继 (略) 件组成，并集成在 * 个关节中，很适合组装成多轴机械臂，也可以作为其它自动化设备使用。2.具有传动效率更高，结构紧凑，能实现更大的连续转矩和瞬间扭矩输出，具有“小身材，大力气”、高精度的特点。3.机械臂关节模组通过高度集成的机电 * 体化设计和驱控 * 体化设计，可以作为工业型、服务型机器人、传统车辆、作业车辆的远程驾驶和自动驾驶改造等系统集成商的优选产品。降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入。 | 6 | * 年 * 月 | |
| 4 | 驱控 * 体人工智能开源移动机器人 | * 、平台基本要求 1.平台由移动底盘本体、轮毂电机、电机驱动器、控制系统、传感器系统、深度相机模块、电源管理系统，激光雷达等组成。 2.支持MATLAB/Simulink和ROS开发，提供Simulink和ROS通信的Simulink模型。 | 6.5 | * 年 * 月 | |
| 5 | 高级开源 * 轴协作机械臂系统（力控版 | * 、平台基本要求 1.平台由控制系统、6个 * 体化关节模组（内部包含力矩电机、驱动器、谐波减速器、双编码器）、底座和连杆组成。 2.能用于机器人运动学、 (略) 学相关教学任务，支持 * 次开发，进行科学研究和工程项目应用，支持高级控制算法的验证。 ★3.驱动需要开放电流、速度、位置控制，提供电流、速度和位置控制的Simulink软件例程， (略) (略) 学、运动学的实验和研究。 ★4.控制系统需要提供MIL（模型在环仿真）、HIL（硬件在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能。 | * .8 | * 年 * 月 | |
| 6 | CSPACE-RT实时操作系统版 | * 、系统基本要求 1.平台要求是控制与半实物仿真系统，软硬件基于TI AM * x和MATLAB/Simulink开发。 2.可结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和硬件在回路（HIL）的功能。 | 8.5 | * 年 * 月 | |
| 7 | 协作机械臂关节电机伺服驱动器 | 动系统 （1）处理器：TI TMS * F * 9 DSP及以上型号芯片； （2）供电电压： * - * VDC （开关电源或电池供电）； （3）输出电流： * 关节模组驱动器持续电流4A，峰值 6A； * 关节模组驱动器持续电流 * A，峰值 * A； （4）控制方式：串口、CAN总线； （5）异常保护程序：具备欠压、过压、过流、堵转、Hall 或编码器异常保护功能及故障报警输出(需要Simulink软件模块截图证明)； （6）双编码器：反馈方式有单圈 * 位绝对式磁编码器、 * 0线增量式光电编码器和HALL传感器，其中绝对式磁编码器采用BISS-C协议； | 0.1 | * 年 * 月 | |
| 8 | 双交流伺服驱动器 | 供电电压：额定 DC * V； 每路输出电流；持续电流 8A，峰值 * A （可升级 * A和 * A）； 控制方式：串口、总线通讯，支持位置、速度和力矩模式； 适配电机： * W- * W 低压交流伺服电机、直流无刷电机、伺服轮毂电机； 通讯方式：RS * 、 * 、CAN总线；异常保护：具备欠压、过压、过载、过流、堵转、编码器异常、缺相等功能和故障报警输出；两路独立编码器：光电编码器的速度、位置控制采用HALL或HALL和编码器的速度和位置闭环；控制器：特殊功能定制化服务，形成驱控 * 体化的产品；冷却方式：自然冷却或外加散热器；防护等级：IP * （驱动板带外壳、散热板）；IP * （驱动板）；位置误差控制精度：±1 Pulse；速度控制精度：±2 rpm； (略) 合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体；工作温度和湿度：- * ℃－ * ℃ * － * %RH；保存温度：- * ℃－+ * ℃；振动：5.9 m/s2 Max；重量：0. * kg | 0. * | * 年 * 月 | |
| 9 | 开源两轮智能平衡车 | * 、平台基本要求 1.开源智能平衡车平台由DSP主控板、轮毂电机底盘、转接板、移动电源、电源管理模块、陀螺仪模块、OLED显示模块、蓝牙模块、无线模块、WIFI模块、驱动模块、超声波模块、语音控制模块、4G远程模块、树莓派和摄像头模块组成。 2.采用模块化设计，各模块通过接插件连接，可扩展其他模块。 3.可以实现智能平衡车的平衡控制、行走控制、避障、手机APP控制、4G远程控制、语音控制、视觉识别跟随和多台调度控制功能。 ★3.系统底层代码开源，控制接口开放，方便 * 次开发。 | 0. * | * 年 * 月 | |
| * | * 轴人型机器人 | 平台基本要求：1）全人型铝合金机体结构， BC单板计算机核心，高 * cm、肩宽 * .3cm。2）主控制器整合伺服马达模块，可控制 * -CH 之伺服马达，有 * -pin GPIO。3）配备 * 个金属齿轮伺服机，具备 * 个自由度，伺服机扭力 * Kg-cm，速度不低于0. * /sec，可支援 * ~ * V电压控制。 4）配备 PS 遥控手柄控制及界面模块，按 (略) 对应的动作。 5）配备蓝芽2.1（SPP）/4.0（GATT）通讯功能，并可透过手机APP连线，且支援Goolge语音控制。6）VB语法程控，附动作编辑软件， (略) 编程开发各种机器人动作，全中文程序开发环境。7）提供范例程序。 | 3.5 | * 年 * 月 | |
| * | 运动测试台架 | 整机定位精度不高于0.1mm，重复定位精度不高于0. * mm，伺服更新频率不低于1kHz，平动 (略) 程不低于 * mm，转动 (略) 程不低于± * °，末端可用载荷不低于 * kg，测力组件分辨率不低于1/ * ，测力组件最高采样率不低于2kHz，减振平台规格不小于 * mm，减振平台平面度不高于0. * mm/m2。 | * .6 | * 年 * 月 | |
| * | 智能车竞赛高级套装 | * mmX * mmX * mm(带支架)。带课程，可满足人工智能， (略) 理等实验课程。可参加赛项： (略) 生智能车竞赛、世界机器人大赛，全球青少年人工智能大赛 | 2. * | * 年 * 月 | |
| * | “封狼居胥” (略) 地任务套装 | 1、该套装包含 * (略) 地任务模型零件（不少于 * 个）， (略) 楼、靶标、兵营等8个任务模型； 2、包含 * (略) 地纸1张（尺寸3.6米*4.8米）； 3、 (略) 地可识别图标 * 套，靶标贴纸 * 套。 | 0. * | * 年 * 月 |
招投标大数据
最近搜索
无
热门搜索
无
