标的名称：①无人机 * 套， ②射频信号发生器1台， ③数字存储示波器1台， ④基于快速控制原型的实时仿真系统1套， ⑤卫星通信设备－RTK测量仪2台， ⑥多维力传感器1套

标的数量：1

主要功能或目标：①拟采购人工智能无人机用于研究复杂未知环境下多无人机系统自主避障，区域协同探测技术，因此需要配备激光雷达，双目视觉等传感器以及智能芯片使得无人机具有自主感知和决策能力。 ②拟采购射频信号发生器配合电光调制器组建布里渊光频移模块。用于光纤传感系统中需使用布里渊光频移模块完成光频变换，进而完成应力测量功能或分布式布里渊光放大功能，提升传感质量和距离。 ③拟采购数字存储示波器。用于分布式光纤传感在相干检测下，需要相对高频的采样率（1GSa/s）和模拟器件带宽（> * MHz），才能完成信号观察、显示和存储。 ④拟采购 * 套基于快速控制原型的实时仿真系统。传统的基于嵌入式的开发方式存在不稳定、底层开发费时费力、开放性差等原因，极大地限制了科研的进展与创新技术的研究。新型的基于快速控制原型的实时仿真系统能够融合在业界得到认可的算法开发方式，具备非常好的开放性和拓展性。所以急需购置该系统来提高科研的效率、攻克技术难题。 该仿真系统结合实物硬件可为电子信息、机械工程等相关专业的本科生和研究生提供技术领先、性能优异的创新实验平台；为本科生和研究生的培养提供上机、实验操作，有助于提高教学、科研质量，进 * 步提升研究能力，预计每年培养本科生3名，硕士研究生3-5名。 ⑤ (略) 络RTK接收机惯导版用于搭建G (略) 络，由此实现GPS差分定位技术，进而实现GPS实验数据和定位数据的采集、分析。此外，本设备作为GPS接收机,还可用于通信工程专业实践使用，促进学生对卫星通信技术和卫星定位技术的理解。 ⑥拟采购多维力传感器用于机 (略) 器、关节、底座的力反馈测量。由于实验室的植发、髋关节等机器人需要测量末端的力变化， (略) 部受力对人体造成伤害，提高手术的精度。此外，当机械臂装上关节和底座多维力传感器时，可提高机械臂的柔顺性，提高整个机器人操作的安全性和灵活性。

需满足的要求：