柳河县职业教育中心2022年5月政府采购意向-采招网

柳河县职业教育中心2022年5月政府采购意向

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吉林省-通化市-柳河县
发布：2022-05-13
采购：2022年12月

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柳河县职业教育中心2022年5月政府采购意向

为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《 (略) 关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕 (略) ）等有关规定，现将柳河 (略) 2022年5月采购意向公开如下：

序号	采购项目名称	采购需求概况	预算金额（元）	预计采购时间（填写到月）	是否专门面向中小企业采购	是否采购节能产品、环境标志产品
001	新能源汽车检测与维修	主要功能：形成汽车新能源汽车检测与维修人才培养基地。通过实训基地及软硬件设施开展人才培养，深入新能源汽车检测与维修专业人才培养产教融合模式，建立满足现代教学要求的人才培养体系。主要目标：满足汽车及新能源汽车专业教学的同时，创建具有鲜明区域发展特色的汽车检测与维修专业技能人才培训基地，以适应经济发展方式转变的汽车维修专业新能源汽车高技能人才培训工作趋势，开展汽车新能源汽车检测维修专业培训的同时，逐步从开展校内竞技到参与国家技能竞赛、让学子能真实的接触实践操作，学到真本领的同时为后续劳动技能鉴定考证打下基础。汽车行业发展及人才需求背景：目前我国新能源汽车已经进入成长期，新能源汽车代表着产业调整的方向。根据20 (略) 发布的《节能与新能源汽车产业发展规划》，至2019年1+X汽车运用与维修（含智能新能源汽车）职业技能等级证书制度全国试点的开展。今后将在各大汽车企业设立工作组，实现职业技能等级标准与企业证书标准有机相融。将汽车领域职业技能等级证书对接国家“学分银行”，实现证书成果可追溯、可查询、可转换。对接国家资历框架管理机构，将汽车领域职业技能等级证书，纳入国家资历框架认证平台，为技术技能人才建立终身学习成果档案打下坚实基础。国内职教现状的需求：汽车产业的快速发展以及加快转变经济发展方式对汽车及新能源汽车职业教育的人才培养规模、质量、规格和结构都提出了更高的要求，随着国家迫切需要加快“汽车及新能源汽车”领域的专业建设，专门从事汽车及新能源汽车性能检测、维修、 (略) 运营等岗位的技术人才紧缺，现职业培训教育的发展创新潮流中，对专门从事新能源汽车技术人才的培养刚刚起步，与新能源汽车行业从业人员数量需求存在很大差距，应尽快完善新能源汽车技术专业人才培养机制，建立新能源汽车实训基地。	点击查看>>	2022年12月	否	是
002	无人机教学设备	一、项目情况说明及可行性说明（一）项目简述（主要内容和项目目标） 1.主要内容无人机专业实训基地建设，主要包括：科普展示模块、装配调试实训模块、检测维修模块、虚拟仿真与飞行训练模块、行业 (略) 分的软硬件建设。 2.项目目标通过以上模块的建设，构建无人机专业实训基地，为无人机专业学生校内实训、技能竞赛和专业技能抽查提供有力保障；实训室的建成，将为学生提供实操平台，进一步提升学生的专业技能、培养学生的综合能力、激发学生的创新创业能力、扩大学生就业面、提高学生就业率、促进专业的良性发展；为日后无人机专业发展提供良好的基础条件。通过 (略) 无人机、固定翼训练机、无人直升机、工程实训无人机等设备，可以实现对不同类型无人机的整体认知、结构分析、整机组装调试等试验项目，培养学生无人机整机装调及工具使用等技能；通过配置无人机仿真巡检考培系统，实现无人机模拟飞行与考证训练以及自主评分；通过配置航拍无人机、植保无人机等不同类型成品无人机应用设备，实现本地经济服务，实现产教融合。（二）项目说明（实训基地各模块功能说明）科普展示模块：无人机科普展示模块作为对外传递无人机专业实力的展示区，主要用于无人机的静态展示，展示机型包含行业全类型无人机， (略) 无人机、固定翼训练机、无人直升机等。科普展示模块除了提供无人机展示外，还要对本校无人机专业教学成果、竞赛成果进行展示，同时支持无人机行业应用本地化服务方向的展示和应用。装配调试实训模块&检测维修模块：无人机装配调试实训模块和检测维修模块，能满足无人机装配调试、无人机飞行测试和无人机维修维保等全流程实训要求。作为无人机基础教学模块，对学生获取无人机原理结构，检测维护等知识点起重要的作用。虚拟仿真与飞行训练模块：模拟仿真与飞行训练模块能够满足无人机模拟飞行及无人机行业虚拟仿真应用训练。无人机模拟飞行训练按照民航无人机驾驶证训练内容设计可自主评分，训练内容紧扣考试标准。无人机行业虚拟仿真应用按照无人机行业实际应用场景设计训练内容，让学生通过虚拟方式实现真实场景教学训练。行业应用模块：能满足无人机航拍课程教学要求， (略) 及附近景区进行航拍宣传； (略) 部分植物实行植保喷洒演示，能完成 (略) 分室外公共区域的环境消杀； (略) 进行测绘，完成三维实景建模，能承办无人 (略) 理大赛，建设摄影测 (略) ，建立无人机科普教育基地，能让学生掌握摄影测量流程、 (略) 理能力，提高学生的就业能力。（三）无人机专业实训基地各模块软硬件说明序号区域数量 (略) 说明参数说明 1 科普展示模块 1 见附件1 见附件1 2 装配调试实训模块 1 见附件1 见附件1 3 检测维修模块 1 见附件1 见附件1 4 虚拟仿真与飞行训练模块 1 见附件1 见附件1 5 行业应用模块 1 见附件1 见附件1 二、商务要求表质保期一年质保，终生保修。售后及技术服务要求 1.所有物品送至指定场地； 2.进行现场设备使用培训，让相关老师熟悉掌握操作流程与技术要领。交货时间及地点 XXXXXXXX 付款条件签订合同后由施工方全额垫资购买设备建设，正常交付使用并验收后，支付合同 95%款项，5%作为质保金，一年质保期满，支付剩余 5%合同款项。付款由XXXXXXX直接拨付，采购人不承担因财政资金无法及时支付或项目建设款延期拨付给中标人造成的各类损失。填报时间：2022 年 X 月 X 日附件1：序号区域产品名称参数备注 1 科普展示 (略) 无人机一、软件功能需求 1、编队飞行监控软件： 1)软件必须为绿色版，无需做任何安装，双击即可使用。 2)无论中继器是否连接，均可通过wi (略) ； 3)支持一 (略) 连接； 4)支持配置相关编译器，可自主选择编译器地址； 5) (略) 脚本的文件地址，可自主选择相关文件地址，软件自带相关脚本文件； 6) (略) 有无人 (略) 及所编辑舞步的名称； 7)支持自主添加多架无人机，并能够读取多架无人机静态和动态下的状态； 8)可实时查看无人机的当前坐标、舞步坐标、无人机飞行时间、无人机电量、磁力计状态、飞机航向角等等信息；（需提供截图证明文 (略) 家公章） 9)但选中任意两架无人机时可即时计算出两架无人机的间距，方便舞步设计人员实时掌握无人机实际飞行的状态，能够及时预测撞击风险，比仿真内观测更加直观；（需提供截图证明文 (略) 家公章） 10)编队无人机监控软件 (略) 无人机为同一品牌； 11)软件平台终身免费更新。 2、编程软件 1)图形化编程软件； a)分图形和普通两种模式：图形模式：可直接对8架无人机进行整体操作，如起飞、飞行、摆成圆形等等；普通模式：可自由对任意无人机进行编程，执行起飞、悬停、飞行、降落等操作，可支持16架无人机编程； b)可使用中继器或者wi (略) 及无人机； c)可自定义键盘按钮作为起飞控制按键； d)可在 (略) (略) 和无人机的电量，以及无人机起飞前的坐标； e)可在软 (略) 标定状态，及各无人机的相关状态； f)配备仿真软件，可直接在软件中对程序进行仿真，观看程序情况； g)可上传舞步程序至无人机中，实 (略) 飞行； h)配备完善的使用说明书及教学课程体系。 2)Python编程软件 a)配备Demo程序，初学者可迅速进行应用； b)配备定制的pip支持包，可直接调用相关函数实现功能； c)可自主定义键盘 (略) 标定、生成及上传舞步、定桩授时、起飞等操作； d)可在软 (略) 标定状态，及各无人机的相关状态； e)配备仿真软件，可直接在软件中对程序进行仿真，观看程序情况； f)可上传舞步程序至无人机中，实 (略) 飞行。二、产品规格 1、飞行器： 1)轴距：≥160 mm 2)尺寸：≥200mm200mm90mm 3)重量（包含电池和保护罩）：≥180g 4)最大飞行定位高度：≥10m 5)抗风等级：≥3 级风（3.4～5.4 m/s） 6)续航时间：≥13min（常规电池）、≥1min （低温电池） 7)工作温度：常规电池5℃～+40℃ 、低温电池-5℃～+40℃ 8)定位模式：TOF、UWB与气压传感器三重定位，无需GPS，定位范围更大，更准，可支持最大40X40X30米的三维空间定位 2、中继器：连接方式：Type-C 接口与控制终端直连，配备笔记本电脑中继器安装支架，通讯范围更广 3、基站：供电电压：≥DC5V，最大传输距离：≥30米， (略) 或者wifi与PC端、移动端链接 4、控制方式：可由手机APP或者电脑PC端 5、电池：电池容量：≥1500 mAh低温电池容量：≥1300mAh，常规电池5℃～+40℃、低温电池-5℃～+40℃ 6、适配器：输入电压：AC 100-240V，输出电压：DC 12V，输出电流：2.5A 7、充电座：输入电压：DC 12V，输出电压：9V，充电电流：2A 二、课程支持 1、竞赛资源 1)提供两套竞赛规则，室内物流比赛及室内贪吃蛇比赛，适合进行校内竞赛、科普研学、地区及全国竞赛； 2)提供远程的竞赛支持。 2、表演课程设置（共计30个PPT，7个视频）第一章 1.0《 (略) 无人机》 2.0《编队无人机的基本操作》第二章 1.0《骇入核心》 2.0《边境突围》第三章 1.0《 (略) 表演介绍》 2.0《双子星》第四章 1.0《初见》 2.0《人工智能》第五章 1.0《翻天覆地》 2.0《薛定谔的猫》第六章 1.0《智能管家》 2.0《竞赛模块》需提供空中机器人自主飞行控制系统软著证书 (略) 家公章。 