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购置目的： * 米海底采矿车液压系统主要为 * 米海底采矿车海底作业设备提供液压动力，主 (略) 走和集矿两大功能模块的动作需求。整个系统设计参照国家标准GB/T 点击查看>> 《液压系统通用技术条件》和相关标准、规范，并满足深海液压使用要求。用途：重量要求：水下采矿车总重8吨，液压系统重量不超过2吨。 (略) 分：采矿车为4轮驱 (略) 走机构， (略) 驶速度1m/s，液压马达驱动，比例阀控制，配转速传感器。其中4个液压马达控制阀组中两路需做双回路冗余设计。双回路设计下每个液压马达控制阀组包括两个比例阀和四个开关阀，单回路设计下每个液压马达控制阀组仅包括一个比例阀。双回路的设计保证了紧急情况下仍能维持集矿 (略) 走能力，同时防止管路破损等造成的漏油等问题。 (略) 分：包括渣浆泵、绞吸头、液压转盘、机械臂及 (略) 件。渣浆泵液压功率 * kw。 (略) 马达、液压转盘及辅助油缸等均配传感器。集矿工作状态下，渣浆泵和绞吸头的马达同时使用，机械臂的上下摆动油缸或者液压转盘也会同时使用；其他构件间歇性使用。 (略) 件相互不得干扰。 (略) 分：液压系统由水下控制系统通过 * 板操作单元实现远程控制。系统采用 * 板供电，强电交流 * V，50Hz，弱电DC24V。通过配置的传感器，将 (略) (略) 状态反馈给上位机，经由水下控制系统决策后将控制信号返回给下位机，实现对液压系 (略) 走两种工况下的精准高效控制。为充分利用能源，液压系统通过设计合理的分配模式和控制方案， (略) 走和集矿工 (略) ，在保证工作安全的前提下，能够实现集矿功率的最大化，保证集矿效率；在不需要集矿的地段，又能返回安全的双 (略) 走模式， (略) 走控制的鲁棒性和安全性。预期产生的科研成果：实现 * 米海底采矿车液压 (略) 走和集矿两种作业工况下的安全、 (略) 。作为 * (略) 走和集矿试验的能源动力支持，配合保证 * 米海底采矿车的顺利研发和 * 地与海试工作，最终研制 * 米海底采矿车样机一台，形成拥有自主创新产权的经过海试验证的 * 米海底采矿车液压系统工作模式一套。

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