浙江海洋大学2022年4月至5月政府采购意向-机械臂机器人
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浙江海洋大学2022年4月至5月政府采购意向-机械臂机器人
(略) 2022年4月至5月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机械臂机器人 | 定制：1.该机器人不包含手爪应具有六个自由度关节 2.六个关节应采用带编码器反馈的步进电机，应为旋转-俯仰-俯仰-旋转-俯仰-旋转。末端手爪采用柔性两指机械爪 3.步进电机应有外壳 4.STM32主控+ROS主控（性能不低于STM32F1和树莓派4B4GB）5.深度相机（性能不低于realsense品牌D435深度相机）6.相应的步进电机控制系统 5.提供全套代码(STM32) 和技术资料，以及相应的售后服务.6.钢制定制操作台（含相应保护设备） | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 2 | 移动机械臂机器人 | 定制：1.底盘采用四个麦克纳姆万向轮式。 2.底盘要求：A.STM32主控+ROS主控（性能不低于STM32F1和树莓派4B4GB）B.激光雷达（性能不低于思岚A3）C.深度相机（性能不低于realsense品牌D435深度相机）D.IMU芯片（性能不低于六轴MPU6050）E.高精度光电编码电机（性能不低于12V电压MG513电机和500线AB相光电编码）3 机械臂要求：A.机器人上的机械臂采用3自由度（不含手爪）铝合金本体(类似Dobot型) ，每个自由度利用带编码器反馈的步进电机，末端手爪采用柔性两指机械爪和1080P摄像头。 4.有GPS定位模块。 7.锂电池（配保护充电器，不低于10AH ） 8.支持ROS操作系统二次开发，操作系统（STM32搭载freeRTOS,ROS搭载Ubuntu 点击查看>> +melodic）9.配套全系统开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、ROS镜像 10.钢质单层保管柜兼操作台。 11.无线通信模块 | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 3 | 无人艇机器人 | 定制：1.无人艇采用双体船结构，防水电子设备舱位于双体船钝角三角形连接支架的钝角位置，两个浮力材料船体位于钝角三角形连接支架的锐角位置，整体为“品” (略) 。两个浮力材料船体上安装防水推进器。。双体船连接支架为防锈铝合金材质。2.STM32主控+ROS主控（性能不低于STM32F1和树莓派4B4GB）3.(根据价格情况可以选择是否带有) 激光雷达（性能不低于思岚A3）4.深度相机（性能不低于realsense品牌D435深度相机）5.IMU芯片（性能不低于六轴MPU6050）6.可采用水下推进器（内部集成电调）7 机械臂要求:机器人上的机械臂采用3自由度（不含手爪）铝合金本体(类似Dobot型) ，每个自由度利用带编码器反馈的步进电机，末端手爪采用防水柔性两指机械爪和防水1080P摄像头。 8.有GPS定位模块。 9.超声波风速风向传感器 9.防水锂电池（配保护充电器，不低于10AH ） 10.支持ROS操作系统二次开发，操作系统（STM32搭载freeRTOS,ROS搭载Ubuntu 点击查看>> +melodic）11.配套全系统开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、ROS镜像 12.钢质单层保管柜兼操作台 13.(根据价格情况可以选择是否带有)低成本声纳（300KHz超声波,60°探测角度，60M探测深度） 14.无线通信模块 | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 4 | 椅子 | 实心钢筋可落叠带靠背椅 尺寸不低于46CM*46CM*75CM | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 5 | 帆布水池 | 定制。双层加厚帆带金属支架定做水池 尺寸不低于12M*4M*0.8M | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 6 | 实验室布线及装修 | 实验 (略) 改造,以及帆布水池的遮雨大棚(水池露天方案)或帆布水池的地下室改造（水池地下室方案） | 点击查看>> | 2022年05月 |
(略) 2022年4月至5月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机械臂机器人 | 定制：1.该机器人不包含手爪应具有六个自由度关节 2.六个关节应采用带编码器反馈的步进电机，应为旋转-俯仰-俯仰-旋转-俯仰-旋转。末端手爪采用柔性两指机械爪 3.步进电机应有外壳 4.STM32主控+ROS主控（性能不低于STM32F1和树莓派4B4GB）5.深度相机（性能不低于realsense品牌D435深度相机）6.相应的步进电机控制系统 5.提供全套代码(STM32) 和技术资料，以及相应的售后服务.6.钢制定制操作台（含相应保护设备） | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 2 | 移动机械臂机器人 | 定制：1.底盘采用四个麦克纳姆万向轮式。 2.底盘要求：A.STM32主控+ROS主控（性能不低于STM32F1和树莓派4B4GB）B.激光雷达（性能不低于思岚A3）C.深度相机（性能不低于realsense品牌D435深度相机）D.IMU芯片（性能不低于六轴MPU6050）E.高精度光电编码电机（性能不低于12V电压MG513电机和500线AB相光电编码）3 机械臂要求：A.机器人上的机械臂采用3自由度（不含手爪）铝合金本体(类似Dobot型) ，每个自由度利用带编码器反馈的步进电机，末端手爪采用柔性两指机械爪和1080P摄像头。 4.有GPS定位模块。 7.锂电池（配保护充电器，不低于10AH ） 8.支持ROS操作系统二次开发，操作系统（STM32搭载freeRTOS,ROS搭载Ubuntu 点击查看>> +melodic）9.配套全系统开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、ROS镜像 10.钢质单层保管柜兼操作台。 11.无线通信模块 | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 3 | 无人艇机器人 | 定制：1.无人艇采用双体船结构，防水电子设备舱位于双体船钝角三角形连接支架的钝角位置，两个浮力材料船体位于钝角三角形连接支架的锐角位置，整体为“品” (略) 。两个浮力材料船体上安装防水推进器。。双体船连接支架为防锈铝合金材质。2.STM32主控+ROS主控（性能不低于STM32F1和树莓派4B4GB）3.(根据价格情况可以选择是否带有) 激光雷达（性能不低于思岚A3）4.深度相机（性能不低于realsense品牌D435深度相机）5.IMU芯片（性能不低于六轴MPU6050）6.可采用水下推进器（内部集成电调）7 机械臂要求:机器人上的机械臂采用3自由度（不含手爪）铝合金本体(类似Dobot型) ，每个自由度利用带编码器反馈的步进电机，末端手爪采用防水柔性两指机械爪和防水1080P摄像头。 8.有GPS定位模块。 9.超声波风速风向传感器 9.防水锂电池（配保护充电器，不低于10AH ） 10.支持ROS操作系统二次开发，操作系统（STM32搭载freeRTOS,ROS搭载Ubuntu 点击查看>> +melodic）11.配套全系统开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、ROS镜像 12.钢质单层保管柜兼操作台 13.(根据价格情况可以选择是否带有)低成本声纳（300KHz超声波,60°探测角度，60M探测深度） 14.无线通信模块 | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 4 | 椅子 | 实心钢筋可落叠带靠背椅 尺寸不低于46CM*46CM*75CM | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 5 | 帆布水池 | 定制。双层加厚帆带金属支架定做水池 尺寸不低于12M*4M*0.8M | 点击查看>> | 2022年05月 | |
| 6 | 实验室布线及装修 | 实验 (略) 改造,以及帆布水池的遮雨大棚(水池露天方案)或帆布水池的地下室改造（水池地下室方案） | 点击查看>> | 2022年05月 |
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