2 固定翼训练机 1、翼展：850mm； 2、空机重量120g； 3、起飞重量250g； 4、M06无刷电机； 5、多碳杆加强； 6、飞行时间:约5-15分钟； 7、充电时间: 充30分钟； 8、遥控距离: 1200米内； 9、产品电池:3S 600MAH 35C锂电池； 10、整机支持diy 11、环保25倍pp发泡材质 12、超大舵面和减速板，动静皆宜 13、机身机翼黄金比例，美观、高效 14、采用低速阔叶桨，安全、节能 15、可搭配教练控可实现教练带飞 3 无人直升机机身长705mm，机身高:205mm，机身宽：110mm，主旋翼直径:804mm，主旋翼长度:360mm，尾旋翼直径:171mm，马达主齿:11T，传动主齿:121T，尾翼传动齿:25T，尾驱动主齿106T,齿轮传动比:1:11:4.24 4 装配调试实训模块工程实训无人机一、工程实训无人机功能要求： 1、工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。 2、软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发， (略) 分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。 3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。 4、配套视频及PPT教学资源， (略) 教学需求。 ★5、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。（提供相关截图证明并加生产商盖章） ★ 6、为保证工程实训无人机的稳定性，无人机备用桨叶，电池、飞控等需与工程实训无人机为 (略) (略) 名称。（提供相关截图证明并加盖生产商公章）二、、无人机开发平台整体参数： 1、轴距360mm（±5mm） 2、飞行器尺寸：不小于430mm×430mm×250mm 3、留空时间：不小于10min（电池2200mA） 4、起飞重量：不小于1kg 5、最大载荷：不小于0.5kg 6、活动半径：0～2km 7、飞行高度：不高于300m 8、最大平飞速度：不小于50km/h 9、GPS室外自动悬停。 10、全系统展开时间：≤2min 11、全系统撤收时间：≤2min 12、抗风能力：4级及以下 13、自带室内定位光流模块，可实现室内无GPS条件下自主悬停。 14、自带激光定高模块：激光量程不小于8米、更新频率250Hz、分辨率≤1cm、功耗不大于0.35W、大小：35mm * 点击查看>> mm * 点击查看>> mm，重量小于5g。三、无人机开 (略) 件参数： ★1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂和下机臂设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、 (略) 板的连接方式要完全能够直观的展现，不得使用碳管，不得有任何遮盖，便于教学。（ (略) 家截图证明文件）。 2、开源飞控：飞控品牌必须与工程实训无人机为同一品牌， (略) 家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F427主控，STM32 (略) 理器。（ (略) 家截图证明文件） 3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。 4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。 5、螺旋桨：8045。 6、电池：2200mAh，3S 动力电池。 7、充电器：输出功率不小于40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。 8、遥控器：不小于8通道高分辨率。 9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。四、支持学习课程内容 1、 (略) 件原理 2、无人机组装 3、仿真软件设置 4、遥控器设置 5、模拟飞行 6、智能飞控编程 7、 (略) 软件设置 8、磁罗盘设置 9、加速度计设置 10、遥控器与接收机设置类 11、电调校准 12、遥控器校准 13、无人机硬件校准 14、无人机固件刷写与参数刷写 15、无人机GPS设置 ★五、 (略) 家公开发行的产品彩页资料 (略) 家公章 ★六、 (略) 配套组装、调试、操控 (略) 公章 ★七、 (略) 家针对此项目的专项授权书，以保证售后服务的质量。 5 无人机维修备件库每套包含以下物品：1、8045桨叶8对；2、2213-920KV电机2个；3、机臂1对；4、20A电调2个；5、下中心板1个；6、2200mAh电池1个；7、机腿1套；8、螺丝1套；9、中心碳板1套。支撑工程实训无人机使用，配套航空包装箱，尺寸不小于775mm445mm285mm，内部含泡沫内胆，可 (略) 件进行存储。 6 无人机维修工具包工具包含： M5.5、M6、M10、M12（MM）拆装专用内六角套筒；无人机专用焊接套装（包含合金电烙铁、电烙铁底座、电烙铁支架、锡铅合金焊锡丝、树脂助焊膏）；双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC60°~70°；低碳钢剥线钳硬度：HR30N 55°~65°；尖嘴钳：铬钒合金钢材质；L型扳手一套；M2.5内六角螺丝刀；多功能工具刀；精密仪器专用镊子；高强度十字螺丝刀；T6螺丝刀；工具盒参数材质：航空箱，尺寸不小于395295142mm，内部材质定制PE海绵。 7 无人机专业双师课堂提供课堂管理平台，支持移动端和PC端登录，老师可按照任务进行教学任务分配，平台内支持学生自主答题，自主评分等： 1、登录方式：支持移动端（手机、平板电脑），PC端通过网页方式打开和登点击查看>> ，并提供管理员、教师、学生三种不同登点击查看>> 身份。移动端无需单独安装软件。 2、访问方式：终端后台（移动端）支持学生查看自己要做的实验课程、实验项目，查看哪些项目已完成以及哪些项目未完成。学生在做实验过程中，能够在手机、平板电脑和PC实现对实验资源的访问，并能够实时在线学习。教师在PC端能够实现实验教学资源的上传。 3、教学内容开放：教师可以在PC上定制教学计划，包括实验课程内容、上课时间、地点、选课班级、学生等。教师可以在PC上任意上传实验教学内容，包括实验讲义、实验课件、理论知识、预习资料、预习测试、常见问题、指导视频等。教师可以根据不同实验课程在PC端定制实验报告模板。 3、考核批改： PC支持教师在线查看学生已提交的实验报告，并实现线上批量批改实验报告并判定最终成绩。实验报告的题型不仅要支持单选题、多选题、判断题等客观题，还要支持填空题、问答题等主观题。对于主观题的结果要支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。实验报告中的客观题要实现自动批改、自动评分，主观题由教师单独批改。 4、考勤方式支持学生的课前考勤签到，并且实现GPS定位，判断学生的考勤位置给出考勤是否合理的提示。考勤方式支持数字考勤、二维码考勤等。平台内包含：无人机组装调试技术教学资源，课程资源包含任务1：认识无人机系统集成工程师的职责和发展前景" 任务2：选择合适的无 (略) 与材料任务3：选择合适的无人机动力系统" 任务4：选择合适的无人机控制系统" 任务5：学会使用装调工具" 任务6：焊 (略) 板任务6：组装无人机机身结构" 任务7：安装动力系统和飞控" 任务8： (略) 概述与功能组成" 任务9： (略) 进行基础操作" 任务10： (略) 对飞机进行配置与调试" 任务11：学 (略) 的一些高级功能" 任务12：学 (略) 模拟仿真功能" 任务13：学习无人机测试的核心技术任务14: 飞行数据分析技术" 任务15：NPI产品导入实训配套资源要求：课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频。无人机操控应用技术教学资源，课程资源包含任务1 理论基础\|了解无人机前世今生及特点任务2 理论基础\|了解无人机升力产生及飞行原理任务3 理论基础\|了解子系统功 (略) 任务4 理论基础\|了解无人机飞控与控制模式任务5 理论基础\|了解无人机动力系统与选型任务6 理论基础\|了 (略) 系统任务7 理论基础\|了解无人机相关法规任务8 理论基础\|了解固定翼机体结构与空气特性任务9 理论基础\|了解无人机阻力与阻力特性任务10 理论基础\|了解无人机增升装置与稳定性任务11 理论基础\|了解大气成分与对流运动任务12 模拟实操\|掌握模拟器的安装及调试任务13 模拟实操\|掌握八面悬停操作方式及技巧任务14 模拟实操\|掌握水平360度自旋操作方式及技巧任务15 真实实操\|熟练掌握无人机起降及自旋技能任务16 真实实操\|熟练掌握水平八字操作技能任务17 真实实操\|模拟考技能打磨拓展任务1 (略) \| (略) 系统及软件拓展任务2 (略) \| (略) 航线预规划与重规划拓展任务4 (略) \| (略) 应急返航与多种航线规划拓展任务5 (略) \| (略) 考试题型及现场情况配套资源要求：课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频，演示视频。 (略) 件检测实训系统教学资源，课程资源包含任务1：原材料出入库教学任务2：测试平台功能演示任务3：完成一个电池测试项目任务4：完成一个电调测试项目任务5 ：完成一个电机测试项目任务6 ：完 (略) 板测试任务7 ：完成一个飞控测试任务8 ：完成一个遥控器测试任务9 ：完成一个超声波测试任务10 ： (略) 测试中的应用任务11：万用表在无人机中的应用配套资源要求：课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频，演示视频。无人机航拍应用技术教学资源，课程资源包含：任务1：认识无人机摄影，找准职业发展目标任务2：摄影图片技术任务3：航拍摄影技术任务4：学会使用小型摄影无人机任务5：摄影一张精美的图片任务6：完成摄影短片前期准备任务7：航拍短片拍摄（实践课）任务8：拍摄一张创意航拍毕业照拓展任务1：《航拍中国》案例实战拓展任务2：《从 (略) 过》案例实战拓展任务3：汽车广告案例实战拓展任务5：特种无人机摄影设备配套资源要求课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频，课程到校交付培训。 8 检测维修模块多自由度整机测试平台一、性能参数： 1、整机性能测试（1）、能在零“炸”机风险的条件下在室内验证新产品的可行性，包括机身强度、刚度、稳定性。（2）、能在零“炸”机风险的条件 (略) 件前后的无人机性能做对比，以便于筛选适合本产品的零件。