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★1、小型无人车平台：续航能力不低于3小时，最大负载 * kg，最大速度：1.5m/s，最大爬坡角不低于35度，支持ROS；▲2、机械臂：负载不低于5kg，自由度不小于6，工作半径不低于 * mm，重复定位精度不低于0.02mm；▲3、两指夹持器：行程不小于80mm，负载不低于5kg，夹持力60- * N;▲4、机载调试器：CPU不低于i7,内存不低于16G，固态硬盘容量不低于 * G；▲5、嵌入式GPU计算机：不低于8核CPU；不低于 * 核GPU；单精度浮点性能：不低于1.3TFLOPS；Tensor核心性能：不低于20TOPs，32G存储▲6、RGB-D深度相机：室内室外均可工作， (略) 不小于85°*55°*90°，深度分辨率不低于 * * * ，作用距离不低于8米；▲7、激光雷达：不低于16通道， * 0%NIST，垂直角度范围30°，垂直角分辨率：不大于2°，水平角度范围 * 度，水平角分辨率不大于0.4°，出点数不少于30万点/s；▲8、GPS和IMUs模块：姿态精度不低于0.2度，数据更新率不低于 * HZ,单点定位精度不低于1.2米，陀螺初始化时间不高于2分钟，陀螺量程不低于正负 * °/s，陀螺零偏稳定度不高于6°/h，加速度计量程不低于正负8g，零偏稳定性不高于0.02mg；9、通用传感器云台：兼容ROS系统，最大负载不低于1kg，控制精度不低于0.05°，控制速度不低于30°/s10、热红外相机：温度测量范围-20°C~ * °C，热灵敏度<0.07°C，视场角不低于50°*37.2°，电池工作时间不低于5小时，存储量不低于16GB11、SLAM建图导航功能11、二维码标记物体的识别抓取12、室外GPS点到点导航避障13、接口丰富

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★1、小型无人车平台：续航能力不低于3小时，最大负载 * kg，最大速度：1.5m/s，最大爬坡角不低于35度，支持ROS；▲2、机械臂：负载不低于5kg，自由度不小于6，工作半径不低于 * mm，重复定位精度不低于0.02mm；▲3、两指夹持器：行程不小于80mm，负载不低于5kg，夹持力60- * N;▲4、机载调试器：CPU不低于i7,内存不低于16G，固态硬盘容量不低于 * G；▲5、嵌入式GPU计算机：不低于8核CPU；不低于 * 核GPU；单精度浮点性能：不低于1.3TFLOPS；Tensor核心性能：不低于20TOPs，32G存储▲6、RGB-D深度相机：室内室外均可工作， (略) 不小于85°*55°*90°，深度分辨率不低于 * * * ，作用距离不低于8米；▲7、激光雷达：不低于16通道， * 0%NIST，垂直角度范围30°，垂直角分辨率：不大于2°，水平角度范围 * 度，水平角分辨率不大于0.4°，出点数不少于30万点/s；▲8、GPS和IMUs模块：姿态精度不低于0.2度，数据更新率不低于 * HZ,单点定位精度不低于1.2米，陀螺初始化时间不高于2分钟，陀螺量程不低于正负 * °/s，陀螺零偏稳定度不高于6°/h，加速度计量程不低于正负8g，零偏稳定性不高于0.02mg；9、通用传感器云台：兼容ROS系统，最大负载不低于1kg，控制精度不低于0.05°，控制速度不低于30°/s10、热红外相机：温度测量范围-20°C~ * °C，热灵敏度<0.07°C，视场角不低于50°*37.2°，电池工作时间不低于5小时，存储量不低于16GB11、SLAM建图导航功能11、二维码标记物体的识别抓取12、室外GPS点到点导航避障13、接口丰富