广西交通职业技术学院航海工程学院工业机器人技术应用系统2021年6月至10月政府采购意向-航海工程学院工业机器人技术应用系统
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广西交通职业技术学院航海工程学院工业机器人技术应用系统2021年6月至10月政府采购意向-航海工程学院工业机器人技术应用系统
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | (略) 工业机器人技术应用系统 | 工业机器人技术应用系统 * 、采购名称：工业机器人技术应用系统 * 、配置要求： 1、总体技术要求 ▲1.1产品符合相关国家标准和安全标准，主要由工业机器人、基础平台、应用考核模块、模块放置架、气动系统、电控及通讯系统、编程主机、安全防护、监控系统等组成。 (略) 工业机器人工具坐标标定、平面及曲面轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、模拟焊接、打磨抛光等培训及考核。 ▲1.2产品符合相关国家标准和安全标准，能够完成1+X 工业机器人操作与运维职业技能标准实训项目要求，现场提供以下证明资料： 1+X工业机器人操作与运维职业技能等级标准。 ★1.3设备配套实训教材，实训任务严格按照1+X工业机器人操作与运维职业技能等级标准，实训任务不得少于 * 个； (略) 提供符合要求的纸质版教材样稿。 ▲1.4设备配套1+X工业机器人操作与运维职业技能等级标准讲义及样题， (略) 提供纸质或电子版材料。 1.5教学资源 提供 “1+X”工业机器人操作与运维职业等级标准初、中、高各自对应 (略) 含工作任务的教学PPT课件及对应的教学视频。 (略) 通过 (略) 以下工作领域资源展示： 对应工作领域：“工业机器人操作安全保护”、“工业机器人安装”、“工业机器人操作与示教编程”、“工业机器人数据备份及恢复”、“工业机器人系统维护”、“工业机器人系统安装”、“工业机器人校对与调试”、“工业机器人操作与编程”、“工业机器人系统 (略) 理”。 ▲1.6. 产品采用实训平台加实训功能模块的组合式结构，标书技术方案中需提供平台产品图片或效果图及各功能模块机械结构效果图。 ▲ 2 * 轴工业机器人需满足以下要求： 需满足以下要求： 1) ★工作范围：≥ * mm；有效荷重：≥3kg； 2) 集成信号源：不少于 * 路；集成气源：不少于4路； 3) 重复定位精度：不低于0. * mm； 4) 防护等级不低于IP * ； 5) 各轴工作范围及最大速度： 轴1旋转工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 轴2手臂工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 轴3手臂工作范围 + * °～- * ° 最大速度 * °/s； 轴4手腕工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 轴5弯曲工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 轴6翻转工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 6) 1kg * 料节拍： * × * × * mm 0. * s 7) TCP最大速度6.2m/s TCP最大加速度 * m/s 8) 加速时间0-1m/s 0. * s 9) 电源电压： 点击查看>> V， * / * Hz； * ) 额定功率：3.0kVA； 功耗：0. * kW； * ) 机器人底座尺寸： * × * mm；机器高度 * mm；机器人重量≤ * kg； ▲为保证机器人精度及质量可靠度，要求投标商提供满足以上要求的 (略) 商的宣传彩页（需盖有公章）及授权书原件，现场提供原件备查。 机器人夹具 夹具有机器人基础夹具模块、键盘装配夹具模块、打磨夹具模块、焊枪夹具等至少 * 种适用于不同操作对象的夹具。 3.控制系统 3.1.PLC:IO至少 * 入、 * 出， * KB工作存储器; * VDC电源.板载DI * × * VDC漏型/原型DQ * x * VDC和AI2 :板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O，多达 (略) 通信的通信模块，多达8个用于I/O扩展的信号模块: 0. * ms/ * 条指令； PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。配套相应的PLC编程软件。 IO扩展模块不少于8入、8出。 3.2. 触摸屏：采用不小于 * 寸真彩触摸屏，接口具有RS 点击查看>> ，USB，与PL (略) 通讯。 