（3）、把测试平台推到室外，能在零“炸”机风险的条件测试出当前无人机的抗风情况。 2、获得测试数据（1）、在零“炸”机风险的条件下，可以让学生在测试平台上练习PID的调参。（2）、在零“炸”机风险的条件下，可以获得无人机对于 (略) 产生的升力数据（包括最大升力），以便于后期对机身重量和载荷重量的控制。 3、趣味体验（1）、能让新手在不用担心“炸”机和安全的情况下体验真机的飞行效果并感受不同的飞行模式。（2）、在零“炸”机风险的条件下，用户可以适应无人机的飞行手感。二、外观参数： 1.测试架：材料钣金亚光黑烤漆尺寸≥8008001200mm 两侧围网板可活动，方便装机与观察有可调节水平垫脚，区间可调长度10mm 2.面板: 黑色抗老化、抗变形PE材质，经久耐磨 3.可离地式导轨： 810mm亮黑铝管及直线导向轴承，最大起飞高度400mm(离开测试架)，外置升力测试装置（精度±15g） 4. (略) 分：碳纤维材料+复合硅胶材料（增加飞机下落时的机械缓冲） 5. (略) 分：a.碳纤维材料，航模铝柱螺丝等。b.万向云台是采用铝制合金材料，可长时间负重6-8kg使用。若使用不顺畅可适当添加润滑脂，最大倾斜角≥45° 6、装配式结构，易安装、拆卸、移动。 7、安全可透视式围网：≥800mm400mm，可实现双边拆装，方便设备组装调试。投标需提供室内飞行控制系统软著证书 (略) 家公章 9 (略) 件检测实训系统一、功能描述： (略) 件测试系统为机柜一体化设计，通过对 (略) 件的测试可以直观的了 (略) 件的 (略) 特征从而更直观的了 (略) 件的工作原理，同时也可用于无人机组装和整机测试前， (略) 件进行功能和性能评估，从而提高整机的生产直通率，也 (略) 件的入库质检工具。二、 (略) 件：飞控、下中心板、电调、电机、超声波、遥控器以及接收机、电池、采集板。三、1.电池测试方案包含针对电池电压的测试项目。通过电池电压可具有指导性的评估电池的剩余容量，以及电池是否过放电或过充电。 2.电调测试：测试电调的输入PWM频率，支持测试范围：频率≤400Hz，振幅≤10V，PWM脉宽≤10ms，支持测试电调是否具备BEC输出功能，支持电调油门大小，支持三项电测试点：振幅、周期、脉宽、占空比、相位等信息。。 3.超声波传感器测试方案将超声波传感器固定在于被测面距离一定的位置， (略) (略) ，回读数据换算距离值，与已知被测面距离比较，判断超声波传感器是否工作正常，以及测量误差。 4.下中心板测试方案 (略) 板的总开关功能测试，下中 (略) (略) 的测试，定高芯片是否正常工作正常的检验（包括定高芯片是否有焊接问题，以及芯片程序是否烧写且工作）。 5.电机测试方案主要是考察在设计电调配合下的不同的转速控制下实际转速的值。调节发给电调的P (略) ，在电机输出轴端测试实际空载转速，同时测试电调输出给电机的电压值，从而可以评估出电机的两个重要参数：输入工作电压以及转速KV值，电机测试：支持测试电机转速：电机转速≤4000Kv，支持电机转速与标称转速差值测量，支持电机油门控制测量：10%-100%。。 6.遥控器测试方案主要是考察遥控器及接收机套件是否能正常配对和通信，支持遥控器测试：能测试遥控器≥16个通道值，并且能显示是否与接收机完成对吗，支持监测SWA和SWB的状态，支持升降、偏航、左右油门、前后油门的最大值和最小值测量，可设置监测周期：50-500ms。 7.飞控测试方案主要是考察飞控的程序是否有正确写入，以及飞控模块上的姿态信息（气压计数据，加速度计数据，磁罗盘数据）是否能正常读回，同时飞控的P (略) 能正常输出，支持飞控测试：能够使用MAVLINK读取Roll、Pitch、Yaw三个方向的速度值和角速度值，显示方式为rad/s、rad，能测试飞控连接状态，计算升降值和偏航值、能支持≥4个电机的PWM测量值包括频率、脉宽、占空比；。 8.采集板是用来实现视频采集用的，将采集到 (略) 理之后，输出给飞控的控制指令，巡线功能用到此采集板套件。在采集板上将摄像头采集到的图形 (略) 理， (略) 理技术识别无人机偏 (略) 位置，输出调整指令给飞控。 9.拉力测量：支持三相无刷电机拉力测试，提供电调和备用螺旋桨，支持多重电机测试， (略) 支持≤1055桨叶，支持最大拉力30Kg，支持将拉力绘制出曲线，油门档位从10%-90%之间滑动，以保证测得的数据梯度，拉力测试全程都在安全柜内进行保证了设备测量过程中的安全性； 10.支持测量仪器连接：支持使用SCPI协议的测量仪器连接，当前已经支持RIGOL 示波器和万用表。 11.支持无人机电源测量：12V开关电源电压值测量、支持12V扩展接口测试结果，相关结果能直接显示在电脑的上位机端；以上测试内容投标需提的满足参数要求的测试方案证明材料扫描件。四、测 (略) 件：测试主板定制开发： (略) ：包含飞控供 (略) （电源开关可控） S.B (略) ：S.B (略) 遥控器仿真器：能模拟遥控器发送开机和油门控制等命令给飞控 PWM (略) ：电调测试也需要用到PWM测试通道，因此增加 (略) 。万用表：尺寸≥ 点击查看>> mm× 点击查看>> mm× 点击查看>> mm（±5mm）；重量：≥2.5KG；读数分辨率5 1/2；直流电压准确度为≤0.015%；直流电压测试范围：200mV~1000V；交流电压测试范围：200mV~750V；直流电流测试范围：200μA~10A；交流电流测试范围：20mA~10A。示波器：模拟通道带宽：100MHz,70MHz,50MHz ； ≥ 4个模拟通道，≥16个数字通道（MSO）；实时采样率达≥1G Sa/s ；标配存储深度达≥12Mpts；波形捕获率达30,000个波形每秒。工控机：机箱尺寸：≥482177480mm（±5mm）；硬盘：≥21TB硬盘；电源：≥2250W；芯片组：H61芯片组，搭载1 (略) 理器扩展槽：6个USB2.0，5个PCI，一个PCIEX4和一个PCIEX16；显示屏：≥ 点击查看>> 英寸五、机柜外观尺寸：6005981484mm（±50m) 10 虚拟仿真与飞行训练模块无人机仿真巡检考培系统 1、硬件参数 1）尺寸：点击查看>> 2514cm 2) 总重量：≤1KG 3）高密度激光存储器尺寸：12120.1cm 4）高密度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机 5）USB微型高容量移动存储器尺寸：8.65.50.2cm 6）USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机 7）模拟遥控器尺寸：185.517cm 8）模拟遥控器通道：≥8通道，无需加密狗，USB直连供电传输数据。 9）软件为国产正版产品、终生使用。 2. 后台管理系统 1）账号管理： (略) 管理、 (略) 、批量导入、 (略) 注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信 (略) 管理功能； 2）练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出； 3）考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出； 4）学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出； 5）班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。 3. 无人机考证培训系统 11） (略) ：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出； ★12）课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能； 13）练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况， (略) 径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等； 14）考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出； 15）遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。 16）等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换； 17）阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节； 18）遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节； 19）风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯 (略) 径录制，视频可实现离线保存回看功能。 20）具有内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案。 22）模拟软件内置标准化的训练阶段需提供无人机模拟飞行考培系统软件著作权登记证书复印件件 (略) 家公章 11 无人机仿真巡检考培系统 1.. (略) 巡视和无人机巡视培训系统 1）精细化巡检： (略) 直线、 (略) 耐张、 (略) 直线三种类型巡检塔选择，学员根据系统引导学习拍摄70多个电塔点位； 2）通道巡视：实现三种 (略) 选择，实现电力巡检无人机分辨率、飞行航高、塔顶高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能； 3）树障巡视：实现无人机分辨率、起飞点海拔高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能； 4）应急故障巡视：实现雷电来袭、 (略) 理应急事 (略) 理飞行训练； 5）无人机维保：实现无人机的组装、拆解、360°旋转查看； 6）★无人机功能：无人机自动飞行、无人机参数调节、两种及以上无人机遥控器控制飞行、第一视角和第三视角切换、云台俯仰调节、云台变焦、手动拍照、手动录像、保存拍摄照片、录像视频功能、拍照、录像文件自动命名一键查看保存下载功能； 7）可实现虚拟仿真VR第一视角飞行功能。 2.