安徽工程大学2021年07月至2021年08月政府采购意向-台式X射线衍射仪采购项目
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安徽工程大学2021年07月至2021年08月政府采购意向-台式X射线衍射仪采购项目
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
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| 1 | 台式X射线衍射仪采购项目 | 标的名称:台式X射线衍射仪；标的数量:1；主要功能或目标:X射 (略) 有材料研究中几乎是必不可少的分析测试仪器，其工作原理是基于X射线与晶 (略) 相干散射(衍射)，符合Bragg定律的晶面即可检测到衍射信号。每 * 种晶体结构都有特定的衍射谱图，为物相分析提供了依据。通过XRD对 (略) 物相分析、晶粒尺寸及结晶度分析、晶格参数测量等结构分析，对材料成分、物质结构等基本特征的表征确定至关重要。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 2 | 机械工程学科科研设备采购 | 标的名称:机械工程学科科研设备；标的数量:1；主要功能或目标:本次购买的仪器主要包括单点激光测振仪、 * 轮分布式驱动全轮转向无人车开发平台、表面粗糙度仪、3D激光视觉轮廓传感器、桌面小型 * 轴机械臂、阻抗分析仪、深度学习图形显卡、USB总线数据采集卡、光栅编码器、加速度传感器、数据采集卡、碰撞传感器、振动传感器、工业相机、角度传感器、多维力传感器、空气尘埃粒子传感器标定测试台、数字孪生实验平台、车载智能摄像头、工控机、 * 线激光雷达、惯导组合定位定向仪、DASP噪声检测系统、深度学习服务器、激光SLAM导航与定位系统、高精度机器人3D视觉系统、3D机械手视觉相机、户外抗强光3D视觉系统。通过本次仪器设备的购置，大大提升我校机械工程学科在智能机器人、数字化设计与智能制造、现代机械设计理论及方法和汽车理论与工程应用等方向和研究领域的科研实力和发表高层次学术论文等方面发挥极其重要的作用，同时对机械工程广大教师申请主持上述领域的 (略) 级科研项目提供了有力的支撑，也为和企业开展产学研 (略) 奠定了坚实的基础。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 3 | 学科建设与研究生教育综合平台 * 期项目 | 标的名称:学科建设与研究生教育综合平台；标的数量:1；主要功能或目标:按照学科建设与研究生教育综合平台建设方案采购满足需求的学科绩效考核与研究生教育管理服务。质量可靠、符合国际标准，售后服务响应快，供货周期适当。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 4 | (略) 络与信息综合实训平台 | 标的名称: (略) 络与信息综合实训平台；标的数量:1；主要功能或目标: (略) 络与信息综合实训平台 (略) 络部件， (略) 交换机、工业无线通讯设备、光纤模块，并通过PLC、触摸屏、近场通讯设备及各种IO设备，能够构成具有工业应用背景的各 (略) 络通讯结构。 (略) 络与信息综合实训平台支持从简单 (略) 线的制作、 (略) 件安装，到网络配置、网络管理、故障诊断， (略) 络可靠性、信息安全，最后到综合设计实践全面的实训内容，能 (略) 络通讯工程教育的需求。可开设的课程与实训任务：采用工 (略) 交换机、无线通讯设备、 (略) 线缆，因此可以构造真实 (略) 络结构，学生通过实训获得的能力能够直接用于真实的工 (略) 络。采用功能强大 (略) 交换机，支持的功能包括： PROFINET IO诊断、LLDP、CLI/Telnet、Web界面、SNMP、高速冗余环、冗余管理器、冗余Standby、VLAN、GVRP、STP/RSTP、被动监听、IGMP Snooping/Querier、GMRP、广播/组播/单播限制、广播阻隔、DHCP Option * 、ACL（MAC）、IEEE * .1×(Radius)、链路聚合、静态路由、RIPv2、OSPFv2、VRRP，方便开设内容丰富和不同难度的实验。虚拟调试硬件平台。