标的名称：型材智能上料(智 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标：通过视觉系统识别4种不同长度规格（A:600mm，B:500mm，C:420mm,D:360mm）的铝型材，并定位抓取点，控制机器人对铝型材进行抓取并传送至上料台

需满足的要求：1.1 工业机器人本体 最大负载≥20 kg；最大臂展≥1725 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.04mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65；1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC 380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率： 5.6 KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】 机器人底座与防护装置【型材智能上料（智 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 智能视觉系统【型材智能上料（智 (略) ）专用】 3.1 硬件参数： 接口类型：POE千兆以太网接口 3.2 技术参数： 3.2.1 工作距离范围：800mm~2000mm 3.2.2 视场：不低于1360mm*860mm 3.2.3 分辨率：不低于1920mm*1200mm 3.2.4 拍照时间：0.5ms~1ms 3.2.5 识别精度：±0.1mm 3.3 环境参数： 3.3.1 工作温度：0℃~50℃ 3.3.2 储存温度：-20℃~70℃ 3.3.3 湿度：20%RH~90%RH无凝结 3.3.4 保护等级：IP65 3.4 电源要求： 输入：DC 24V 3.5 其它要求： 3.5.1 ★视觉系统支持识别至少4种以上长度规格的铝型材； 3.5.2 ★可通过SDK或其他通讯方式输出点云图、深度图、彩色图等信息数据，支持C++ /Python/C#等编程语言。 【4】 工装夹具【型材智能上料（智 (略) ）专用】 4.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 4.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 4.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 4.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 4.5 不可对产品造成压伤； 4.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【5】 PLC控制器【型材智能上料（智 (略) ）专用】 5.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 5.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 5.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 5.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 ?

标的名称：型材对角切割(高性能激 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标：在型材抵达指定位置后，对型材进行对角的切割。满足600mm、500mm、420mm和360mm (略) 的铝型材的对角切割，以备铝型材的拼装和焊接。

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【型材对角切割（高性能激 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65； 1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型； 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】 机器人底座与防护装置【型材对角切割（高性能激 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 工装夹具【型材对角切割（高性能激 (略) ）专用】 3.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 3.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 3.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 3.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 3.5 不可对产品造成压伤； 3.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【4】 PLC控制器【型材对角切割（高性能激 (略) ）专用】 4.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 4.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 4.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 【5】 激光切割系统 5.1 基本参数 5.1.1 激光器功率：≥2000W； 5.1.2 激光波长：1080； 5.1.3 长期工率稳定性：±2.5%； 5.1.4 开关光时间：20us； 5.1.5 调制频率：20KHz； 5.1.6 线缆缆长度：≥15m； 5.2 主要技术要求及设备配置； 5.2.1 加工区域配有安全防护栏,并配有切割除尘系统； 5.2.2 切割气体压力可调； 5.2.3 激光切割头具有随动功能； 5.2.4 聚集镜片采用抽屉式安装方式； 5.2.5 激光头具有碰板报警功能，避免激光切割头碰撞损坏； 5.2.6 激光切割头可承受2.5Mpa气体压力； 5.2.7 可在程序中设置激光器工艺参数； 5.2.8 水冷系统：性能可靠稳定，恒温精度±0.2度； 5.2.9 ★通信方式：支持开放的通信协议，可输出详细的切割工艺参数，便于招 (略) 二次开发。 ?

标的名称：亚克力板智能上料(智 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标：通过视觉系统识别三种不同规格（500mm×420mm，500mm×360mm，420mm×360mm）的亚克力板，并定位抓取点，控制机器人对亚克力板进行抓取并传送至上料台

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【亚克力板智能上料（智 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65； 1.2. 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型； 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。【2】 机器人底座与防护装置【亚克力板智能上料（智 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 智能视觉系统【亚克力板智能上料（智 (略) ）专用】 3.1 硬件参数： 接口类型：POE千兆以太网接口 3.2 技术参数： 3.2.1工作距离范围：800mm~2000mm 视场：不低于1360mm*860mm 分辨率：不低于1920mm*1200mm 3.2.2 拍照时间：0.5ms~1ms 3.2.3 识别精度：±0.1mm 3.3 环境参数： 3.3.1 工作温度：0℃~50℃ 3.3.2 储存温度：-20℃~70℃ 3.3.3 湿度：20%RH~90%RH无凝结 3.3.4 保护等级：IP65 3.4 电源要求： 输入：DC 24V 3.5 其它要求： 3.5.1 ★视觉系统支持识别3种规格的亚克力板； 3.5.2 ★可通过SDK或其他通讯方式输出点云图、深度图、彩色图等信息数据，支持C++ /Python/C#等编程语言。 【4】 工装夹具【亚克力板智能上料（智 (略) ）专用】 4.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 4.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 4.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 4.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 4.5 不可对产品造成压伤； 4.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【5】 PLC控制器【亚克力板智能上料(智 (略) )专用】 5.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 5.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 5.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 5.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。?