CPU主频≥ * MHz；存储容量≥ * MB；不小于1千 * 百万色，TFT液晶显示，LED背光；支持RS * /RS * /RS * 通讯方式，可实现多屏 * 机；标配时钟；配备USB-B下载口、USB-A U盘口、 (略) 口；支持C语言脚本功能，运算、自由协议编写、绘图，提高编程自由度。 3.3. 伺服电机及驱动器：采用0.4KW伺服电机，扭矩1. * (N/m)，额定转速： * （rpm）。 伺服驱动：功率0.4KW，编码器类型：PTA：通讯编码器。 3.4.显示屏 配套有≥ * 寸、分辨率 * 的工业显示屏1套，EMC/EMI抗电磁干扰，用于视觉检测或监控画面的实时显示，内置扬声器。 4.视觉系统： 工业相机像素不低于 * 万，具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP * 种通讯协议，能够与PLC通讯，可检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别，要求采用国产品牌。 镜头： * mm焦距， 不低于 * 万像素； 光源：条形光源。光源控制器：具有4通道输出，支持 * 控制协议。 视觉控制器：处理器Intel E * ；内存：4GB DDR3L；存储： * GB SSD。 5.工业机器人基础平台 工业铝型材结构，总尺寸不小于 * × * mm。框架采用优质工业铝型材， 安装面板厚度为 * mm铝合金型材,带有 * mm曹隙，用于安装各模块。 6.工业机器人系统集成训练模块 为节省基础操作考核时间，描图轨迹模块、曲面轨迹模块、绘图拼图模块、零件码垛模块、平面原料库模块这5个基础操作考核模块底座配置快换装置。实训者可以在不使用任何专业工具的情况下，通过简单的操作，就能完成模块的安装于拆卸，降低消耗时间及辅料成本，提高实训效率。 ▲现场演示或提供此类快换装置的使用视频。 6.1.描图轨迹模块 ▲铝板，A4幅面铅笔绘图区，雕刻有圆形、矩形、 * 角星、曲线等不同规则的图案和TCP标定工装。机器人以笔形绘图夹具描绘图形。主要培训考核学生对机器人基本的TCP标定、点示教，直线、曲线、圆弧运动等动作的编程与操作。 6.2.曲面轨迹模块 该模块主要功能是训练复杂曲面轨迹编程与调试，上部弧形曲面面板，刻有 * 角形、平行 * 边形、渐开线等图案，铝型材立柱。 6.3. 绘图拼图模块 该模块设置有 * B4幅面绘图区，绘图区两侧有纸夹，可以更换纸张。机器人以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握，学习点的定位及机器人运动路线选择优化。 6.4. 零件码垛模块 物料块有圆柱形和正方形两种，配置吸盘夹具与拆手夹具，主要训练机器人搬运指令及码垛指令 6.5. 平面原料库模块 功能：为绘图拼图任务提供 * 巧板物料，同时也可做为视觉检测对象用于机器视觉相关知识的学习与训练。 6.6. 焊接任务模块组 包括焊接原料、焊接变位机、模拟焊枪。 功能：机器人从焊接原料架模块取料，并放置于焊接变位机焊接工位，自 (略) 工件的模拟焊接作业。 可提供长方体、圆柱体类 (略) 模拟焊接训练。 焊接变位机采用头尾架式，伺服驱动。 6.7.打磨抛光模块组 包括打磨抛光原料、打磨平台、气动夹具等组成 打磨平台固定架为铝合金材质，上部 * 周设钣金、亚克力防护罩，可有效阻挡打磨产生的碎屑、粉尘。 6.8. 键盘装配模块组 由键盘原料及成品模块、按键原料库模块成品库、键盘装配模块、3个数字键盘及至少 * 个按键等组成，工业机器人可配合视觉完成数字键盘的识别、装配及入库操作。 ▲演示以述系统集成模块与工业机器人相配合动作流程动画视频或产品演示视频，每有 * 条 (略) 理。 6.9.模块放置架： 模块放置架采用碳钢材质，长宽高为 * × * mm，至少 * 层，主要用于工业机器人操作与运维各个模块的放置。 6. * .电脑桌、凳子 电脑桌：采用钢木结构表面喷塑，并有主机和显示器护板,万向脚轮及刹车功能，抽拉式键盘托板，可拆卸式穿线孔，规格约： * × * × * mm(L×W×H) 凳子：凳面+铁质凳腿 ▲7.工业机器人虚拟拆装训练仿真系统 （1）、工业机器人虚拟拆装训练仿真系统： 采用3D技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装工业机器人机械结构，通过对机器人的3D模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸 (略) 件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装等机器人安装技能。 （2）、装配模式中的随机性： 本系统装配模式中，每次点 (略) 景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不同。通过这种随机机制，可以更好的 (略) 装配。 （3）、智能拆装： 本系统设有智能拆装助手，在学员还没有完全掌握工业机器人的拆装顺序、步骤时，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，教师可用此功能作为教学示教，学生利 (略) 自主学习。 （4）、全方位零件展示方式： 本系统以3D形式展示零件，设有零件视窗，零件视窗内可拖动零件实现 * 度全方位交互展示。 （5）、零件视察显示： 鼠标移动到零件上的时候，零件会以高亮标识出示零件的名称、轮廓，方便识别。 （6）、摄像机位置追踪： 当鼠标点击某个零件的时候，摄像机会平滑运动过度到该零件位置，操作简单。 （7）、场景切换： 本系统内设简易 (略) 景模式供用户选择切换， (略) 景以实际工业机器人理实 * 体化教室为模型，设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域，给学生以真实学习环境。 （8）、画质与性能兼顾： (略) 景下画质光影非常突出，场景的代入感十足。 (略) 景下，只显示必要物体，对机器配置要求比较低。不同电脑配置可 (略) 景。 （9）、完美的比例适配：本系统可以完美适配4:3、5:4、 * :9/ * : * 等各种屏幕比例。 （ * ）、跨平台：本系统兼容Android、PC平台 8.监控系统： 采用 * 万星光级1/2.7”CMOS (略) 络摄像机,POE供电，RJ * 接口，配套支架；硬盘容量≥2T。 9.空压机： 功率0. * KW，储气罐容量 * L；流量0. * m3/min，额定排气压力0.7MPa.噪音≤ * dB(A)（单台空压机启动时关闭出气阀门）。 * . 教学资源包 1）设备使用说明书；（ * 页以上） 2）机器人教学视频；（不少于 * 个） 3）示例程序（U盘 * G）。 * .工具：内 * 角扳手套装。 * . 编程主机 1.电压:AC 点击查看>> V; 2. * 核酷 (略) 理器； 3.显卡：集成显卡； 4.内存： * GB； 5.硬盘:1TB SSD; 6.输入设备:鼠标键盘; 7.视频接口:VGA\\HDMI接口 8.显示器 * .5寸 ▲ * 、产品特殊要求： * .1质保期不少于 * 年。 * .2提供完善的售后服务保障与技术支持工作， (略) 做好1+X工业机器人操作与 (略) 建设。 * .3 (略) 做好1+X工业机器人操作与运维培训与认证工作，保证培训合格率不低于 * % ▲ * . (略) 供软件不侵犯第 * 方软件著作权、专 (略) 有权，要 (略) 提供工业机器人虚拟拆装软件著作权登记证书（复印件加盖工章，原件备查）。 * 、采购数6套 | * .6 | * 年 * 月 |
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | (略) 工业机器人技术应用系统 | 工业机器人技术应用系统 * 、采购名称：工业机器人技术应用系统 * 、配置要求： 1、总体技术要求 ▲1.1产品符合相关国家标准和安全标准，主要由工业机器人、基础平台、应用考核模块、模块放置架、气动系统、电控及通讯系统、编程主机、安全防护、监控系统等组成。 (略) 工业机器人工具坐标标定、平面及曲面轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、模拟焊接、打磨抛光等培训及考核。 ▲1.2产品符合相关国家标准和安全标准，能够完成1+X 工业机器人操作与运维职业技能标准实训项目要求，现场提供以下证明资料： 1+X工业机器人操作与运维职业技能等级标准。 ★1.3设备配套实训教材，实训任务严格按照1+X工业机器人操作与运维职业技能等级标准，实训任务不得少于 * 个； (略) 提供符合要求的纸质版教材样稿。 ▲1.4设备配套1+X工业机器人操作与运维职业技能等级标准讲义及样题， (略) 提供纸质或电子版材料。 1.5教学资源 提供 “1+X”工业机器人操作与运维职业等级标准初、中、高各自对应 (略) 含工作任务的教学PPT课件及对应的教学视频。 (略) 通过 (略) 以下工作领域资源展示： 对应工作领域：“工业机器人操作安全保护”、“工业机器人安装”、“工业机器人操作与示教编程”、“工业机器人数据备份及恢复”、“工业机器人系统维护”、“工业机器人系统安装”、“工业机器人校对与调试”、“工业机器人操作与编程”、“工业机器人系统 (略) 理”。 ▲1.6. 产品采用实训平台加实训功能模块的组合式结构，标书技术方案中需提供平台产品图片或效果图及各功能模块机械结构效果图。 ▲ 2 * 轴工业机器人需满足以下要求： 需满足以下要求： 1) ★工作范围：≥ * mm；有效荷重：≥3kg； 2) 集成信号源：不少于 * 路；集成气源：不少于4路； 3) 重复定位精度：不低于0. * mm； 4) 防护等级不低于IP * ； 5) 各轴工作范围及最大速度： 轴1旋转工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 轴2手臂工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 轴3手臂工作范围 + * °～- * ° 最大速度 * °/s； 轴4手腕工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 轴5弯曲工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 轴6翻转工作范围+ * °～- * °最大速度 * °/s； 6) 1kg * 料节拍： * × * × * mm 0. * s 7) TCP最大速度6.2m/s TCP最大加速度 * m/s 8) 加速时间0-1m/s 0. * s 9) 电源电压： 点击查看>> V， * / * Hz； * ) 额定功率：3.0kVA； 功耗：0. * kW； * ) 机器人底座尺寸： * × * mm；机器高度 * mm；机器人重量≤ * kg； ▲为保证机器人精度及质量可靠度，要求投标商提供满足以上要求的 (略) 商的宣传彩页（需盖有公章）及授权书原件，现场提供原件备查。 机器人夹具 夹具有机器人基础夹具模块、键盘装配夹具模块、打磨夹具模块、焊枪夹具等至少 * 种适用于不同操作对象的夹具。 3.控制系统 3.1.PLC:IO至少 * 入、 * 出， * KB工作存储器; * VDC电源.板载DI * × * VDC漏型/原型DQ * x * VDC和AI2 :板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O，多达 (略) 通信的通信模块，多达8个用于I/O扩展的信号模块: 0. * ms/ * 条指令； PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。配套相应的PLC编程软件。 IO扩展模块不少于8入、8出。 3.2. 触摸屏：采用不小于 * 寸真彩触摸屏，接口具有RS 点击查看>> ，USB，与PL (略) 通讯。 CPU主频≥ * MHz；存储容量≥ * MB；不小于1千 * 百万色，TFT液晶显示，LED背光；支持RS * /RS * /RS * 通讯方式，可实现多屏 * 机；标配时钟；配备USB-B下载口、USB-A U盘口、 (略) 口；支持C语言脚本功能，运算、自由协议编写、绘图，提高编程自由度。 3.3. 伺服电机及驱动器：采用0.4KW伺服电机，扭矩1. * (N/m)，额定转速： * （rpm）。 伺服驱动：功率0.4KW，编码器类型：PTA：通讯编码器。 3.4.显示屏 配套有≥ * 寸、分辨率 * 的工业显示屏1套，EMC/EMI抗电磁干扰，用于视觉检测或监控画面的实时显示，内置扬声器。 4.视觉系统： 工业相机像素不低于 * 万，具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP * 种通讯协议，能够与PLC通讯，可检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别，要求采用国产品牌。 镜头： * mm焦距， 不低于 * 万像素； 光源：条形光源。光源控制器：具有4通道输出，支持 * 控制协议。 视觉控制器：处理器Intel E * ；内存：4GB DDR3L；存储： * GB SSD。 5.工业机器人基础平台 工业铝型材结构，总尺寸不小于 * × * mm。框架采用优质工业铝型材， 安装面板厚度为 * mm铝合金型材,带有 * mm曹隙，用于安装各模块。 6.工业机器人系统集成训练模块 为节省基础操作考核时间，描图轨迹模块、曲面轨迹模块、绘图拼图模块、零件码垛模块、平面原料库模块这5个基础操作考核模块底座配置快换装置。实训者可以在不使用任何专业工具的情况下，通过简单的操作，就能完成模块的安装于拆卸，降低消耗时间及辅料成本，提高实训效率。 ▲现场演示或提供此类快换装置的使用视频。 6.1.描图轨迹模块 ▲铝板，A4幅面铅笔绘图区，雕刻有圆形、矩形、 * 角星、曲线等不同规则的图案和TCP标定工装。机器人以笔形绘图夹具描绘图形。主要培训考核学生对机器人基本的TCP标定、点示教，直线、曲线、圆弧运动等动作的编程与操作。 6.2.曲面轨迹模块 该模块主要功能是训练复杂曲面轨迹编程与调试，上部弧形曲面面板，刻有 * 角形、平行 * 边形、渐开线等图案，铝型材立柱。 6.3. 绘图拼图模块 该模块设置有 * B4幅面绘图区，绘图区两侧有纸夹，可以更换纸张。机器人以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握，学习点的定位及机器人运动路线选择优化。 6.4. 零件码垛模块 物料块有圆柱形和正方形两种，配置吸盘夹具与拆手夹具，主要训练机器人搬运指令及码垛指令 6.5. 