后台管理系统 1）账号管理： (略) 管理、 (略) 、批量导入、 (略) 注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信 (略) 管理功能； 2）练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出； 3）考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出； 4）学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出； 5）班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。 3.无人机考证培训系统 1） (略) ：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出； 2）★课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能； 3）★练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况， (略) 径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等； 4）考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出； 5）遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。 6）等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换； 7）★阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节； 8）★遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节； 9）★风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大； 10）录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯 (略) 径录制，视频可实现离线保存回看功能。配置8通道遥控器一个需提供无人机模拟飞行巡检系统计算机软件著作权证书复印件 (略) 家公章 12 无人机驾驶员考训平台（III类含教练系统） 1、对称电机轴距1100mm（±10mm）；轴数：≥8轴 2、外形尺寸：11001100400mm（机臂展开，不含桨叶尺寸） 3、电机：外径 50 mm（±3mm）且≥340 KV 最大拉力 ≥1.5 kg/轴 4、电调：支持电池4-6S工作脉宽 ≥400ms 最大持续电流 ≥100A (略) 频率50-500Hz 5、螺旋桨：尺寸 1655 6、电池：6S≥ 点击查看>> mah 7、遥控器：传输频率：2.4G ISM 波段（2400MHz2483MHz）调制模式：QPSK 信道带宽：5.0MHz&250Kbpsx 扩频方式：DSSS&FHSS 邻道抑制比：＞38dbm 发射功率：＜100mW（20dbm）支持模型：120度，90度倾斜盘直升机，所有固定翼，滑翔机和多旋翼，车，船实时回传：接 (略) 强度和接收机电压数据回传 8、飞行参数整机重量：≥5kg 最大起飞重量：≥12kg 悬停时间：空载：≥20min 最大飞行速度：≥25m/s 最大抗风性：≥6级 9、充电器输入电压：DC 8-32V 支持电池类型：LiFe/Lilon/LIPO/Lihv（1-6S）最大输入电流：50A 支持智能电池：输入/输出 10、GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。 11、数传电台：接收灵敏度为 -121 dBm 发射功率为 20dBm（100mW）空中数据传输速率可达250kbps 内建错误校正代码（可以矫正高达 25% 的数据位错误） 12、电机座采用圆形设计，支持电机上下安装并带有安装孔位，电机座自 (略) 家logo，提供电机座设计图。 13、智能飞控：基于STM32F427（180MHZ）主控及STM32 (略) 理器，内置 3 组 IMU 冗余设计。软件内建传感器数据融合机制及故障切换机制。 14、★无人机平台安装电池位置不得漏空，需采用电池仓设计，电池仓自带卡扣，仓内配套电池滑轨，电池仓前后左右四面采用碳板设计制作，需固定于无人机下方，电池仓封闭好以后，从外侧不得看到电池。 15、★提 (略) 保护罩设计图，保护罩要体现企业logo，logo与罩体一体打印成型，保护罩采用卡扣形式，直接卡于飞机碳板，无需使用螺丝。 13 无人机实训场地 1、场地外形尺寸：4M4M2.5M 2、支撑框架为工业铝型材，坚固可靠，支持重复拆装。 3、防护网采用优质高强尼龙无节网，网眼2cm，18股，网子需为一个整体。 4、带避障围挡。推拉门设计。 5、地面配有统一灰色地毯。 6、支持重复拆装移动，含以下连接件，一字连接件、外置T型连接件、滑动套管、限位卡环、门拉手。含铝合金杆如下： 1245mm ≥16根 1926mm ≥32根 1951mm ≥2根 1750mm ≥ 1根 1600mm≥ 2根 700mm ≥2根 612mm ≥1根 14 RTK电子围栏系统机载差分+双天线定向系统≤ 点击查看>> mm57mm* 点击查看>> mm ≤117g 卫星天线≤φ 点击查看>> ≤长：59mm ≤60g (略) 系统≤168mm168mm260mm ≤1862g 数据链系统≤66mm48mm22mm ≤207g 卫星定位差分+双天线定向供电电压8-28V 功耗≤2.5w 工作电流≤ @@@ 0V 工作温度-40~+70℃ 数据接口RS232 功能特点： 1.软件支持天地图、高德地图、腾讯地图、Bing地图，具备语音播报等功能。 2.支持水平360°自旋、水平八字科目单独训练。 3.支持高度误差、位置误差等判断参数设置。 4.采用RTK定位+双天线测向结构，具有高精度、高可靠、低功耗特点。 5.具有单独科目训练模式、连续循环模式、模拟考试模式 6.具有地图旋转、地图锁定功能实时显示飞行数据（包括：飞行高度、飞行速度、航向角、角速度、高度误差、位置误差、航向误差、剩余时间） 15 无人机智能电源系统一、功能要求 1.无人机智能电源系统最多可充放16块锂聚合物电池； 2.本系统具有充电、放电、储存三种可选功能； 3.本系统采用一体化设计，方便展开和携带。二、整体参数 1. (略) 尺寸：≥450MM120MM180MM 2.重量≤6kg 3.具有液信息晶显示屏2 4.实体系统操作按键10 5.外部具有220V电源接口 6.操作面板按键式开关可控制电源 7.强力散热风扇3 8.最大可同时为16块聚合物锂电池充放电 9.充电电池类型涵盖1-6S电池三、配置参数 1.系统整体输入电压220V 2.电源模块输入电压：范围为点击查看>> -15V； 2.音效设置：蜂鸣器可设置开/关； 3.时间设定：可以设置充放电时间，范围为0-99分59秒； 4.工作模式：轮充/并充/放电/电压检测； 5.充电电压设置：0.00V-4.23V，可设置精度为0.01V； 6.放电电压设置：2.00-4.23V，可设置精度为0.01V； 7.充电电流设置：0.0-6.0V，可设置最小精度为0.1V； 8.放电电流设置：1.05A，固定值，不可自定义。 9.平衡精度0.001V 10.最大平衡电流6A 点击查看>> C充电任意电池充满＜1h 12.充电效率高达97% 13.自耗电流低至135mA 14.实时显示每节电池充电状态" 16 U-BOX 1、能对无人机进行实时定位并通过移动通信网络将定位数据传送至无人机优云系统的飞行数据记录及接入设备。体积小，重量轻，使用范围广。 2、重量：不大于37克 3、尺寸：55mmX38mmX 点击查看>> mm 4、定位方式：GPS/北斗卫星定位/WiFi定位服务（扩展服务，需要专门定制） 5、电源：独立电池供电，也可接机哉电池充电 17 行业应用模块专业航拍机起飞重量595 g 尺寸折叠： 180 × 97 × 77 mm（长 × 宽 × 高）展开：183 × 253 × 77 mm（长 × 宽 × 高）对角线轴距302 mm 最大上升速度6 m/s（运动挡）6 m/s（普通挡）最大下降速度6 m/s（运动挡）6 m/s（普通挡）最大起飞海拔高度5000 m 最长飞行时间（无风环境）飞行 31 分钟最长悬停时间（无风环境）悬停 30 分钟最大续航里程（无风环境）点击查看>> km 最大水平飞行速度 19 m/s（运动挡） 15 m/s（普通挡） 5 m/s（平稳挡）最大抗风等级5 级风点击查看>> m/s 最大可倾斜角度35°（运动挡）前：30°，后：20°，左、右：35°（普通挡）最大旋转角速度 250°/s（运动挡） 90°/s（普通挡） 60°/s（平稳挡）悬停精度垂直：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）± 0.5 m（GNSS正常工作时）水平：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）± 1.5 m（GNSS正常工作时）桨快拆、静音、折叠桨机臂折叠上下折叠 GNSS GPS + GLONASS + GALILEO 机载内存8 GB 电池容量3500 mAh 标称电压点击查看>> V 充电限制电压点击查看>> V 电池类型LiPo 3S 能量点击查看>> Wh 重量198 g 充电环境温度5℃ 至 40℃（41° 至 104°F）最大充电功率38 W 相机影像传感器一英寸 CMOS 影像传感器；2000 万像素；2.4μm 像素尺寸镜头视角：88° 35mm 等效焦距：22 mm 光圈：f/2.8 焦点范围：0.6 m 至无穷远 ISO 范围视频： 100 至 3200（自动） 100 至 6400（手动）视频 - 10bit： 100 至 800（自动） 100 至 1600（手动）照片: 100 至 3200(自动) 100 至点击查看>> (手动) 最大照片尺寸 2000 万像素 5472 × 3648（3:2） 5472 × 3078（16:9）照片拍摄模式及格式单拍：2000 万像素连拍：2000 万像素，持续连拍自动包围曝光（AEB）：2000 万像素，3/5 张@ 0.7EV 定时拍：2000 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智能拍照（包含 HDR、夜景）：2000 万像素 