标的名称： (略)

标的数量：7

主要功能或目标：（一）六轴工业机器人 1.工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450mm；轴数≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕: IP67基座: IP65。 2.工业机器人控制柜 1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 2）支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 3）★控制软件：开放二次开发接口，控制器开放性较好，支持主流工业通信协议； 4）电源：AC380V-415V／AC440V-480V（规格切换）； 5）额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 6）示教语言：简易示教或AS语言编程； 7）安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 8）输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型； 9）★操作系统：投标人开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器软件，配合后续底层软件开发工作 并提供相应的技术支持； 10）★控制柜中的伺服驱动器支持可替换。 3.电气控制系统要求 1）能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 2）采用具有OPC UA接口PLC控制器； 3）▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4）与MES系统交互内容应根据招标人需求进行后续扩展。 （二）机器人底座与防护装置 1.满足本项目的六轴工业机器人安装要求； 2.底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 （三）视觉设备 1.硬件参数： 1）镜头：12MM； 2）相机：200W； 3）接口类型：POE千兆以太网接口。 2.技术参数： 1）工作距离范围：500-3960mm； 2）拍照时间：0.5-1ms； 3）识别精度：±0.1-1mm； 4）输出结果：X,Y,Z； 5）特征抽取：目标边缘信息。 3.环境参数： 1）工作温度：0-50℃； 2）储存温度：-20—70℃； 3）湿度：20%—90%RH无凝结； 4）保护等级：IP65。 4.电源要求： 1）输入：AC 100V-240V 50HZ 2A； 2）功耗：100W。 5.其它要求： 1）视觉系统支持OPC UA通讯协议； 2）视觉系统支持识别不同种类的型材； 3）视觉系统能准确检测出型材拼接的焊缝是否合格； 4）视觉系统能准确识别不同的文字，无序进行抓取； 5）视觉系统支持柔性化组装，满足不同装饰品组装； 6）根据系统发出的生产指令，自动分拣铝型材，将复合规格型材机器人快速响应抓取。 （四）夹具 1.夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 2.工作范围能够兼容多种规格产品，范围300~600mm； 3.采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 第二次开发； 4.夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 5.不可对产品造成压伤； 6.采用标准化气动器件，便于维护保养。

需满足的要求：（一）六轴工业机器人 1.工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450mm；轴数≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕: IP67基座: IP65。 2.工业机器人控制柜 1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 2）支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 3）★控制软件：开放二次开发接口，控制器开放性较好，支持主流工业通信协议； 4）电源：AC380V-415V／AC440V-480V（规格切换）； 5）额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 6）示教语言：简易示教或AS语言编程； 7）安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 8）输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型； 9）★操作系统：投标人开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器软件，配合后续底层软件开发工作 并提供相应的技术支持； 10）★控制柜中的伺服驱动器支持可替换。 3.电气控制系统要求 1）能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 2）采用具有OPC UA接口PLC控制器； 3）▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4）与MES系统交互内容应根据招标人需求进行后续扩展。 （二）机器人底座与防护装置 1.满足本项目的六轴工业机器人安装要求； 2.底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 （三）视觉设备 1.硬件参数： 1）镜头：12MM； 2）相机：200W； 3）接口类型：POE千兆以太网接口。 2.技术参数： 1）工作距离范围：500-3960mm； 2）拍照时间：0.5-1ms； 3）识别精度：±0.1-1mm； 4）输出结果：X,Y,Z； 5）特征抽取：目标边缘信息。 3.环境参数： 1）工作温度：0-50℃； 2）储存温度：-20—70℃； 3）湿度：20%—90%RH无凝结； 4）保护等级：IP65。 4.电源要求： 1）输入：AC 100V-240V 50HZ 2A； 2）功耗：100W。 5.其它要求： 1）视觉系统支持OPC UA通讯协议； 2）视觉系统支持识别不同种类的型材； 3）视觉系统能准确检测出型材拼接的焊缝是否合格； 4）视觉系统能准确识别不同的文字，无序进行抓取； 5）视觉系统支持柔性化组装，满足不同装饰品组装； 6）根据系统发出的生产指令，自动分拣铝型材，将复合规格型材机器人快速响应抓取。 （四）夹具 1.夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 2.工作范围能够兼容多种规格产品，范围300~600mm； 3.采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 第二次开发； 4.夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 5.不可对产品造成压伤； 6.采用标准化气动器件，便于维护保养。