标的名称：型材、亚克力板组装(智能柔 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标： (略) 实现铝型材和亚克力板的柔性组装，共计10套。其中铝型材框的搭建共计7套，包括600mm*600mm，600mm*500mm，600mm*420mm，600mm*360mm，360mm*360mm，500mm*500mm，420mm*420mm7种尺寸，铝型材和亚克力板的搭建共计3套，包括500mm*420mm，500mm*360mm，420mm*360mm3种尺寸

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【型材、亚克力板组装（智能柔 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥20 kg；最大臂展≥1725 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.04mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65； 1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC 380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：5.6 KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】机器人底座与防护装置【型材、亚克力板组装（智能柔 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 工装夹具【型材、亚克力板组装（智能柔 (略) ）专用】 3.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 3.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 3.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 3.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 3.5 不可对产品造成压伤； 3.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【4】 PLC控制器【型材、亚克力板组装（智能柔 (略) ）专用】 4.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 4.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 4.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 ?

标的名称：型材对角焊接(高性能激 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标：本模块 (略) 中完成对4种规格铝型材组合成 (略) 框架的激光焊接

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥20 kg；最大臂展≥1725 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.04mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65；1.2. 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC 380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：5.6 KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】 机器人底座与防护装置【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 工装夹具【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 3.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 3.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 3.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 3.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 3.5 不可对产品造成压伤； 3.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【4】 PLC控制器【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 4.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 4.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 4.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 【5】 焊接激光器系统【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 5.1 ▲激光器功率：≥1000W 5.2 激光波长：1080 5.3 长期工率稳定性：±2.5% 5.3 开关光时间：50us 5.4 调制频率：20KHz 5.5 线缆长度：≥15m 5.6 焊接板厚：≥0.5mm，可以焊接碳钢、不锈钢、铝合金。 5.7 ★通信方式：支持开放的通信协议，可输出详细的焊接工艺参数，便于招 (略) 二次开发。 ?

标的名称：字饰柔性组装(智能柔 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标： (略) 通过视觉系统识别特定规格的三种亚克力板，通过视觉系统以及机械臂选取对应规格的字饰，并在相应的亚克力板上进行字饰的定位组装。特定的三种亚克力板规格为：500mm×420mm，500mm×360mm，420mm×360mm；以上三种规格的亚克力板依次对应的三种字饰规格为：270mm×80mm，200mm×60mm，155mm×45mm。

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65；1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC 380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】机器人底座与防护装置【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 智能视觉系统【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 3.1 硬件参数： 接口类型：POE千兆以太网接口 3.2 技术参数： 3.2.1 工作距离范围：800mm~2000mm 3.2.2 视场：不低于1360mm*860mm 3.2.3 分辨率：不低于1920mm*1200mm 3.2.4 拍照时间：0.5ms~1ms3.2.5 识别精度：±0.1mm 3.3 环境参数： 3.3.1 工作温度：0℃~50℃ 3.3.2 储存温度：-20℃~70℃ 3.3.3 湿度：20%RH~90%RH无凝结 3.3.4 保护等级：IP65 3.4 电源要求： 输入：DC 24V 3.5 其它要求： 3.5.1 ★视觉系统支持识别3种规格的亚克力板； 3.5.2 ★视觉系统能准确的识别3种的字饰，无序进行抓取； 3.5.3 ★可通过SDK或其他通讯方式输出点云图、深度图、彩色图等信息数据，支持C++ /Python/C#等编程语言。 【4】 工装夹具【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 4.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 4.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 4.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 4.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 4.5 不可对产品造成压伤； 4.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【5】 PLC控制器【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 5.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 5.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 5.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 5.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 ?