HDR全景：竖拍（3 × 1）：宽 3328 × 高 8000 广角（3 × 3）：宽 8000 × 高 6144 180° 全景（3 × 7）：宽 8192 × 高 3500 球形全景（3 × 8+1）：宽 8192 × 高 4096 JPEG / DNG（RAW）录像分辨率及格式 5.4K: 5472 × 3078 24/25/30 fps 4K Ultra HD：3840 × 2160 24/25/30/48/50/60 fps 2.7K：2688 × 1512 24/25/30/48/50/60 fps FHD：1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120 fps MP4 / MOV（H.264/MPEG-4 AVC、H.265/HEVC）视频最大码率 150 Mbps 支持文件系统 FAT32/exFAT 最大支持 256GB SD卡数字变焦各模式按最大 3 倍上采样计算数字变焦范围（详见下方），10bit 视频和 120fps下不支持变焦 4K/30fps：4倍；2.7K/60fps：4倍；2.7K/30fps：6倍； 1080p/60fps：6倍；1080p/30fps：8倍云台轴数机械 3 轴结构设计范围俯仰：-135° 至 45° 横滚：-45° 至 45° 偏航：-100° 至 100° 可控角度俯仰：-90° 至 0°（默认设置） -90° 至 24°（扩展）最大控制转速（俯仰）100°/s 角度抖动量±0.01° 感知前视精确测距范围：0.38 至点击查看>> m 有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 m/s 视角（FOV）：水平 72°，垂直 58° 后视精确测距范围：0.37 至点击查看>> m 有效避障速度：飞行速度 ≤12 m/s 视角（FOV）：水平 57°，垂直 44° 下视定位 ToF 有效测量高度：0.1 - 8 m 精确悬停范围：0.5 - 30 m 视觉悬停范围：0.5 - 60 m 上视精确测距范围：0.34 至点击查看>> m 视角（FOV）：水平 63°，垂直 78° 下视补光灯单颗 LED 图传图传方案 O3 图传 2.4 GHz/5.8 GHz 自动切换，向下兼容 OcuSync 2.0 4 天线两发四收距离 12 km (FCC), 8 km (CE) 8 km (SRRC), 8 km (MIC) 图传规格图传延时飞机+标配遥控器 1080p/ @@@ 2Mbps 120ms 飞机+DJI 带屏遥控器 1080p/ @@@ 2Mbps 130ms 图传最大下载码率 44 Mbps（素材下载） 16 Mbps（实时图传）工作频段2.4 GHz5.8 GHz 续航未给移动设备充电情况下：6 小时；给移动设备充电情况下：4 小时充电器输入100-240V，50/60 Hz，1.3 A 输出电池接口：点击查看>> V2.82 A USB 接口：5 V2 A 电压点击查看>> V 额定功率38 W 18 专业植保机载机平台对称电机轴距：1560mm，外形尺寸：2110 x 2127 x 555mm（桨叶展开） 1286 x 1279 x 555mm（桨叶折叠）运输尺寸：1250 x 890 x 630mm 整机重量：20kg（不含电池）,飞行参数;最大起飞重量：48kg,标准起飞重量：45kg,最大推重比 :1.8,载荷比：0.43,悬停精度（GNSS 信号良好）：启用 RTK：水平 ±10cm，垂直 ±10cm,未启用 RTK：水平 ±0.6m，垂直 ±0.3m（雷达功能启用：±0.1m） (略) 情况下持续高精度导航时间：≤ 600s 动力电池：使用 B 点击查看>> S 智能电池智能药箱 :容积：20L 探测器：液位传感器,离心雾化喷头数量：2 个,喷盘转速：1000~ 点击查看>> rpm/min,雾化粒径：60-400μm,喷幅：4~6m 蠕动泵 :数量：2 个,电压：50V,最大系统工作流量：10L/min,最大单泵工作流量：5L/min 拨盘数量：2 个,料箱容量：25L,播幅：6~8m,下料量：1~10mm 干燥固体颗粒影像传感器：1/2.3 英寸 CMOS 有效像素 1200 万镜头：FOV 112° 2.7mm/ 点击查看>> mm（35mm 格式等效）机械快门：1/200-1/2000s,图片格式：JPG,功率：10W,推荐工作温度：10~40℃,PSL 飞行员视角影像,尺寸：50 x 点击查看>> x 29mm,视频分辨率：720P/1080P,视频编码格式：H.264,帧率 :30fps,焦距：2.75mm,影像传感器： 1/2.95 万英寸 CMOS，有效像素200万上视雷达 :工作电压：5.8V,功率：1.5W,感知方式 : 毫米波,工作频率：24GHz,上视测量范围：1~10m 视场角（FOV）：±25° 安全距离：2m,避障方向：飞行器上方. 摇摆雷达:工作电压：24~60V,功率：6W,工作频率：24GHz 感知方式：毫米波成像，多发多收,感知参数：障碍物位置、距离、运动方向、相对速度,测距范围：1.5~40m 视场角（FOV）：水平 ±40°；垂直：±45°,安全避障相对地面高度：≥ 1.5m,安全避障距离：2.5m（无人机刹车至稳定悬停后桨尖与障碍物之间的距离）,安全避障相对速度：≤ 8m/s 地形模块:工作电压：5.8V,功率：1.5W,感知方式 : 毫米波,工作频率：24GHz,高度测量范围：0.5~100m,定高范围：1~30m,最大坡度：45°（飞行速度≤ 2m/s 情况下）电机定子尺寸：8025,KV 值：KV85,最大拉力（单电机）：25kg,额定功率（单电机）：1500W 电调 :最大持续工作电流：100A,最大工作电压：点击查看>> V 可折叠螺旋桨:直径 x 螺距：40 x 点击查看>> inch 智能遥控器:兼容设备：工作频率：2.4GHz/5.8GHz,信号有效距离（无干扰、无遮挡）：1km 工作功耗： 4W（不带 RTK 模块），8-9W（带 RTK 模块）智能超充电池,电池类型：13S 锂聚合物,额定容量：20Ah（962Wh）,额定输出：点击查看>> V/120A/5500W,快速充电：点击查看>> V/50A/2800W,超速充电：点击查看>> V/80A/4500W,充电环境温度：10~45℃ 19 高性 (略) 英特尔志强Xeon42102/64GB/256G SSD+2TB/RTX4000 8G独显	点击查看>>	2022年12月	否	是
003	(略) 运行资源	主要功能： (略) (略) 工作职能，提升全民素质。主要目标：1. (略) (略) 书记、主任开展《 (略) 会治理融合发展》《 (略) 成长训练营》等培训项目。 2.购 (略) 区居民素质的相关课程资源。数量：疫情原因培训计划在9月和10月进行，每次培训预计3天。质量：1.学员满意度评价分数不低于85分，满分为100分。 2. (略) 设置的课程实用性强。服务：1.组织专家到柳河调研座谈，进一步有针 (略) (略) 工作给予指导。2.培训为现场教学， (略) 区工作专家学者来柳河亲自授课3.根据柳河实际情况帮助选购课程。安全：双方合同签订后需遵守保密信息，履行保密义务。时限要求：2022年年底之前完成各种培训及课程资源采购。	点击查看>>	2022年10月	否	是

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

柳河 (略)

序号	采购项目名称	采购需求概况	预算金额（元）	预计采购时间（填写到月）	是否专门面向中小企业采购	是否采购节能产品、环境标志产品
001	新能源汽车检测与维修	主要功能：形成汽车新能源汽车检测与维修人才培养基地。通过实训基地及软硬件设施开展人才培养，深入新能源汽车检测与维修专业人才培养产教融合模式，建立满足现代教学要求的人才培养体系。主要目标：满足汽车及新能源汽车专业教学的同时，创建具有鲜明区域发展特色的汽车检测与维修专业技能人才培训基地，以适应经济发展方式转变的汽车维修专业新能源汽车高技能人才培训工作趋势，开展汽车新能源汽车检测维修专业培训的同时，逐步从开展校内竞技到参与国家技能竞赛、让学子能真实的接触实践操作，学到真本领的同时为后续劳动技能鉴定考证打下基础。汽车行业发展及人才需求背景：目前我国新能源汽车已经进入成长期，新能源汽车代表着产业调整的方向。根据20 (略) 发布的《节能与新能源汽车产业发展规划》，至2019年1+X汽车运用与维修（含智能新能源汽车）职业技能等级证书制度全国试点的开展。今后将在各大汽车企业设立工作组，实现职业技能等级标准与企业证书标准有机相融。将汽车领域职业技能等级证书对接国家“学分银行”，实现证书成果可追溯、可查询、可转换。对接国家资历框架管理机构，将汽车领域职业技能等级证书，纳入国家资历框架认证平台，为技术技能人才建立终身学习成果档案打下坚实基础。国内职教现状的需求：汽车产业的快速发展以及加快转变经济发展方式对汽车及新能源汽车职业教育的人才培养规模、质量、规格和结构都提出了更高的要求，随着国家迫切需要加快“汽车及新能源汽车”领域的专业建设，专门从事汽车及新能源汽车性能检测、维修、 (略) 运营等岗位的技术人才紧缺，现职业培训教育的发展创新潮流中，对专门从事新能源汽车技术人才的培养刚刚起步，与新能源汽车行业从业人员数量需求存在很大差距，应尽快完善新能源汽车技术专业人才培养机制，建立新能源汽车实训基地。	点击查看>>	2022年12月	否	是
