湖南大学2022年2至11月政府采购意向-超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统采购-1.采购标的名称超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统2.采
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湖南大学2022年2至11月政府采购意向-超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统采购-1.采购标的名称超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统2.采
| 超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统采购 | |
| (略) 在采购意向： | (略) * 年2至11月政府采购意向 |
| 采购单位： | (略) |
| 采购项目名称： | 超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统采购 |
| 预算金额： | * . 点击查看>> 万元(人民币) |
| 采购品目： | A 点击查看>> |
| 采购需求概况： | 1.采购标的名称：超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统2.采购标的需实现的主要功能或者目标：基于EtherCAT总线控制不低于31个伺服轴同步运动。其中30个伺服电机和驱动器控制机械臂关节运动，剩余1个伺服电机保障进给运动，要求各轴能够实现快速精准定位。控制系统应具备灵活的操作方式和控制模式，并具备软件限位保护。控制模式包括跟随、平移、关节、离线编程、电机单轴控制五种模式。在控制器中预留一些通讯接口， (略) 其他设备添加通讯接口的可扩展性3.采购标的数量：智能控制系统1套，其中硬件系统包括运动控制器、通讯模块、伺服控制器、伺服电机等硬件设备；软件控制系统采用模块化、参数化设计方法，将主控制模块、通讯交互模块、人机接口模块、文件读写模块、状态监控模块、运动控制模块、安全保 (略) 多任务实时性调用4.采购标的需满足的质量、服务、安全、时限等要求：供货 * 方需严 (略) 提供方案及技术 (略) ，并向 * 方提供合格的产品；控制系统质保期：1年，如1年期限内控制系统软硬件发生非人为因素造成的损坏或故障，供货 * 方应提供相关技术服务，并配合 * 方完成该系统的检维护工作；供货 * 方自合同签订之日起， * 天内将成品送达 * 方指定的交货地点 |
| 预计采购时间： | 点击查看>> |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
| 超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统采购 | |
| (略) 在采购意向： | (略) * 年2至11月政府采购意向 |
| 采购单位： | (略) |
| 采购项目名称： | 超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统采购 |
| 预算金额： | * . 点击查看>> 万元(人民币) |
| 采购品目： | A 点击查看>> |
| 采购需求概况： | 1.采购标的名称：超冗余高容错多自由度机械臂智能控制系统2.采购标的需实现的主要功能或者目标：基于EtherCAT总线控制不低于31个伺服轴同步运动。其中30个伺服电机和驱动器控制机械臂关节运动，剩余1个伺服电机保障进给运动，要求各轴能够实现快速精准定位。控制系统应具备灵活的操作方式和控制模式，并具备软件限位保护。控制模式包括跟随、平移、关节、离线编程、电机单轴控制五种模式。在控制器中预留一些通讯接口， (略) 其他设备添加通讯接口的可扩展性3.采购标的数量：智能控制系统1套，其中硬件系统包括运动控制器、通讯模块、伺服控制器、伺服电机等硬件设备；软件控制系统采用模块化、参数化设计方法，将主控制模块、通讯交互模块、人机接口模块、文件读写模块、状态监控模块、运动控制模块、安全保 (略) 多任务实时性调用4.采购标的需满足的质量、服务、安全、时限等要求：供货 * 方需严 (略) 提供方案及技术 (略) ，并向 * 方提供合格的产品；控制系统质保期：1年，如1年期限内控制系统软硬件发生非人为因素造成的损坏或故障，供货 * 方应提供相关技术服务，并配合 * 方完成该系统的检维护工作；供货 * 方自合同签订之日起， * 天内将成品送达 * 方指定的交货地点 |
| 预计采购时间： | 点击查看>> |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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