标的名称：成品下料（智 (略) ）

标的数量：1

主要功能或目标：通过视觉系统识别10种规格铝合金门窗产品，并定位抓取点，控制机器人对产品进行抓取，完成下线作业。

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【成品下料（智 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65； 1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】 机器人底座与防护装置【成品下料（智 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 智能视觉系统【成品下料（智 (略) ）专用】 3.1 硬件参数： 接口类型：POE千兆以太网接口 3.2 技术参数： 3.2.1 工作距离范围：800mm~2000mm 3.2.2 视场：不低于1360mm*860mm 3.2.3 分辨率：不低于1920mm*1200mm 3.2.4 拍照时间：0.5ms~1ms3.2.5 识别精度：±0.1mm 3.3 环境参数： 3.3.1 工作温度：0℃~50℃ 3.3.2 储存温度：-20℃~70℃ 3.3.3 湿度：20%RH~90%RH无凝结 3.3.4 保护等级：IP65 3.4 电源要求： 输入：DC 24V 3.5 其它要求： 3.5.1 ★视觉系统支持识别至少4种以上长度规格的铝型材； 3.5.2 ★可通过SDK或其他通讯方式输出点云图、深度图、彩色图等信息数据，支持C++ /Python/C#等编程语言。 【4】 工装夹具【成品下料（智 (略) ）专用】 4.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 4.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 4.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 4.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 4.5 不可对产品造成压伤； 4.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【5】 PLC控制器【成品下料（智 (略) ）专用】 5.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 5.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 5.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 5.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。

标的名称：型材智能上料(智 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标：通过视觉系统识别4种不同长度规格（A:600mm，B:500mm，C:420mm,D:360mm）的铝型材，并定位抓取点，控制机器人对铝型材进行抓取并传送至上料台

需满足的要求：1.1 工业机器人本体 最大负载≥20 kg；最大臂展≥1725 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.04mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65；1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC 380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率： 5.6 KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】 机器人底座与防护装置【型材智能上料（智 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 智能视觉系统【型材智能上料（智 (略) ）专用】 3.1 硬件参数： 接口类型：POE千兆以太网接口 3.2 技术参数： 3.2.1 工作距离范围：800mm~2000mm 3.2.2 视场：不低于1360mm*860mm 3.2.3 分辨率：不低于1920mm*1200mm 3.2.4 拍照时间：0.5ms~1ms 3.2.5 识别精度：±0.1mm 3.3 环境参数： 3.3.1 工作温度：0℃~50℃ 3.3.2 储存温度：-20℃~70℃ 3.3.3 湿度：20%RH~90%RH无凝结 3.3.4 保护等级：IP65 3.4 电源要求： 输入：DC 24V 3.5 其它要求： 3.5.1 ★视觉系统支持识别至少4种以上长度规格的铝型材； 3.5.2 ★可通过SDK或其他通讯方式输出点云图、深度图、彩色图等信息数据，支持C++ /Python/C#等编程语言。 【4】 工装夹具【型材智能上料（智 (略) ）专用】 4.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 4.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 4.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 4.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 4.5 不可对产品造成压伤； 4.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【5】 PLC控制器【型材智能上料（智 (略) ）专用】 5.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 5.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 5.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 5.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 ?

标的名称：型材对角切割(高性能激 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标：在型材抵达指定位置后，对型材进行对角的切割。满足600mm、500mm、420mm和360mm (略) 的铝型材的对角切割，以备铝型材的拼装和焊接。

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【型材对角切割（高性能激 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65； 1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型； 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】 机器人底座与防护装置【型材对角切割（高性能激 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 工装夹具【型材对角切割（高性能激 (略) ）专用】 3.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 3.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 3.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 3.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 3.5 不可对产品造成压伤； 3.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【4】 PLC控制器【型材对角切割（高性能激 (略) ）专用】 4.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 4.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 4.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 【5】 激光切割系统 5.1 基本参数 5.1.1 激光器功率：≥2000W； 5.1.2 激光波长：1080； 5.1.3 长期工率稳定性：±2.5%； 5.1.4 开关光时间：20us； 5.1.5 调制频率：20KHz； 5.1.6 线缆缆长度：≥15m； 5.2 主要技术要求及设备配置； 5.2.1 加工区域配有安全防护栏,并配有切割除尘系统； 5.2.2 切割气体压力可调； 5.2.3 激光切割头具有随动功能； 5.2.4 聚集镜片采用抽屉式安装方式； 5.2.5 激光头具有碰板报警功能，避免激光切割头碰撞损坏； 5.2.6 激光切割头可承受2.5Mpa气体压力； 5.2.7 可在程序中设置激光器工艺参数； 5.2.8 水冷系统：性能可靠稳定，恒温精度±0.2度； 5.2.9 ★通信方式：支持开放的通信协议，可输出详细的切割工艺参数，便于招 (略) 二次开发。 ?