平面原料库模块 功能：为绘图拼图任务提供 * 巧板物料，同时也可做为视觉检测对象用于机器视觉相关知识的学习与训练。 6.6. 焊接任务模块组 包括焊接原料、焊接变位机、模拟焊枪。 功能：机器人从焊接原料架模块取料，并放置于焊接变位机焊接工位，自 (略) 工件的模拟焊接作业。 可提供长方体、圆柱体类 (略) 模拟焊接训练。 焊接变位机采用头尾架式，伺服驱动。 6.7.打磨抛光模块组 包括打磨抛光原料、打磨平台、气动夹具等组成 打磨平台固定架为铝合金材质，上部 * 周设钣金、亚克力防护罩，可有效阻挡打磨产生的碎屑、粉尘。 6.8. 键盘装配模块组 由键盘原料及成品模块、按键原料库模块成品库、键盘装配模块、3个数字键盘及至少 * 个按键等组成，工业机器人可配合视觉完成数字键盘的识别、装配及入库操作。 ▲演示以述系统集成模块与工业机器人相配合动作流程动画视频或产品演示视频，每有 * 条 (略) 理。 6.9.模块放置架： 模块放置架采用碳钢材质，长宽高为 * × * mm，至少 * 层，主要用于工业机器人操作与运维各个模块的放置。 6. * .电脑桌、凳子 电脑桌：采用钢木结构表面喷塑，并有主机和显示器护板,万向脚轮及刹车功能，抽拉式键盘托板，可拆卸式穿线孔，规格约： * × * × * mm(L×W×H) 凳子：凳面+铁质凳腿 ▲7.工业机器人虚拟拆装训练仿真系统 （1）、工业机器人虚拟拆装训练仿真系统： 采用3D技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装工业机器人机械结构，通过对机器人的3D模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸 (略) 件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装等机器人安装技能。 （2）、装配模式中的随机性： 本系统装配模式中，每次点 (略) 景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不同。通过这种随机机制，可以更好的 (略) 装配。 （3）、智能拆装： 本系统设有智能拆装助手，在学员还没有完全掌握工业机器人的拆装顺序、步骤时，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，教师可用此功能作为教学示教，学生利 (略) 自主学习。 （4）、全方位零件展示方式： 本系统以3D形式展示零件，设有零件视窗，零件视窗内可拖动零件实现 * 度全方位交互展示。 （5）、零件视察显示： 鼠标移动到零件上的时候，零件会以高亮标识出示零件的名称、轮廓，方便识别。 （6）、摄像机位置追踪： 当鼠标点击某个零件的时候，摄像机会平滑运动过度到该零件位置，操作简单。 （7）、场景切换： 本系统内设简易 (略) 景模式供用户选择切换， (略) 景以实际工业机器人理实 * 体化教室为模型，设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域，给学生以真实学习环境。 （8）、画质与性能兼顾： (略) 景下画质光影非常突出，场景的代入感十足。 (略) 景下，只显示必要物体，对机器配置要求比较低。不同电脑配置可 (略) 景。 （9）、完美的比例适配：本系统可以完美适配4:3、5:4、 * :9/ * : * 等各种屏幕比例。 （ * ）、跨平台：本系统兼容Android、PC平台 8.监控系统： 采用 * 万星光级1/2.7”CMOS (略) 络摄像机,POE供电，RJ * 接口，配套支架；硬盘容量≥2T。 9.空压机： 功率0. * KW，储气罐容量 * L；流量0. * m3/min，额定排气压力0.7MPa.噪音≤ * dB(A)（单台空压机启动时关闭出气阀门）。 * . 教学资源包 1）设备使用说明书；（ * 页以上） 2）机器人教学视频；（不少于 * 个） 3）示例程序（U盘 * G）。 * .工具：内 * 角扳手套装。 * . 编程主机 1.电压:AC 点击查看>> V; 2. * 核酷 (略) 理器； 3.显卡：集成显卡； 4.内存： * GB； 5.硬盘:1TB SSD; 6.输入设备:鼠标键盘; 7.视频接口:VGA\\HDMI接口 8.显示器 * .5寸 ▲ * 、产品特殊要求： * .1质保期不少于 * 年。 * .2提供完善的售后服务保障与技术支持工作， (略) 做好1+X工业机器人操作与 (略) 建设。 * .3 (略) 做好1+X工业机器人操作与运维培训与认证工作，保证培训合格率不低于 * % ▲ * . (略) 供软件不侵犯第 * 方软件著作权、专 (略) 有权，要 (略) 提供工业机器人虚拟拆装软件著作权登记证书（复印件加盖工章，原件备查）。 * 、采购数6套 | * .6 | * 年 * 月 |
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