标的名称： (略)

标的数量：7

主要功能或目标：（一）六轴工业机器人 1.工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450mm；轴数≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕: IP67基座: IP65。 2.工业机器人控制柜 1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 2）支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 3）★控制软件：开放二次开发接口，控制器开放性较好，支持主流工业通信协议； 4）电源：AC380V-415V／AC440V-480V（规格切换）； 5）额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 6）示教语言：简易示教或AS语言编程； 7）安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 8）输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型； 9）★操作系统：投标人开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器软件，配合后续底层软件开发工作 并提供相应的技术支持； 10）★控制柜中的伺服驱动器支持可替换。 3.电气控制系统要求 1）能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 2）采用具有OPC UA接口PLC控制器； 3）▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4）与MES系统交互内容应根据招标人需求进行后续扩展。 （二）机器人底座与防护装置 1.满足本项目的六轴工业机器人安装要求； 2.底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 （三）视觉设备 1.硬件参数： 1）镜头：12MM； 2）相机：200W； 3）接口类型：POE千兆以太网接口。 2.技术参数： 1）工作距离范围：500-3960mm； 2）拍照时间：0.5-1ms； 3）识别精度：±0.1-1mm； 4）输出结果：X,Y,Z； 5）特征抽取：目标边缘信息。 3.环境参数： 1）工作温度：0-50℃； 2）储存温度：-20—70℃； 3）湿度：20%—90%RH无凝结； 4）保护等级：IP65。 4.电源要求： 1）输入：AC 100V-240V 50HZ 2A； 2）功耗：100W。 5.其它要求： 1）视觉系统支持OPC UA通讯协议； 2）视觉系统支持识别不同种类的型材； 3）视觉系统能准确检测出型材拼接的焊缝是否合格； 4）视觉系统能准确识别不同的文字，无序进行抓取； 5）视觉系统支持柔性化组装，满足不同装饰品组装； 6）根据系统发出的生产指令，自动分拣铝型材，将复合规格型材机器人快速响应抓取。 （四）夹具 1.夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 2.工作范围能够兼容多种规格产品，范围300~600mm； 3.采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 第二次开发； 4.夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 5.不可对产品造成压伤； 6.采用标准化气动器件，便于维护保养。

需满足的要求：（一）六轴工业机器人 1.工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450mm；轴数≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕: IP67基座: IP65。 2.工业机器人控制柜 1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 2）支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 3）★控制软件：开放二次开发接口，控制器开放性较好，支持主流工业通信协议； 4）电源：AC380V-415V／AC440V-480V（规格切换）； 5）额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 6）示教语言：简易示教或AS语言编程； 7）安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 8）输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型； 9）★操作系统：投标人开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器软件，配合后续底层软件开发工作 并提供相应的技术支持； 10）★控制柜中的伺服驱动器支持可替换。 3.电气控制系统要求 1）能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 2）采用具有OPC UA接口PLC控制器； 3）▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4）与MES系统交互内容应根据招标人需求进行后续扩展。 （二）机器人底座与防护装置 1.满足本项目的六轴工业机器人安装要求； 2.底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 （三）视觉设备 1.硬件参数： 1）镜头：12MM； 2）相机：200W； 3）接口类型：POE千兆以太网接口。 2.技术参数： 1）工作距离范围：500-3960mm； 2）拍照时间：0.5-1ms； 3）识别精度：±0.1-1mm； 4）输出结果：X,Y,Z； 5）特征抽取：目标边缘信息。 3.环境参数： 1）工作温度：0-50℃； 2）储存温度：-20—70℃； 3）湿度：20%—90%RH无凝结； 4）保护等级：IP65。 4.电源要求： 1）输入：AC 100V-240V 50HZ 2A； 2）功耗：100W。 5.其它要求： 1）视觉系统支持OPC UA通讯协议； 2）视觉系统支持识别不同种类的型材； 3）视觉系统能准确检测出型材拼接的焊缝是否合格； 4）视觉系统能准确识别不同的文字，无序进行抓取； 5）视觉系统支持柔性化组装，满足不同装饰品组装； 6）根据系统发出的生产指令，自动分拣铝型材，将复合规格型材机器人快速响应抓取。 （四）夹具 1.夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 2.工作范围能够兼容多种规格产品，范围300~600mm； 3.采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 第二次开发； 4.夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 5.不可对产品造成压伤； 6.采用标准化气动器件，便于维护保养。