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 5 | 智能驾驶语音识别服务器 | 标的名称:智能驾驶语音识别服务器；标的数量:1；主要功能或目标:智能驾驶平台，主要由车辆智能传感器包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、惯性导航，智能线控底盘包括线控系统、设备总线、能够实现“人工驾驶”、“自动驾驶”多种驾驶模式和控制方式，车辆软件算法系统包括Ubuntu操作系统、ROS系统架构的软件平台、SLAM算法、单点扫描算法等智能驾驶算法，能够实现道路环境感知与信息融合、交通标记识别、路径规划 (略) 驶。智能驾驶平台是 * 个 (略) 理平台， (略) 交通环境的感知能力，还需要建立对驾驶人、乘客、操作者的信息感知能力。人与车辆之间的信息交互方式深度影响着智能驾驶平台的智能化水平。智能语音交互技术是智能驾驶平台研发的重要支撑，智能语音技术包含语音识别、语音合成、语义理解等，建设车载智能语音技术服务平台，可以解决智能驾驶科研开发中的智能语音技术保障问题，并有利于探 (略) 景下人与车辆之间的信息交互模型、数据。并开展深度技术研究和开发。主要功能：①语音识别能力②语音合成能力③语义理解能力④ (略) 景场景语音交互能力主要用途：①智能驾驶平台具备语音交互能力②提供智能驾驶语音交互解决方案的 * 次开发能力。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 6 | 智能制造装备机器视觉检测识别关键设备和数字孪生仿真系统 | 标的名称:智能制造装备机器视觉检测识别关键设备和数字孪生仿真系统；标的数量:1；主要功能或目标:智能制造装备机器视觉检测识别关键设备主要功能是：将被摄取目标转换成图像信号，传送给 (略) 理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对 (略) 各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结 (略) 的设备动作。主要解决智能制造产线中工业机器人的人工智能控制问题，以期解决工业机器人的自适应能力。智能制造装备机器视觉检测识别关键设备主要用途：1.定位功能：自动确定感兴趣的对象和产品的位置，并通过某种通信协议输出位置信息。 该功能主要用于自动装配和生产，如自动装配，自动焊接，自动包装，自动灌装，自动喷涂，多 (略) 机构(机械手，焊枪，喷嘴)。2.测量功能：自动测 (略) 尺寸，如轮廓，孔径，高度，面积，长度，宽度等。3.缺陷检测功能： (略) 检测技术产品表面上的相关数据信息，例如：包装企业是否能够正确，印刷有无错误，表面有无划痕或颗粒、损坏、油污、灰尘、裂缝，塑料零件有无穿孔、注塑是否存在不良影响等等。该方案采用数字孪生 + 人机协作 + 科技产线的设计理念，将智能制造的控制技术、机器人技术、工业总线技术以及数字化仿真技术融合，并结合智能制造专业的科研横向集成度高需求设计理念，以仿真、到小型化应用、集成化开发再到创新设计，为科研、教学以及智能控制的横向系统开发提供仿真及研究的综合平台。1、智能制造系统集成：通过虚实控制、孪生设计，能够对智能制造的PLC技术、工业机器人、 (略) 等各个专业方向集成和集中仿真，实现对自动化控制和集成的研究开发平台；2、关键技术研究：通过对数字孪生软硬件平台的仿真，对机器视觉、工业机器人以及人工智能算法，提供 * 体化的开发和验证平台；3、教学创新与实训：通过该平台，能够将产业的示范应用集成和演算仿真，提供给到本科、研究生的实训、课程设计、论文演算以及科研创新应用。；需满足的要求:见招标公告； | * . * | 点击查看>> | |
| 7 | 水下机器人 | 标的名称:水下机器人；标的数量:1；主要功能或目标:本平台为 * 种水下机器人实验平台，可搭载多种机械臂，各类摄像头等外设，可以实现基于视觉的水下自主捕捞作业。平台主要包含两类控制器，高性能嵌入式运动控制器使用STM * 系列单片机完成设备控制、数据融合、姿态闭环、手动遥控等功能，可使用Keil * 次开发,微型电脑可选配树莓派或NVIDIA Jetson，已安Linux操作系统，通过串口实现与运动控制器的通讯，处理视觉数据以及完成轨迹规划等任务可使用Python完成 * 次开发。平台致力于成为高校机器人工程、人工智能、机电 * 体化、自动化等专业建设的教学实验载体，以及机器人和人工智能 (略) 、企业的科研载体。同时，也能应用于课程实训、毕业设计、学术竞赛、创新创客、产品开发等。