A 点击查看>> 物位及机械量仪表，A 点击查看>> 其他自动化仪表，A 点击查看>> 地面导航雷达，A 点击查看>> 其他打印设备，A 点击查看>> 服务器，A 点击查看>> 工业机械手，A 点击查看>> 其他航空器及其配套设备，A 点击查看>> 工业机械手

（1）室内高精度运动捕捉系统，1套。用于高精度测量室内运动体的运动状态，可作为运动状态的测量标尺。同时捕捉的机器人数量不少于10个，捕捉精度达0.1mm，捕捉面积不小于100平米。（2）机器人传感器实验套件，15套。包含典型机器人传感器，用于机器人课程的实践教学。包含传感器实验板、IMU、GPS、编码器、深度相机、双目相机、红外热像仪、二维激光雷达等传感器，能够测量机器人位姿，精度可达厘米级。（3）三维激光雷达，3台。用于对环境信息的测量实现建图定位，服务于机器人课程的分组演示教学。16线，水平视场角360°，垂直视场角30°，测距150m，盲区≤0.4m，扫描频率5/10/20hz，精度±2cm。（4）3D打印机，1台。用于机器人课程的创新实践教学。打印材料体积不小于15*19*19cm，可打印ABS和PLA材料。（5）机器学习服务器，2台。用于机器视觉与机器学习相关的创新实践教学。CPU频率不低于3.5G，内存不小于32G，显存不低于24G。（6）桌面级高精度机械臂，1套。包含典型工业机械手及相关配件，用于机器人课程的课程教学及创新实践教学。双臂协作系统，负载不小于3kg，工作半径不小于626mm，单臂自由度不小于6，重复定位不低于精度0.02mm， (略) 分力控功能，含灵巧手和普通夹爪末端以及安装支架。（7）小型无人机电力巡检系统，1套。可实现基于空中平台的电力设备巡检，服务于实践课程和专题课程教学。厘米级定位精度，相机不低于4800万像素，10km图传，软件支持二维正射影像与三维模型重建。（8）超冗余蛇形机械臂系统，1套。用于机器人驱动控制、运动规划等相关课程教学及创新实践教学。包含超冗余机械臂、绳索驱动系统、运动控制器，直线滑台，系统自由度不小于20，末端负载不小于1kg。其中，电机及配套减速器和驱动器大于35套，减速比不低于66:1；运动控制器数量不低于2台，具有EtherCAT、Modbus、CANopen总线接口；直线滑台行程不低于2000mm，负载不低于200kg，重复定位精度不低于0.1mm。

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