华南高等研究院（佛山）2021年09月至2021年11月政府采购意向-采购计划编号：
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华南高等研究院（佛山）2021年09月至2021年11月政府采购意向-采购计划编号：
华 (略) （ (略) ） * 年 * 月至 * 年 * 月政府采购意向
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《 (略) 关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔 * 〕 * 号）等有关规定，现将本单位 * 年 * 月至 * 年 * 月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 落实政府采购政策情况 | 预算金额(元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 多模态机器人个体模型重建与生成的研究 | 标的名称：多模态机器人个体模型重建与生成的研究 标的数量：1 主要功能或目标：由于机器人集群中存在各种不同模态的机器人，且都是非标设备，因此需要对班组内机 (略) 建模，生成模型后，实现在仿真引擎内的驱动。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 2 | 模拟目标模型设计、重建与生成的研究 | 标的名称：模拟目标模型设计、重建与生成的研究 标的数量：1 主要功能或目标：为配合完成集群任务，仿真环境中需要各种模拟目标，目标模型通过重新设计或以现有实物为基础重建生成，支持目标属性的自定义设置。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 3 | 机器人通用传感器建模与开发的研究 | 标的名称：机器人通用传感器建模与开发的研究 标的数量：1 主要功能或目标：为实现机器人感知、决策与控制回路的闭环仿真，需要对机器人实际装载的各 (略) 建模，功能包括模 (略) 建模，功能包括模拟传感器输入输出，传感器噪声模拟，传感误差模拟等。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 4 | 机器人多刚体 (略) 学建模与开发的研究 | 标的名称：机器人多刚体 (略) 学建模与开发的研究 标的数量：1 主要功能或目标：为保证仿真的准确性和真实性，需要对各个机器人底 (略) 多刚体建模，建模仿真计算需满足实时性要求。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 5 | 机器人与环境交互 (略) 学建模的研究 | 标的名称：机器人与环境交互 (略) 学建模的研究 标的数量：1 主要功能或目标：机器人集群中包括了大量的地面机器人，地面机器人与不同环境的交互、以及机器人操作过程中与对象的交互过程中，都需要用到 (略) 学交互模型。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 6 | (略) 景渲染与传感器仿真技术研究 | 标的名称： (略) 景渲染与传感器仿真技术研究 标的数量：1 主要功能或目标：考虑到机器人 (略) 任务的需求，需要考虑弱光、微光等特殊光 (略) 景渲染技术，并对特殊光照下的感 (略) 仿真，验证感知与识别技术的有效性。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 7 | 多机器人模拟通信仿真技术研究 | 标的名称：多机器人模拟通信仿真技术研究 标的数量：1 主要功能或目标：机器 (略) 协同任务过程中存在大量的通信，为了准确地模拟通信效果，需 (略) 建模和仿真计算研究，准确反映通信速率、时延、丢包率等关键参数。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 8 | 数字孪生测试遥测显示与数据存储查询系统 | 标的名称：数字孪生测试遥测显示与数据存储查询系统 标的数量：1 主要功能或目标：技术内容包括①实时故障检测；② (略) 理；③测试数据通讯；④支持单机器人测试、多机器人的联合测试和远程测试等多种测试模式。 需满足的要求：具体内容以最终采购文件为准。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 9 | 数字孪生测试遥控指令生成与转发系统 | 标的名称：数字孪生测试遥控指令生成与转发系统 标的数量：1 主要功能或目标：技术内容包括①机器人数字孪生系统的指令、状 (略) 统 * 控制和管理；②全面自动化的测试；③测试设备的统 * 设置和管理。 需满足的要求：具体内容以最终采购文件为准。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， (略) 和采购文件为准。
华 (略) （ (略) ）
* 日
本页面提供的内容是按照政府采购有关法律法规要求由采购人或采购代理机构发布的， (略) (略) 对其内容概不负责，亦不承担任何法律责任。
华 (略) （ (略) ） * 年 * 月至 * 年 * 月政府采购意向
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《 (略) 关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔 * 〕 * 号）等有关规定，现将本单位 * 年 * 月至 * 年 * 月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 落实政府采购政策情况 | 预算金额(元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 多模态机器人个体模型重建与生成的研究 | 标的名称：多模态机器人个体模型重建与生成的研究 标的数量：1 主要功能或目标：由于机器人集群中存在各种不同模态的机器人，且都是非标设备，因此需要对班组内机 (略) 建模，生成模型后，实现在仿真引擎内的驱动。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 2 | 模拟目标模型设计、重建与生成的研究 | 标的名称：模拟目标模型设计、重建与生成的研究 标的数量：1 主要功能或目标：为配合完成集群任务，仿真环境中需要各种模拟目标，目标模型通过重新设计或以现有实物为基础重建生成，支持目标属性的自定义设置。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 3 | 机器人通用传感器建模与开发的研究 | 标的名称：机器人通用传感器建模与开发的研究 标的数量：1 主要功能或目标：为实现机器人感知、决策与控制回路的闭环仿真，需要对机器人实际装载的各 (略) 建模，功能包括模 (略) 建模，功能包括模拟传感器输入输出，传感器噪声模拟，传感误差模拟等。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 4 | 机器人多刚体 (略) 学建模与开发的研究 | 标的名称：机器人多刚体 (略) 学建模与开发的研究 标的数量：1 主要功能或目标：为保证仿真的准确性和真实性，需要对各个机器人底 (略) 多刚体建模，建模仿真计算需满足实时性要求。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 5 | 机器人与环境交互 (略) 学建模的研究 | 标的名称：机器人与环境交互 (略) 学建模的研究 标的数量：1 主要功能或目标：机器人集群中包括了大量的地面机器人，地面机器人与不同环境的交互、以及机器人操作过程中与对象的交互过程中，都需要用到 (略) 学交互模型。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 6 | (略) 景渲染与传感器仿真技术研究 | 标的名称： (略) 景渲染与传感器仿真技术研究 标的数量：1 主要功能或目标：考虑到机器人 (略) 任务的需求，需要考虑弱光、微光等特殊光 (略) 景渲染技术，并对特殊光照下的感 (略) 仿真，验证感知与识别技术的有效性。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 7 | 多机器人模拟通信仿真技术研究 | 标的名称：多机器人模拟通信仿真技术研究 标的数量：1 主要功能或目标：机器 (略) 协同任务过程中存在大量的通信，为了准确地模拟通信效果，需 (略) 建模和仿真计算研究，准确反映通信速率、时延、丢包率等关键参数。 需满足的要求：具体内容详见采购文件。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 8 | 数字孪生测试遥测显示与数据存储查询系统 | 标的名称：数字孪生测试遥测显示与数据存储查询系统 标的数量：1 主要功能或目标：技术内容包括①实时故障检测；② (略) 理；③测试数据通讯；④支持单机器人测试、多机器人的联合测试和远程测试等多种测试模式。 需满足的要求：具体内容以最终采购文件为准。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
| 9 | 数字孪生测试遥控指令生成与转发系统 | 标的名称：数字孪生测试遥控指令生成与转发系统 标的数量：1 主要功能或目标：技术内容包括①机器人数字孪生系统的指令、状 (略) 统 * 控制和管理；②全面自动化的测试；③测试设备的统 * 设置和管理。 需满足的要求：具体内容以最终采购文件为准。 | 按照国家 (略) 。 | * , * . * | * 年 * 月 | 具体参数需求以最终采购文件为准。 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， (略) 和采购文件为准。
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