工业机器人

拟采购设备名称：刚柔软连续体机器人系统；台套数：2套；用途：针对非结构化狭窄空间，进行智能检测与控制；基本组成：1.刚柔软耦合连续体机械臂本体 2个2.刚柔软耦合连续体机械臂驱动组件 2套3.刚柔软耦合连续体机械臂控制组件 2套4.刚柔软耦合连续体机器人通讯组件与构件 2套5.机器人控制系统软件 2套6.机器人系统软硬件安装与调试技术指标（注：均指每个刚柔软耦合连续体机械臂本体）：★长度：≥1.6米；直径：≤ * 毫米；★系统轴数≥ * ★自由度数：≥ * ；★构型：中心骨架型；★曲率变化：连续变化；★额定驱 (略) ： * N；★峰值驱 (略) ： * N；★驱 (略) 检测精度：0.7 N；★重复定位精度：5mm；★单关节弯曲角度：≥ * °；编码器类型：绝对值型；编码器分辨率：不少于 * 位；控制形式：末端控制，形态控制，单节控制，单轴控制；操作方式：手持控制器、编程；工作温度： * - * ℃操作系统：Windows和Linux；控制箱尺寸：≤ * mm× * mm× * mm。机器人控制系统软件功能（注：均指每个刚柔软耦合连续体机械臂本体）：1.机器人控制系统能实现不大于1毫秒高速采样控制；2.具有人机交互界面功能；3.具有机器人 * 次开发编程指令接口；4.支持 (略) 络通讯控制机制；★5.具有关节驱动电流、速度和位置的高速采样功能；6.具有机器人的安全力保护功能，防止机器人损坏；7.具有关节参数自整定功能；8.具有关节齿槽辨识与补偿功能；9.支持关节控制模式在线切换功能； * .免费提供各级软件源代码。 * .设备使用期内免费升级各级软件供货期：付款后6个月内;

工业机器人

拟采购设备名称：刚柔软连续体机器人系统；台套数：2套；用途：针对非结构化狭窄空间，进行智能检测与控制；基本组成：1.刚柔软耦合连续体机械臂本体 2个2.刚柔软耦合连续体机械臂驱动组件 2套3.刚柔软耦合连续体机械臂控制组件 2套4.刚柔软耦合连续体机器人通讯组件与构件 2套5.机器人控制系统软件 2套6.机器人系统软硬件安装与调试技术指标（注：均指每个刚柔软耦合连续体机械臂本体）：★长度：≥1.6米；直径：≤ * 毫米；★系统轴数≥ * ★自由度数：≥ * ；★构型：中心骨架型；★曲率变化：连续变化；★额定驱 (略) ： * N；★峰值驱 (略) ： * N；★驱 (略) 检测精度：0.7 N；★重复定位精度：5mm；★单关节弯曲角度：≥ * °；编码器类型：绝对值型；编码器分辨率：不少于 * 位；控制形式：末端控制，形态控制，单节控制，单轴控制；操作方式：手持控制器、编程；工作温度： * - * ℃操作系统：Windows和Linux；控制箱尺寸：≤ * mm× * mm× * mm。机器人控制系统软件功能（注：均指每个刚柔软耦合连续体机械臂本体）：1.机器人控制系统能实现不大于1毫秒高速采样控制；2.具有人机交互界面功能；3.具有机器人 * 次开发编程指令接口；4.支持 (略) 络通讯控制机制；★5.具有关节驱动电流、速度和位置的高速采样功能；6.具有机器人的安全力保护功能，防止机器人损坏；7.具有关节参数自整定功能；8.具有关节齿槽辨识与补偿功能；9.支持关节控制模式在线切换功能； * .免费提供各级软件源代码。 * .设备使用期内免费升级各级软件供货期：付款后6个月内;