平台支持多传感器融合，系统支持智能识别、远程图传、 (略) 络、深度学习等应用扩展。对用户搭建目标跟随、水下巡检机器人、 (略) 景应用研究提供技术服务及支撑。 (略) 控制算法代码开源，可提供刚体运动学、机械臂运动学、2D/3D机器抓取等实验案例，如 * 环控制实验、串口驱动移植实验、CAN驱动移植实验、视觉标定实验、机器视觉定位实验等。系统既可以作为自动化专业、机器人专业、机械电子专业、智能制造专业、机械工程专业中相关如《机器人学导论》、《机器人控制技术》、《计算机控制技术》、《电机与伺服控制》、《机器人伺服驱动技术》、《机器人机电 * 体化技术》、《机器人操作系统》等课程的配套实验实践平台，也同时支撑相关专业和课程的高级控制算法的科研。；需满足的要求:见招标公告； | * .6 | 点击查看>> | |
| 8 | 数字图像超高速 (略) 应变测量系统 | 标的名称:数字图像超高速 (略) 应变测量系统；标的数量:1；主要功能或目标:数字图像超高速 (略) 应变测量系统，不仅在科研上为工业领域视觉计算、多模式人机交互、运动目标检测与追踪、 * 维视觉以及全息成像、数字医疗影像、机器人与分析计算等方面的研究起到提高机器人智能化数字化动作高精度化以及机器人仿生模拟起到关键的作用而且还能具有发掘机器人动作故障、延时性等辅助。数字图像超高速 (略) 应变测量系统是基于数字图像相关技术原理搭建，测量参量包括机器人 * 维形貌测量、各个关节的 * 维位移信息、 (略) 位的 * 维变形信息。根据预设方式在测 (略) 机器人仿生性能测量,并获取位移应变参量测 (略) 有散斑图像;对所有 (略) 处理,获取机器人机加工的位移参量、变形参量，可实现机器人机加工的主轴振动位移的测量、 (略) 位变形测量。用于对不同型号的工业机器人的机加工和 (略) 评估; (略) 不同工艺参数,不同位姿下的工业机器人机机械结构的频谱分析, (略) 工业机器人振动建模研究,进 * 步可实现对振动的有效抑制是目前控制领域前沿技术研究的理想装置，为人工智能、自主协同控制等研究方向的科研人员提供了技术领先、性能优异的算法开放的研究平台，综合了 (略) 业前沿应用，能够提高我校在人工智能、自主协同控制领域的理论研究成果。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> |
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
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| 1 | 台式X射线衍射仪采购项目 | 标的名称:台式X射线衍射仪；标的数量:1；主要功能或目标:X射 (略) 有材料研究中几乎是必不可少的分析测试仪器，其工作原理是基于X射线与晶 (略) 相干散射(衍射)，符合Bragg定律的晶面即可检测到衍射信号。每 * 种晶体结构都有特定的衍射谱图，为物相分析提供了依据。通过XRD对 (略) 物相分析、晶粒尺寸及结晶度分析、晶格参数测量等结构分析，对材料成分、物质结构等基本特征的表征确定至关重要。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 2 | 机械工程学科科研设备采购 | 标的名称:机械工程学科科研设备；标的数量:1；主要功能或目标:本次购买的仪器主要包括单点激光测振仪、 * 轮分布式驱动全轮转向无人车开发平台、表面粗糙度仪、3D激光视觉轮廓传感器、桌面小型 * 轴机械臂、阻抗分析仪、深度学习图形显卡、USB总线数据采集卡、光栅编码器、加速度传感器、数据采集卡、碰撞传感器、振动传感器、工业相机、角度传感器、多维力传感器、空气尘埃粒子传感器标定测试台、数字孪生实验平台、车载智能摄像头、工控机、 * 线激光雷达、惯导组合定位定向仪、DASP噪声检测系统、深度学习服务器、激光SLAM导航与定位系统、高精度机器人3D视觉系统、3D机械手视觉相机、户外抗强光3D视觉系统。通过本次仪器设备的购置，大大提升我校机械工程学科在智能机器人、数字化设计与智能制造、现代机械设计理论及方法和汽车理论与工程应用等方向和研究领域的科研实力和发表高层次学术论文等方面发挥极其重要的作用，同时对机械工程广大教师申请主持上述领域的 (略) 级科研项目提供了有力的支撑，也为和企业开展产学研 (略) 奠定了坚实的基础。