002	无人机教学设备	一、项目情况说明及可行性说明（一）项目简述（主要内容和项目目标） 1.主要内容无人机专业实训基地建设，主要包括：科普展示模块、装配调试实训模块、检测维修模块、虚拟仿真与飞行训练模块、行业 (略) 分的软硬件建设。 2.项目目标通过以上模块的建设，构建无人机专业实训基地，为无人机专业学生校内实训、技能竞赛和专业技能抽查提供有力保障；实训室的建成，将为学生提供实操平台，进一步提升学生的专业技能、培养学生的综合能力、激发学生的创新创业能力、扩大学生就业面、提高学生就业率、促进专业的良性发展；为日后无人机专业发展提供良好的基础条件。通过 (略) 无人机、固定翼训练机、无人直升机、工程实训无人机等设备，可以实现对不同类型无人机的整体认知、结构分析、整机组装调试等试验项目，培养学生无人机整机装调及工具使用等技能；通过配置无人机仿真巡检考培系统，实现无人机模拟飞行与考证训练以及自主评分；通过配置航拍无人机、植保无人机等不同类型成品无人机应用设备，实现本地经济服务，实现产教融合。（二）项目说明（实训基地各模块功能说明）科普展示模块：无人机科普展示模块作为对外传递无人机专业实力的展示区，主要用于无人机的静态展示，展示机型包含行业全类型无人机， (略) 无人机、固定翼训练机、无人直升机等。科普展示模块除了提供无人机展示外，还要对本校无人机专业教学成果、竞赛成果进行展示，同时支持无人机行业应用本地化服务方向的展示和应用。装配调试实训模块&检测维修模块：无人机装配调试实训模块和检测维修模块，能满足无人机装配调试、无人机飞行测试和无人机维修维保等全流程实训要求。作为无人机基础教学模块，对学生获取无人机原理结构，检测维护等知识点起重要的作用。虚拟仿真与飞行训练模块：模拟仿真与飞行训练模块能够满足无人机模拟飞行及无人机行业虚拟仿真应用训练。无人机模拟飞行训练按照民航无人机驾驶证训练内容设计可自主评分，训练内容紧扣考试标准。无人机行业虚拟仿真应用按照无人机行业实际应用场景设计训练内容，让学生通过虚拟方式实现真实场景教学训练。行业应用模块：能满足无人机航拍课程教学要求， (略) 及附近景区进行航拍宣传； (略) 部分植物实行植保喷洒演示，能完成 (略) 分室外公共区域的环境消杀； (略) 进行测绘，完成三维实景建模，能承办无人 (略) 理大赛，建设摄影测 (略) ，建立无人机科普教育基地，能让学生掌握摄影测量流程、 (略) 理能力，提高学生的就业能力。（三）无人机专业实训基地各模块软硬件说明序号区域数量 (略) 说明参数说明 1 科普展示模块 1 见附件1 见附件1 2 装配调试实训模块 1 见附件1 见附件1 3 检测维修模块 1 见附件1 见附件1 4 虚拟仿真与飞行训练模块 1 见附件1 见附件1 5 行业应用模块 1 见附件1 见附件1 二、商务要求表质保期一年质保，终生保修。售后及技术服务要求 1.所有物品送至指定场地； 2.进行现场设备使用培训，让相关老师熟悉掌握操作流程与技术要领。交货时间及地点 XXXXXXXX 付款条件签订合同后由施工方全额垫资购买设备建设，正常交付使用并验收后，支付合同 95%款项，5%作为质保金，一年质保期满，支付剩余 5%合同款项。付款由XXXXXXX直接拨付，采购人不承担因财政资金无法及时支付或项目建设款延期拨付给中标人造成的各类损失。填报时间：2022 年 X 月 X 日附件1：序号区域产品名称参数备注 1 科普展示 (略) 无人机一、软件功能需求 1、编队飞行监控软件： 1)软件必须为绿色版，无需做任何安装，双击即可使用。 2)无论中继器是否连接，均可通过wi (略) ； 3)支持一 (略) 连接； 4)支持配置相关编译器，可自主选择编译器地址； 5) (略) 脚本的文件地址，可自主选择相关文件地址，软件自带相关脚本文件； 6) (略) 有无人 (略) 及所编辑舞步的名称； 7)支持自主添加多架无人机，并能够读取多架无人机静态和动态下的状态； 8)可实时查看无人机的当前坐标、舞步坐标、无人机飞行时间、无人机电量、磁力计状态、飞机航向角等等信息；（需提供截图证明文 (略) 家公章） 9)但选中任意两架无人机时可即时计算出两架无人机的间距，方便舞步设计人员实时掌握无人机实际飞行的状态，能够及时预测撞击风险，比仿真内观测更加直观；（需提供截图证明文 (略) 家公章） 10)编队无人机监控软件 (略) 无人机为同一品牌； 11)软件平台终身免费更新。 2、编程软件 1)图形化编程软件； a)分图形和普通两种模式：图形模式：可直接对8架无人机进行整体操作，如起飞、飞行、摆成圆形等等；普通模式：可自由对任意无人机进行编程，执行起飞、悬停、飞行、降落等操作，可支持16架无人机编程； b)可使用中继器或者wi (略) 及无人机； c)可自定义键盘按钮作为起飞控制按键； d)可在 (略) (略) 和无人机的电量，以及无人机起飞前的坐标； e)可在软 (略) 标定状态，及各无人机的相关状态； f)配备仿真软件，可直接在软件中对程序进行仿真，观看程序情况； g)可上传舞步程序至无人机中，实 (略) 飞行； h)配备完善的使用说明书及教学课程体系。 2)Python编程软件 a)配备Demo程序，初学者可迅速进行应用； b)配备定制的pip支持包，可直接调用相关函数实现功能； c)可自主定义键盘 (略) 标定、生成及上传舞步、定桩授时、起飞等操作； d)可在软 (略) 标定状态，及各无人机的相关状态； e)配备仿真软件，可直接在软件中对程序进行仿真，观看程序情况； f)可上传舞步程序至无人机中，实 (略) 飞行。二、产品规格 1、飞行器： 1)轴距：≥160 mm 2)尺寸：≥200mm200mm90mm 3)重量（包含电池和保护罩）：≥180g 4)最大飞行定位高度：≥10m 5)抗风等级：≥3 级风（3.4～5.4 m/s） 6)续航时间：≥13min（常规电池）、≥1min （低温电池） 7)工作温度：常规电池5℃～+40℃ 、低温电池-5℃～+40℃ 8)定位模式：TOF、UWB与气压传感器三重定位，无需GPS，定位范围更大，更准，可支持最大40X40X30米的三维空间定位 2、中继器：连接方式：Type-C 接口与控制终端直连，配备笔记本电脑中继器安装支架，通讯范围更广 3、基站：供电电压：≥DC5V，最大传输距离：≥30米， (略) 或者wifi与PC端、移动端链接 4、控制方式：可由手机APP或者电脑PC端 5、电池：电池容量：≥1500 mAh低温电池容量：≥1300mAh，常规电池5℃～+40℃、低温电池-5℃～+40℃ 6、适配器：输入电压：AC 100-240V，输出电压：DC 12V，输出电流：2.5A 7、充电座：输入电压：DC 12V，输出电压：9V，充电电流：2A 二、课程支持 1、竞赛资源 1)提供两套竞赛规则，室内物流比赛及室内贪吃蛇比赛，适合进行校内竞赛、科普研学、地区及全国竞赛； 2)提供远程的竞赛支持。 2、表演课程设置（共计30个PPT，7个视频）第一章 1.0《 (略) 无人机》 2.0《编队无人机的基本操作》第二章 1.0《骇入核心》 2.0《边境突围》第三章 1.0《 (略) 表演介绍》 2.0《双子星》第四章 1.0《初见》 2.0《人工智能》第五章 1.0《翻天覆地》 2.0《薛定谔的猫》第六章 1.0《智能管家》 2.0《竞赛模块》需提供空中机器人自主飞行控制系统软著证书 (略) 家公章。 2 固定翼训练机 1、翼展：850mm； 2、空机重量120g； 3、起飞重量250g； 4、M06无刷电机； 5、多碳杆加强； 6、飞行时间:约5-15分钟； 7、充电时间: 充30分钟； 8、遥控距离: 1200米内； 9、产品电池:3S 600MAH 35C锂电池； 10、整机支持diy 11、环保25倍pp发泡材质 12、超大舵面和减速板，动静皆宜 13、机身机翼黄金比例，美观、高效 14、采用低速阔叶桨，安全、节能 15、可搭配教练控可实现教练带飞 3 无人直升机机身长705mm，机身高:205mm，机身宽：110mm，主旋翼直径:804mm，主旋翼长度:360mm，尾旋翼直径:171mm，马达主齿:11T，传动主齿:121T，尾翼传动齿:25T，尾驱动主齿106T,齿轮传动比:1:11:4.24 4 装配调试实训模块工程实训无人机一、工程实训无人机功能要求： 1、工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。 2、软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发， (略) 分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。 3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。 4、配套视频及PPT教学资源， (略) 教学需求。 ★5、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。（提供相关截图证明并加生产商盖章） ★ 6、为保证工程实训无人机的稳定性，无人机备用桨叶，电池、飞控等需与工程实训无人机为 (略) (略) 名称。（提供相关截图证明并加盖生产商公章）二、、无人机开发平台整体参数： 1、轴距360mm（±5mm） 2、飞行器尺寸：不小于430mm×430mm×250mm 3、留空时间：不小于10min（电池2200mA） 4、起飞重量：不小于1kg 5、最大载荷：不小于0.5kg 6、活动半径：0～2km 7、飞行高度：不高于300m 8、最大平飞速度：不小于50km/h 9、GPS室外自动悬停。 10、全系统展开时间：≤2min 11、全系统撤收时间：≤2min 12、抗风能力：4级及以下 13、自带室内定位光流模块，可实现室内无GPS条件下自主悬停。 14、自带激光定高模块：激光量程不小于8米、更新频率250Hz、分辨率≤1cm、功耗不大于0.35W、大小：35mm * 点击查看>> mm * 点击查看>> mm，重量小于5g。三、无人机开 (略) 件参数： ★1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂和下机臂设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、 (略) 板的连接方式要完全能够直观的展现，不得使用碳管，不得有任何遮盖，便于教学。（ (略) 家截图证明文件）。 2、开源飞控：飞控品牌必须与工程实训无人机为同一品牌， (略) 家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F427主控，STM32 (略) 理器。（ (略) 家截图证明文件） 3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。 4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。 5、螺旋桨：8045。 6、电池：2200mAh，3S 动力电池。 7、充电器：输出功率不小于40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。 8、遥控器：不小于8通道高分辨率。 9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。