标的名称：亚克力板智能上料(智 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标：通过视觉系统识别三种不同规格（500mm×420mm，500mm×360mm，420mm×360mm）的亚克力板，并定位抓取点，控制机器人对亚克力板进行抓取并传送至上料台

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【亚克力板智能上料（智 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65； 1.2. 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型； 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。【2】 机器人底座与防护装置【亚克力板智能上料（智 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 智能视觉系统【亚克力板智能上料（智 (略) ）专用】 3.1 硬件参数： 接口类型：POE千兆以太网接口 3.2 技术参数： 3.2.1工作距离范围：800mm~2000mm 视场：不低于1360mm*860mm 分辨率：不低于1920mm*1200mm 3.2.2 拍照时间：0.5ms~1ms 3.2.3 识别精度：±0.1mm 3.3 环境参数： 3.3.1 工作温度：0℃~50℃ 3.3.2 储存温度：-20℃~70℃ 3.3.3 湿度：20%RH~90%RH无凝结 3.3.4 保护等级：IP65 3.4 电源要求： 输入：DC 24V 3.5 其它要求： 3.5.1 ★视觉系统支持识别3种规格的亚克力板； 3.5.2 ★可通过SDK或其他通讯方式输出点云图、深度图、彩色图等信息数据，支持C++ /Python/C#等编程语言。 【4】 工装夹具【亚克力板智能上料（智 (略) ）专用】 4.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 4.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 4.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 4.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 4.5 不可对产品造成压伤； 4.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【5】 PLC控制器【亚克力板智能上料(智 (略) )专用】 5.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 5.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 5.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 5.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。?

标的名称：型材、亚克力板组装(智能柔 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标： (略) 实现铝型材和亚克力板的柔性组装，共计10套。其中铝型材框的搭建共计7套，包括600mm*600mm，600mm*500mm，600mm*420mm，600mm*360mm，360mm*360mm，500mm*500mm，420mm*420mm7种尺寸，铝型材和亚克力板的搭建共计3套，包括500mm*420mm，500mm*360mm，420mm*360mm3种尺寸

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【型材、亚克力板组装（智能柔 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥20 kg；最大臂展≥1725 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.04mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65； 1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC 380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：5.6 KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】机器人底座与防护装置【型材、亚克力板组装（智能柔 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 工装夹具【型材、亚克力板组装（智能柔 (略) ）专用】 3.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 3.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 3.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 3.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 3.5 不可对产品造成压伤； 3.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【4】 PLC控制器【型材、亚克力板组装（智能柔 (略) ）专用】 4.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 4.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 4.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 ?

标的名称：型材对角焊接(高性能激 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标：本模块 (略) 中完成对4种规格铝型材组合成 (略) 框架的激光焊接

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥20 kg；最大臂展≥1725 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.04mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65；1.2. 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC 380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：5.6 KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】 机器人底座与防护装置【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 工装夹具【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 3.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 3.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 3.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 3.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 3.5 不可对产品造成压伤； 3.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【4】 PLC控制器【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 4.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 4.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 4.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 4.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 【5】 焊接激光器系统【型材对角焊接（高性能激 (略) ）专用】 5.1 ▲激光器功率：≥1000W 5.2 激光波长：1080 5.3 长期工率稳定性：±2.5% 5.3 开关光时间：50us 5.4 调制频率：20KHz 5.5 线缆长度：≥15m 5.6 焊接板厚：≥0.5mm，可以焊接碳钢、不锈钢、铝合金。 5.7 ★通信方式：支持开放的通信协议，可输出详细的焊接工艺参数，便于招 (略) 二次开发。 ?

标的名称：字饰柔性组装(智能柔 (略) )

标的数量：1

主要功能或目标： (略) 通过视觉系统识别特定规格的三种亚克力板，通过视觉系统以及机械臂选取对应规格的字饰，并在相应的亚克力板上进行字饰的定位组装。特定的三种亚克力板规格为：500mm×420mm，500mm×360mm，420mm×360mm；以上三种规格的亚克力板依次对应的三种字饰规格为：270mm×80mm，200mm×60mm，155mm×45mm。

