序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

设备1

5套步进电机及驱动器：行程 * mm,步距角3°/1.5°；5套手动平台：行程80mm,精度0.02mm；5套手动转台：行程 * °,精度0.02°；2套6轴运动控制卡及控机；5套高速摄像机及镜头；1套隔振平台；1套气泵；1套拉针仪p97：最小拉伸精度0.5微米；2套高速采集卡：最高采集频率 * Hz；12套功率放大器：最高磁感应强度50毫特；3D打印机：最小打印精度0.1mm；高压线圈磁化仪：有效功率 * W等

39.81

* 年04月

2

设备2

1套性协作机器人平台：机械臂本体及红外传感器柔性夹具一对；1套；1套全地形室内外移动机器人平台：该平台提供丰富的扩展接口，可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器，可搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备，可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能，可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多 (略) 景。 该平台是一个可供远程操作的高性能移动抓取应用平台。机器人可通 (略) (略) 通讯，能够实现自主定位和导航，能够自动完成机械手臂路径规划并抓取指定物体，，同时视觉系统能够提供实时的视觉信息反馈。集成的硬件都有现成的 ROS驱动，可以通过标准的 ROS 消息交换信息。系统各方面保持高度兼容，且能够使用 ROS 提供的大量应用程序。

60.19

* 年04月

3

设备3

2套任意波形发生器：正弦波形不小于25 MHz，任意波形0.1 Hz—12 MHz，双通道；2套低频容性功率放大器：能够用于压电陶瓷、压电晶体等容性负载；1台电热恒温箱：温控范围10- * 度，控制精度+—1度，容积大于 * 升；1套高精度非接触测量分析系统：激光波长： * .8nm；工作距离：0.35m-20m；位移范围：± * mm；线性误差：≤1%；位移量程个数：不低于21个；1套振动测试与控制教学实验系统：包含振动教学实验台、振动与控制实验仪、数据采集器、数据采集分析软件、声传感器；1套数据采集及控制系统：包含8通道动态信号采集仪及液位传感器； (略) ；1套多功能摩擦综合实验台：摩擦力矩测量范围 ： 0- * N﹒m；等设备

*

* 年04月

4

设备4

1套太赫兹时域光谱仪：频谱范围：0.05-4THz;动态范围：>70dB；扫描范围 * ps;分辨率：2GHz；时域延迟精度: 1fs;支持透射和反射式光谱测量模式;智能化和灵活功能扩展；4套光学实验平台：1台气体激光原理与技术综合实验平;1套电光验平台：调制实强度调制器工作波段 * nm, * nm， * nm， * nm, * nm， * nm波段可选；1套声光调制实验平台：光调制器通光口径: 1mm，透过率: 95%，折射率: 2.3，消光比: * : 1；全息光学实验平台；光栅衍射成像实验平台光纤通信实验平台；LED热学特性研究及应用实验；激光偏振综合实验平台： * nm偏振波长，＞30dB消光比，圆纤芯，包层直径可以是 * um等设备

*

* 年04月

序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

设备1

5套步进电机及驱动器：行程 * mm,步距角3°/1.5°；5套手动平台：行程80mm,精度0.02mm；5套手动转台：行程 * °,精度0.02°；2套6轴运动控制卡及控机；5套高速摄像机及镜头；1套隔振平台；1套气泵；1套拉针仪p97：最小拉伸精度0.5微米；2套高速采集卡：最高采集频率 * Hz；12套功率放大器：最高磁感应强度50毫特；3D打印机：最小打印精度0.1mm；高压线圈磁化仪：有效功率 * W等

39.81

* 年04月

2

设备2

1套性协作机器人平台：机械臂本体及红外传感器柔性夹具一对；1套；1套全地形室内外移动机器人平台：该平台提供丰富的扩展接口，可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器，可搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备，可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能，可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多 (略) 景。 该平台是一个可供远程操作的高性能移动抓取应用平台。机器人可通 (略) (略) 通讯，能够实现自主定位和导航，能够自动完成机械手臂路径规划并抓取指定物体，，同时视觉系统能够提供实时的视觉信息反馈。集成的硬件都有现成的 ROS驱动，可以通过标准的 ROS 消息交换信息。系统各方面保持高度兼容，且能够使用 ROS 提供的大量应用程序。

60.19

* 年04月

3

设备3

2套任意波形发生器：正弦波形不小于25 MHz，任意波形0.1 Hz—12 MHz，双通道；2套低频容性功率放大器：能够用于压电陶瓷、压电晶体等容性负载；1台电热恒温箱：温控范围10- * 度，控制精度+—1度，容积大于 * 升；1套高精度非接触测量分析系统：激光波长： * .8nm；工作距离：0.35m-20m；位移范围：± * mm；线性误差：≤1%；位移量程个数：不低于21个；1套振动测试与控制教学实验系统：包含振动教学实验台、振动与控制实验仪、数据采集器、数据采集分析软件、声传感器；1套数据采集及控制系统：包含8通道动态信号采集仪及液位传感器； (略) ；1套多功能摩擦综合实验台：摩擦力矩测量范围 ： 0- * N﹒m；等设备

*

* 年04月

4

设备4

1套太赫兹时域光谱仪：频谱范围：0.05-4THz;动态范围：>70dB；扫描范围 * ps;分辨率：2GHz；时域延迟精度: 1fs;支持透射和反射式光谱测量模式;智能化和灵活功能扩展；4套光学实验平台：1台气体激光原理与技术综合实验平;1套电光验平台：调制实强度调制器工作波段 * nm, * nm， * nm， * nm, * nm， * nm波段可选；1套声光调制实验平台：光调制器通光口径: 1mm，透过率: 95%，折射率: 2.3，消光比: * : 1；全息光学实验平台；光栅衍射成像实验平台光纤通信实验平台；LED热学特性研究及应用实验；激光偏振综合实验平台： * nm偏振波长，＞30dB消光比，圆纤芯，包层直径可以是 * um等设备

*

* 年04月