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 3 | 学科建设与研究生教育综合平台 * 期项目 | 标的名称:学科建设与研究生教育综合平台；标的数量:1；主要功能或目标:按照学科建设与研究生教育综合平台建设方案采购满足需求的学科绩效考核与研究生教育管理服务。质量可靠、符合国际标准，售后服务响应快，供货周期适当。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 4 | (略) 络与信息综合实训平台 | 标的名称: (略) 络与信息综合实训平台；标的数量:1；主要功能或目标: (略) 络与信息综合实训平台 (略) 络部件， (略) 交换机、工业无线通讯设备、光纤模块，并通过PLC、触摸屏、近场通讯设备及各种IO设备，能够构成具有工业应用背景的各 (略) 络通讯结构。 (略) 络与信息综合实训平台支持从简单 (略) 线的制作、 (略) 件安装，到网络配置、网络管理、故障诊断， (略) 络可靠性、信息安全，最后到综合设计实践全面的实训内容，能 (略) 络通讯工程教育的需求。可开设的课程与实训任务：采用工 (略) 交换机、无线通讯设备、 (略) 线缆，因此可以构造真实 (略) 络结构，学生通过实训获得的能力能够直接用于真实的工 (略) 络。采用功能强大 (略) 交换机，支持的功能包括： PROFINET IO诊断、LLDP、CLI/Telnet、Web界面、SNMP、高速冗余环、冗余管理器、冗余Standby、VLAN、GVRP、STP/RSTP、被动监听、IGMP Snooping/Querier、GMRP、广播/组播/单播限制、广播阻隔、DHCP Option * 、ACL（MAC）、IEEE * .1×(Radius)、链路聚合、静态路由、RIPv2、OSPFv2、VRRP，方便开设内容丰富和不同难度的实验。虚拟调试硬件平台。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 5 | 智能驾驶语音识别服务器 | 标的名称:智能驾驶语音识别服务器；标的数量:1；主要功能或目标:智能驾驶平台，主要由车辆智能传感器包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、惯性导航，智能线控底盘包括线控系统、设备总线、能够实现“人工驾驶”、“自动驾驶”多种驾驶模式和控制方式，车辆软件算法系统包括Ubuntu操作系统、ROS系统架构的软件平台、SLAM算法、单点扫描算法等智能驾驶算法，能够实现道路环境感知与信息融合、交通标记识别、路径规划 (略) 驶。智能驾驶平台是 * 个 (略) 理平台， (略) 交通环境的感知能力，还需要建立对驾驶人、乘客、操作者的信息感知能力。人与车辆之间的信息交互方式深度影响着智能驾驶平台的智能化水平。智能语音交互技术是智能驾驶平台研发的重要支撑，智能语音技术包含语音识别、语音合成、语义理解等，建设车载智能语音技术服务平台，可以解决智能驾驶科研开发中的智能语音技术保障问题，并有利于探 (略) 景下人与车辆之间的信息交互模型、数据。并开展深度技术研究和开发。主要功能：①语音识别能力②语音合成能力③语义理解能力④ (略) 景场景语音交互能力主要用途：①智能驾驶平台具备语音交互能力②提供智能驾驶语音交互解决方案的 * 次开发能力。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> | |
| 6 | 智能制造装备机器视觉检测识别关键设备和数字孪生仿真系统 | 标的名称:智能制造装备机器视觉检测识别关键设备和数字孪生仿真系统；标的数量:1；主要功能或目标:智能制造装备机器视觉检测识别关键设备主要功能是：将被摄取目标转换成图像信号，传送给 (略) 理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对 (略) 各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结 (略) 的设备动作。主要解决智能制造产线中工业机器人的人工智能控制问题，以期解决工业机器人的自适应能力。智能制造装备机器视觉检测识别关键设备主要用途：1.定位功能：自动确定感兴趣的对象和产品的位置，并通过某种通信协议输出位置信息。 该功能主要用于自动装配和生产，如自动装配，自动焊接，自动包装，自动灌装，自动喷涂，多 (略) 机构(机械手，焊枪，喷嘴)。2.