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65；1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC 380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】机器人底座与防护装置【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 智能视觉系统【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 3.1 硬件参数： 接口类型：POE千兆以太网接口 3.2 技术参数： 3.2.1 工作距离范围：800mm~2000mm 3.2.2 视场：不低于1360mm*860mm 3.2.3 分辨率：不低于1920mm*1200mm 3.2.4 拍照时间：0.5ms~1ms3.2.5 识别精度：±0.1mm 3.3 环境参数： 3.3.1 工作温度：0℃~50℃ 3.3.2 储存温度：-20℃~70℃ 3.3.3 湿度：20%RH~90%RH无凝结 3.3.4 保护等级：IP65 3.4 电源要求： 输入：DC 24V 3.5 其它要求： 3.5.1 ★视觉系统支持识别3种规格的亚克力板； 3.5.2 ★视觉系统能准确的识别3种的字饰，无序进行抓取； 3.5.3 ★可通过SDK或其他通讯方式输出点云图、深度图、彩色图等信息数据，支持C++ /Python/C#等编程语言。 【4】 工装夹具【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 4.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 4.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 4.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 4.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 4.5 不可对产品造成压伤； 4.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【5】 PLC控制器【字饰柔性组装（智能柔 (略) ）专用】 5.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 5.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 5.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 5.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。 ?

标的名称：成品下料（智 (略) ）

标的数量：1

主要功能或目标：通过视觉系统识别10种规格铝合金门窗产品，并定位抓取点，控制机器人对产品进行抓取，完成下线作业。

需满足的要求：【1】 六轴工业机器人【成品下料（智 (略) ）专用】 1.1 工业机器人本体 最大负载≥10 kg；最大臂展≥1450 mm；轴数：≥6轴；位置重复精度≤±0.03mm；具备电子零点校正功能；防护等级：手腕：IP67基轴：IP65； 1.2 工业机器人控制柜 1.2.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 1.2.2 支持可选总线以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口， (略) 1端口）等通讯协议； 1.2.3 ★控制软件：机器人控制软件具备良好开发的通信方式，机器人控制器与伺服驱动器器采用EtherCAT通信；机器人控制器与上位机控制软件（如MES）须支持OPC UA通信方式； 1.2.4 电源：AC380V~415V／AC 440V~480V（规格切换） 1.2.5 额定功率：2KVA；防护等级：≥IP40； 1.2.6 示教语言：简易示教或AS语言编程 1.2.7 安全性：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关； 1.2.8 输入输出：输入32点/输出32点、NPN（sink）型或PNP（source）型 1.2.9 ★操作系统：投标方开放基础操作系统平台，可以替换整个机器人控制器，并协助完成控制器替换，并提供机器人本体相应的技术信息，如3D模型、动力学参数、运动学参数等； 1.2.10 ★控制柜中的伺服驱动器支持可替换，并提供相应的技术支持。 【2】 机器人底座与防护装置【成品下料（智 (略) ）专用】 2.1 满足机器人安装要求； 2.2 底座高度依据上料台高度和机械臂的工作空间进行具体设计。 【3】 智能视觉系统【成品下料（智 (略) ）专用】 3.1 硬件参数： 接口类型：POE千兆以太网接口 3.2 技术参数： 3.2.1 工作距离范围：800mm~2000mm 3.2.2 视场：不低于1360mm*860mm 3.2.3 分辨率：不低于1920mm*1200mm 3.2.4 拍照时间：0.5ms~1ms3.2.5 识别精度：±0.1mm 3.3 环境参数： 3.3.1 工作温度：0℃~50℃ 3.3.2 储存温度：-20℃~70℃ 3.3.3 湿度：20%RH~90%RH无凝结 3.3.4 保护等级：IP65 3.4 电源要求： 输入：DC 24V 3.5 其它要求： 3.5.1 ★视觉系统支持识别至少4种以上长度规格的铝型材； 3.5.2 ★可通过SDK或其他通讯方式输出点云图、深度图、彩色图等信息数据，支持C++ /Python/C#等编程语言。 【4】 工装夹具【成品下料（智 (略) ）专用】 4.1 夹具结构设计须紧凑合理，外形美观，安全可靠； 4.2 工作范围能够兼容多种规格产品，范围300mm~600mm； 4.3 采用模块化设计，便于拆装、维护，便于招 (略) 二次开发； 4.4 夹具尽量设计轻巧，满足机器人工作运行负载范围内； 4.5 不可对产品造成压伤； 4.6 采用标准化气动器件，便于维护保养。 【5】 PLC控制器【成品下料（智 (略) ）专用】 5.1 ▲能够单机、通过MES系统设定当前 (略) ，满足不少于10种产品加工；MES系统能够通过通信方式获取当前 (略) 信息； 5.2 ▲采用具有OPC UA接口PLC控制器； 5.3 ▲以OPC UA方式预留与MES系统进行信息交互； 5.4 ▲与MES系统交互内容应根据用户需求进行后续扩展。