四、支持学习课程内容 1、 (略) 件原理 2、无人机组装 3、仿真软件设置 4、遥控器设置 5、模拟飞行 6、智能飞控编程 7、 (略) 软件设置 8、磁罗盘设置 9、加速度计设置 10、遥控器与接收机设置类 11、电调校准 12、遥控器校准 13、无人机硬件校准 14、无人机固件刷写与参数刷写 15、无人机GPS设置 ★五、 (略) 家公开发行的产品彩页资料 (略) 家公章 ★六、 (略) 配套组装、调试、操控 (略) 公章 ★七、 (略) 家针对此项目的专项授权书，以保证售后服务的质量。 5 无人机维修备件库每套包含以下物品：1、8045桨叶8对；2、2213-920KV电机2个；3、机臂1对；4、20A电调2个；5、下中心板1个；6、2200mAh电池1个；7、机腿1套；8、螺丝1套；9、中心碳板1套。支撑工程实训无人机使用，配套航空包装箱，尺寸不小于775mm445mm285mm，内部含泡沫内胆，可 (略) 件进行存储。 6 无人机维修工具包工具包含： M5.5、M6、M10、M12（MM）拆装专用内六角套筒；无人机专用焊接套装（包含合金电烙铁、电烙铁底座、电烙铁支架、锡铅合金焊锡丝、树脂助焊膏）；双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC60°~70°；低碳钢剥线钳硬度：HR30N 55°~65°；尖嘴钳：铬钒合金钢材质；L型扳手一套；M2.5内六角螺丝刀；多功能工具刀；精密仪器专用镊子；高强度十字螺丝刀；T6螺丝刀；工具盒参数材质：航空箱，尺寸不小于395295142mm，内部材质定制PE海绵。 7 无人机专业双师课堂提供课堂管理平台，支持移动端和PC端登录，老师可按照任务进行教学任务分配，平台内支持学生自主答题，自主评分等： 1、登录方式：支持移动端（手机、平板电脑），PC端通过网页方式打开和登点击查看>> ，并提供管理员、教师、学生三种不同登点击查看>> 身份。移动端无需单独安装软件。 2、访问方式：终端后台（移动端）支持学生查看自己要做的实验课程、实验项目，查看哪些项目已完成以及哪些项目未完成。学生在做实验过程中，能够在手机、平板电脑和PC实现对实验资源的访问，并能够实时在线学习。教师在PC端能够实现实验教学资源的上传。 3、教学内容开放：教师可以在PC上定制教学计划，包括实验课程内容、上课时间、地点、选课班级、学生等。教师可以在PC上任意上传实验教学内容，包括实验讲义、实验课件、理论知识、预习资料、预习测试、常见问题、指导视频等。教师可以根据不同实验课程在PC端定制实验报告模板。 3、考核批改： PC支持教师在线查看学生已提交的实验报告，并实现线上批量批改实验报告并判定最终成绩。实验报告的题型不仅要支持单选题、多选题、判断题等客观题，还要支持填空题、问答题等主观题。对于主观题的结果要支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。实验报告中的客观题要实现自动批改、自动评分，主观题由教师单独批改。 4、考勤方式支持学生的课前考勤签到，并且实现GPS定位，判断学生的考勤位置给出考勤是否合理的提示。考勤方式支持数字考勤、二维码考勤等。平台内包含：无人机组装调试技术教学资源，课程资源包含任务1：认识无人机系统集成工程师的职责和发展前景" 任务2：选择合适的无 (略) 与材料任务3：选择合适的无人机动力系统" 任务4：选择合适的无人机控制系统" 任务5：学会使用装调工具" 任务6：焊 (略) 板任务6：组装无人机机身结构" 任务7：安装动力系统和飞控" 任务8： (略) 概述与功能组成" 任务9： (略) 进行基础操作" 任务10： (略) 对飞机进行配置与调试" 任务11：学 (略) 的一些高级功能" 任务12：学 (略) 模拟仿真功能" 任务13：学习无人机测试的核心技术任务14: 飞行数据分析技术" 任务15：NPI产品导入实训配套资源要求：课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频。无人机操控应用技术教学资源，课程资源包含任务1 理论基础\|了解无人机前世今生及特点任务2 理论基础\|了解无人机升力产生及飞行原理任务3 理论基础\|了解子系统功 (略) 任务4 理论基础\|了解无人机飞控与控制模式任务5 理论基础\|了解无人机动力系统与选型任务6 理论基础\|了 (略) 系统任务7 理论基础\|了解无人机相关法规任务8 理论基础\|了解固定翼机体结构与空气特性任务9 理论基础\|了解无人机阻力与阻力特性任务10 理论基础\|了解无人机增升装置与稳定性任务11 理论基础\|了解大气成分与对流运动任务12 模拟实操\|掌握模拟器的安装及调试任务13 模拟实操\|掌握八面悬停操作方式及技巧任务14 模拟实操\|掌握水平360度自旋操作方式及技巧任务15 真实实操\|熟练掌握无人机起降及自旋技能任务16 真实实操\|熟练掌握水平八字操作技能任务17 真实实操\|模拟考技能打磨拓展任务1 (略) \| (略) 系统及软件拓展任务2 (略) \| (略) 航线预规划与重规划拓展任务4 (略) \| (略) 应急返航与多种航线规划拓展任务5 (略) \| (略) 考试题型及现场情况配套资源要求：课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频，演示视频。 (略) 件检测实训系统教学资源，课程资源包含任务1：原材料出入库教学任务2：测试平台功能演示任务3：完成一个电池测试项目任务4：完成一个电调测试项目任务5 ：完成一个电机测试项目任务6 ：完 (略) 板测试任务7 ：完成一个飞控测试任务8 ：完成一个遥控器测试任务9 ：完成一个超声波测试任务10 ： (略) 测试中的应用任务11：万用表在无人机中的应用配套资源要求：课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频，演示视频。无人机航拍应用技术教学资源，课程资源包含：任务1：认识无人机摄影，找准职业发展目标任务2：摄影图片技术任务3：航拍摄影技术任务4：学会使用小型摄影无人机任务5：摄影一张精美的图片任务6：完成摄影短片前期准备任务7：航拍短片拍摄（实践课）任务8：拍摄一张创意航拍毕业照拓展任务1：《航拍中国》案例实战拓展任务2：《从 (略) 过》案例实战拓展任务3：汽车广告案例实战拓展任务5：特种无人机摄影设备配套资源要求课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频，课程到校交付培训。 8 检测维修模块多自由度整机测试平台一、性能参数： 1、整机性能测试（1）、能在零“炸”机风险的条件下在室内验证新产品的可行性，包括机身强度、刚度、稳定性。（2）、能在零“炸”机风险的条件 (略) 件前后的无人机性能做对比，以便于筛选适合本产品的零件。（3）、把测试平台推到室外，能在零“炸”机风险的条件测试出当前无人机的抗风情况。 2、获得测试数据（1）、在零“炸”机风险的条件下，可以让学生在测试平台上练习PID的调参。（2）、在零“炸”机风险的条件下，可以获得无人机对于 (略) 产生的升力数据（包括最大升力），以便于后期对机身重量和载荷重量的控制。 3、趣味体验（1）、能让新手在不用担心“炸”机和安全的情况下体验真机的飞行效果并感受不同的飞行模式。（2）、在零“炸”机风险的条件下，用户可以适应无人机的飞行手感。二、外观参数： 1.测试架：材料钣金亚光黑烤漆尺寸≥8008001200mm 两侧围网板可活动，方便装机与观察有可调节水平垫脚，区间可调长度10mm 2.面板: 黑色抗老化、抗变形PE材质，经久耐磨 3.可离地式导轨： 810mm亮黑铝管及直线导向轴承，最大起飞高度400mm(离开测试架)，外置升力测试装置（精度±15g） 4. (略) 分：碳纤维材料+复合硅胶材料（增加飞机下落时的机械缓冲） 5. (略) 分：a.碳纤维材料，航模铝柱螺丝等。b.万向云台是采用铝制合金材料，可长时间负重6-8kg使用。若使用不顺畅可适当添加润滑脂，最大倾斜角≥45° 6、装配式结构，易安装、拆卸、移动。 7、安全可透视式围网：≥800mm400mm，可实现双边拆装，方便设备组装调试。投标需提供室内飞行控制系统软著证书 (略) 家公章 9 (略) 件检测实训系统一、功能描述： (略) 件测试系统为机柜一体化设计，通过对 (略) 件的测试可以直观的了 (略) 件的 (略) 特征从而更直观的了 (略) 件的工作原理，同时也可用于无人机组装和整机测试前， (略) 件进行功能和性能评估，从而提高整机的生产直通率，也 (略) 件的入库质检工具。二、 (略) 件：飞控、下中心板、电调、电机、超声波、遥控器以及接收机、电池、采集板。三、1.电池测试方案包含针对电池电压的测试项目。通过电池电压可具有指导性的评估电池的剩余容量，以及电池是否过放电或过充电。 2.电调测试：测试电调的输入PWM频率，支持测试范围：频率≤400Hz，振幅≤10V，PWM脉宽≤10ms，支持测试电调是否具备BEC输出功能，支持电调油门大小，支持三项电测试点：振幅、周期、脉宽、占空比、相位等信息。。 3.超声波传感器测试方案将超声波传感器固定在于被测面距离一定的位置， (略) (略) ，回读数据换算距离值，与已知被测面距离比较，判断超声波传感器是否工作正常，以及测量误差。 4.下中心板测试方案 (略) 板的总开关功能测试，下中 (略) (略) 的测试，定高芯片是否正常工作正常的检验（包括定高芯片是否有焊接问题，以及芯片程序是否烧写且工作）。 5.电机测试方案主要是考察在设计电调配合下的不同的转速控制下实际转速的值。调节发给电调的P (略) ，在电机输出轴端测试实际空载转速，同时测试电调输出给电机的电压值，从而可以评估出电机的两个重要参数：输入工作电压以及转速KV值，电机测试：支持测试电机转速：电机转速≤4000Kv，支持电机转速与标称转速差值测量，支持电机油门控制测量：10%-100%。。 6.遥控器测试方案主要是考察遥控器及接收机套件是否能正常配对和通信，支持遥控器测试：能测试遥控器≥16个通道值，并且能显示是否与接收机完成对吗，支持监测SWA和SWB的状态，支持升降、偏航、左右油门、前后油门的最大值和最小值测量，可设置监测周期：50-500ms。 7.飞控测试方案主要是考察飞控的程序是否有正确写入，以及飞控模块上的姿态信息（气压计数据，加速度计数据，磁罗盘数据）是否能正常读回，同时飞控的P (略) 能正常输出，支持飞控测试：能够使用MAVLINK读取Roll、Pitch、Yaw三个方向的速度值和角速度值，显示方式为rad/s、rad，能测试飞控连接状态，计算升降值和偏航值、能支持≥4个电机的PWM测量值包括频率、脉宽、占空比；。 8.采集板是用来实现视频采集用的，将采集到 (略) 理之后，输出给飞控的控制指令，巡线功能用到此采集板套件。