工业机器人综合实训室

自动化立体仓库与堆垛机单元通过堆垛机自动化出库搬运作业，使得托盘与工件输送AGV运载机器人，或将AGV运载机器人输送过来的成品件、次品等进行分类入库。单元独立电气控制，可脱离系统通过人机界面进行操作和实验。满足工业机器人项目竞赛（市赛、国赛）、教学与实训、创新创业等。AGV运载机器人输送单元托盘与工件由巷道式堆垛机自动化出库至AGV运载机器人车载输送线上，经AGV运载机器人沿磁导航轨迹运送至倍速链输送机上，能实现：PLC主控单元配置与通讯认知实训、PLCModbus TCP通讯编程实训、PLC硬件配置与组态实训自动化输送系统单元单元通过不同种类不同控制类型工业级输送设备按流程自动化输送工件，使得工件自动化送达各检测、抓取、装配工位。 (略) 安装光电传感器，实时检测工件托盘流向、位置、状态，用以保证工件定位精度。工业视觉检测系统单元由工业视觉检测系统进行托盘上出库工件形状信息和有无检测，检测结果传输给PLC，为后续作业做准备。能实现：工业智能相机的视觉编程实训，工业智能相机与PLC的通讯编程实训。工业机器人搬运装配单元单元通过六自由度工业机器人末端双工具 点击查看>> 取倍速链输送机托盘上工件搬运至板链式输送机相应位置存储（六自由度工业机器人末端工具配置气动双工具）。能实现：工业机器人的基础操作与编程实训，工业机器人的变量结构与流程控制实训。配套设施系统选配2套计算机用于进行系统编程和离线仿真等。离线编程仿真软件，能够实现对工业机器人的虚拟调试，安全防护栏对整个实训系统操着起到保护作用。

满足具体参数要求，质保时间至少12个月，要求2022年4月完成采购，交货时指导使用人员完成整个立体仓库的操着及运动过程，提供产品使用手册。合同签订半个月内完成交货。

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自动化立体仓库与堆垛机单元通过堆垛机自动化出库搬运作业，使得托盘与工件输送AGV运载机器人，或将AGV运载机器人输送过来的成品件、次品等进行分类入库。单元独立电气控制，可脱离系统通过人机界面进行操作和实验。满足工业机器人项目竞赛（市赛、国赛）、教学与实训、创新创业等。AGV运载机器人输送单元托盘与工件由巷道式堆垛机自动化出库至AGV运载机器人车载输送线上，经AGV运载机器人沿磁导航轨迹运送至倍速链输送机上，能实现：PLC主控单元配置与通讯认知实训、PLCModbus TCP通讯编程实训、PLC硬件配置与组态实训自动化输送系统单元单元通过不同种类不同控制类型工业级输送设备按流程自动化输送工件，使得工件自动化送达各检测、抓取、装配工位。 (略) 安装光电传感器，实时检测工件托盘流向、位置、状态，用以保证工件定位精度。工业视觉检测系统单元由工业视觉检测系统进行托盘上出库工件形状信息和有无检测，检测结果传输给PLC，为后续作业做准备。能实现：工业智能相机的视觉编程实训，工业智能相机与PLC的通讯编程实训。工业机器人搬运装配单元单元通过六自由度工业机器人末端双工具 点击查看>> 取倍速链输送机托盘上工件搬运至板链式输送机相应位置存储（六自由度工业机器人末端工具配置气动双工具）。能实现：工业机器人的基础操作与编程实训，工业机器人的变量结构与流程控制实训。配套设施系统选配2套计算机用于进行系统编程和离线仿真等。离线编程仿真软件，能够实现对工业机器人的虚拟调试，安全防护栏对整个实训系统操着起到保护作用。

满足具体参数要求，质保时间至少12个月，要求2022年4月完成采购，交货时指导使用人员完成整个立体仓库的操着及运动过程，提供产品使用手册。合同签订半个月内完成交货。