测量功能：自动测 (略) 尺寸，如轮廓，孔径，高度，面积，长度，宽度等。3.缺陷检测功能： (略) 检测技术产品表面上的相关数据信息，例如：包装企业是否能够正确，印刷有无错误，表面有无划痕或颗粒、损坏、油污、灰尘、裂缝，塑料零件有无穿孔、注塑是否存在不良影响等等。该方案采用数字孪生 + 人机协作 + 科技产线的设计理念，将智能制造的控制技术、机器人技术、工业总线技术以及数字化仿真技术融合，并结合智能制造专业的科研横向集成度高需求设计理念，以仿真、到小型化应用、集成化开发再到创新设计，为科研、教学以及智能控制的横向系统开发提供仿真及研究的综合平台。1、智能制造系统集成：通过虚实控制、孪生设计，能够对智能制造的PLC技术、工业机器人、 (略) 等各个专业方向集成和集中仿真，实现对自动化控制和集成的研究开发平台；2、关键技术研究：通过对数字孪生软硬件平台的仿真，对机器视觉、工业机器人以及人工智能算法，提供 * 体化的开发和验证平台；3、教学创新与实训：通过该平台，能够将产业的示范应用集成和演算仿真，提供给到本科、研究生的实训、课程设计、论文演算以及科研创新应用。；需满足的要求:见招标公告； | * . * | 点击查看>> | |
| 7 | 水下机器人 | 标的名称:水下机器人；标的数量:1；主要功能或目标:本平台为 * 种水下机器人实验平台，可搭载多种机械臂，各类摄像头等外设，可以实现基于视觉的水下自主捕捞作业。平台主要包含两类控制器，高性能嵌入式运动控制器使用STM * 系列单片机完成设备控制、数据融合、姿态闭环、手动遥控等功能，可使用Keil * 次开发,微型电脑可选配树莓派或NVIDIA Jetson，已安Linux操作系统，通过串口实现与运动控制器的通讯，处理视觉数据以及完成轨迹规划等任务可使用Python完成 * 次开发。平台致力于成为高校机器人工程、人工智能、机电 * 体化、自动化等专业建设的教学实验载体，以及机器人和人工智能 (略) 、企业的科研载体。同时，也能应用于课程实训、毕业设计、学术竞赛、创新创客、产品开发等。平台支持多传感器融合，系统支持智能识别、远程图传、 (略) 络、深度学习等应用扩展。对用户搭建目标跟随、水下巡检机器人、 (略) 景应用研究提供技术服务及支撑。 (略) 控制算法代码开源，可提供刚体运动学、机械臂运动学、2D/3D机器抓取等实验案例，如 * 环控制实验、串口驱动移植实验、CAN驱动移植实验、视觉标定实验、机器视觉定位实验等。系统既可以作为自动化专业、机器人专业、机械电子专业、智能制造专业、机械工程专业中相关如《机器人学导论》、《机器人控制技术》、《计算机控制技术》、《电机与伺服控制》、《机器人伺服驱动技术》、《机器人机电 * 体化技术》、《机器人操作系统》等课程的配套实验实践平台，也同时支撑相关专业和课程的高级控制算法的科研。；需满足的要求:见招标公告； | * .6 | 点击查看>> | |
| 8 | 数字图像超高速 (略) 应变测量系统 | 标的名称:数字图像超高速 (略) 应变测量系统；标的数量:1；主要功能或目标:数字图像超高速 (略) 应变测量系统，不仅在科研上为工业领域视觉计算、多模式人机交互、运动目标检测与追踪、 * 维视觉以及全息成像、数字医疗影像、机器人与分析计算等方面的研究起到提高机器人智能化数字化动作高精度化以及机器人仿生模拟起到关键的作用而且还能具有发掘机器人动作故障、延时性等辅助。数字图像超高速 (略) 应变测量系统是基于数字图像相关技术原理搭建，测量参量包括机器人 * 维形貌测量、各个关节的 * 维位移信息、 (略) 位的 * 维变形信息。根据预设方式在测 (略) 机器人仿生性能测量,并获取位移应变参量测 (略) 有散斑图像;对所有 (略) 处理,获取机器人机加工的位移参量、变形参量，可实现机器人机加工的主轴振动位移的测量、 (略) 位变形测量。用于对不同型号的工业机器人的机加工和 (略) 评估; (略) 不同工艺参数,不同位姿下的工业机器人机机械结构的频谱分析, (略) 工业机器人振动建模研究,进 * 步可实现对振动的有效抑制是目前控制领域前沿技术研究的理想装置，为人工智能、自主协同控制等研究方向的科研人员提供了技术领先、性能优异的算法开放的研究平台，综合了 (略) 业前沿应用，能够提高我校在人工智能、自主协同控制领域的理论研究成果。；需满足的要求:见招标公告； | * | 点击查看>> |
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