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1. 载重：≥ * kg；2. 自重：≤ * kg；3. 续航：满载下不低于3h；4. 整车工作温度：- * ℃~ * ℃；5. (略) 进速度不低于1m/s；6. 最大爬坡度不低于 * °，越垂直障碍高度不低于0.3m，越壕沟宽度不少于0.3m，可以上楼梯，原地转向；7. 整车涉水深度不低于 * mm；8. 搭载 * 线激光雷达，测量俯仰角不低于 * °，测量距离不低于 * m，测量误差不大于3cm，防水等级不低于IP * ；9. 搭载可见光和红外双模摄像头，可见光摄像头有效像素不低于 * 万，光学变倍不低于 * 倍，红外摄像头补光照射距离不低于 * m；图像传输采用RTSP格式； * . 搭载相机云台，相机云台俯仰角范围不低于 * °，偏航角范围不低于 * °； * . 搭载GPS/北斗/RTK定位模块，定位误差< * cm； * . 具备与主控通讯的接口，至少包含串口通讯、CAN通讯两种接口，并支持5G通信链路改装； * . 具备按指定路线自主巡航的能力，自主巡航模式需具有单点/多点连续导航设置功能和 * 键返航功能； * . 具有障碍物检测功能， (略) 进过程中，如果遇到障碍物，能够选择立即停 (略) 进并自主绕开障碍物； * . 具备通信链路中断后的脱机工作功能； * . 通过性满足能够通过宽度为 * mm的门。1. 载重：≥ * kg；2. 自重：≤ * kg；3. 续航：满载下不低于3h；4. 整车工作温度：- * ℃~ * ℃；5. (略) 进速度不低于1m/s；6. 最大爬坡度不低于 * °，最大侧倾坡度不低于 * °，越垂直障碍高度不低于0.2m，越壕沟宽度不少于0.3m，可以上楼梯，原地转向；7. 整车涉水深度不低于 * mm；8. 搭载 * 线激光雷达，测量俯仰角不低于 * °，测量距离不低于 * m，测量误差不大于3cm，防水等级不低于IP * ；9. 搭载可见光和红外双模摄像头，可见光摄像头有效像素不低于 * 万，光学变倍不低于 * 倍，红外摄像头补光照射距离不低于 * m；图像传输采用RTSP格式； * . 搭载相机云台，相机云台俯仰角范围不低于 * °，偏航角范围不低于 * °； * . 搭载GPS/北斗/RTK定位模块，定位误差< * cm； * . 具备与主控通讯的接口，至少包含串口通讯、CAN通讯两种接口，并支持5G通信链路改装； * . 具备按指定路线自主巡航的能力，自主巡航模式需具有单点/多点连续导航设置功能和 * 键返航功能； * . 具有障碍物检测功能， (略) 进过程中，如果遇到障碍物，能够选择立即停 (略) 进并自主绕开障碍物； * . 具备通信链路中断后的脱机工作功能； * . 通过性满足能够通过宽度为 * mm的门；