在采集板上将摄像头采集到的图形 (略) 理， (略) 理技术识别无人机偏 (略) 位置，输出调整指令给飞控。 9.拉力测量：支持三相无刷电机拉力测试，提供电调和备用螺旋桨，支持多重电机测试， (略) 支持≤1055桨叶，支持最大拉力30Kg，支持将拉力绘制出曲线，油门档位从10%-90%之间滑动，以保证测得的数据梯度，拉力测试全程都在安全柜内进行保证了设备测量过程中的安全性； 10.支持测量仪器连接：支持使用SCPI协议的测量仪器连接，当前已经支持RIGOL 示波器和万用表。 11.支持无人机电源测量：12V开关电源电压值测量、支持12V扩展接口测试结果，相关结果能直接显示在电脑的上位机端；以上测试内容投标需提的满足参数要求的测试方案证明材料扫描件。四、测 (略) 件：测试主板定制开发： (略) ：包含飞控供 (略) （电源开关可控） S.B (略) ：S.B (略) 遥控器仿真器：能模拟遥控器发送开机和油门控制等命令给飞控 PWM (略) ：电调测试也需要用到PWM测试通道，因此增加 (略) 。万用表：尺寸≥ 点击查看>> mm× 点击查看>> mm× 点击查看>> mm（±5mm）；重量：≥2.5KG；读数分辨率5 1/2；直流电压准确度为≤0.015%；直流电压测试范围：200mV~1000V；交流电压测试范围：200mV~750V；直流电流测试范围：200μA~10A；交流电流测试范围：20mA~10A。示波器：模拟通道带宽：100MHz,70MHz,50MHz ； ≥ 4个模拟通道，≥16个数字通道（MSO）；实时采样率达≥1G Sa/s ；标配存储深度达≥12Mpts；波形捕获率达30,000个波形每秒。工控机：机箱尺寸：≥482177480mm（±5mm）；硬盘：≥21TB硬盘；电源：≥2250W；芯片组：H61芯片组，搭载1 (略) 理器扩展槽：6个USB2.0，5个PCI，一个PCIEX4和一个PCIEX16；显示屏：≥ 点击查看>> 英寸五、机柜外观尺寸：6005981484mm（±50m) 10 虚拟仿真与飞行训练模块无人机仿真巡检考培系统 1、硬件参数 1）尺寸：点击查看>> 2514cm 2) 总重量：≤1KG 3）高密度激光存储器尺寸：12120.1cm 4）高密度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机 5）USB微型高容量移动存储器尺寸：8.65.50.2cm 6）USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机 7）模拟遥控器尺寸：185.517cm 8）模拟遥控器通道：≥8通道，无需加密狗，USB直连供电传输数据。 9）软件为国产正版产品、终生使用。 2. 后台管理系统 1）账号管理： (略) 管理、 (略) 、批量导入、 (略) 注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信 (略) 管理功能； 2）练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出； 3）考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出； 4）学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出； 5）班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。 3. 无人机考证培训系统 11） (略) ：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出； ★12）课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能； 13）练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况， (略) 径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等； 14）考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出； 15）遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。 16）等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换； 17）阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节； 18）遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节； 19）风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯 (略) 径录制，视频可实现离线保存回看功能。 20）具有内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案。 22）模拟软件内置标准化的训练阶段需提供无人机模拟飞行考培系统软件著作权登记证书复印件件 (略) 家公章 11 无人机仿真巡检考培系统 1.. (略) 巡视和无人机巡视培训系统 1）精细化巡检： (略) 直线、 (略) 耐张、 (略) 直线三种类型巡检塔选择，学员根据系统引导学习拍摄70多个电塔点位； 2）通道巡视：实现三种 (略) 选择，实现电力巡检无人机分辨率、飞行航高、塔顶高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能； 3）树障巡视：实现无人机分辨率、起飞点海拔高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能； 4）应急故障巡视：实现雷电来袭、 (略) 理应急事 (略) 理飞行训练； 5）无人机维保：实现无人机的组装、拆解、360°旋转查看； 6）★无人机功能：无人机自动飞行、无人机参数调节、两种及以上无人机遥控器控制飞行、第一视角和第三视角切换、云台俯仰调节、云台变焦、手动拍照、手动录像、保存拍摄照片、录像视频功能、拍照、录像文件自动命名一键查看保存下载功能； 7）可实现虚拟仿真VR第一视角飞行功能。 2.后台管理系统 1）账号管理： (略) 管理、 (略) 、批量导入、 (略) 注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信 (略) 管理功能； 2）练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出； 3）考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出； 4）学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出； 5）班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。 3.无人机考证培训系统 1） (略) ：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出； 2）★课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能； 3）★练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况， (略) 径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等； 4）考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出； 5）遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。 6）等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换； 7）★阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节； 8）★遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节； 9）★风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大； 10）录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯 (略) 径录制，视频可实现离线保存回看功能。配置8通道遥控器一个需提供无人机模拟飞行巡检系统计算机软件著作权证书复印件 (略) 家公章 12 无人机驾驶员考训平台（III类含教练系统） 1、对称电机轴距1100mm（±10mm）；轴数：≥8轴 2、外形尺寸：11001100400mm（机臂展开，不含桨叶尺寸） 3、电机：外径 50 mm（±3mm）且≥340 KV 最大拉力 ≥1.5 kg/轴 4、电调：支持电池4-6S工作脉宽 ≥400ms 最大持续电流 ≥100A (略) 频率50-500Hz 5、螺旋桨：尺寸 1655 6、电池：6S≥ 点击查看>> mah 7、遥控器：传输频率：2.4G ISM 波段（2400MHz2483MHz）调制模式：QPSK 信道带宽：5.0MHz&250Kbpsx 扩频方式：DSSS&FHSS 邻道抑制比：＞38dbm 发射功率：＜100mW（20dbm）支持模型：120度，90度倾斜盘直升机，所有固定翼，滑翔机和多旋翼，车，船实时回传：接 (略) 强度和接收机电压数据回传 8、飞行参数整机重量：≥5kg 最大起飞重量：≥12kg 悬停时间：空载：≥20min 最大飞行速度：≥25m/s 最大抗风性：≥6级 9、充电器输入电压：DC 8-32V 支持电池类型：LiFe/Lilon/LIPO/Lihv（1-6S）最大输入电流：50A 支持智能电池：输入/输出 10、GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。 11、数传电台：接收灵敏度为 -121 dBm 发射功率为 20dBm（100mW）空中数据传输速率可达250kbps 内建错误校正代码（可以矫正高达 25% 的数据位错误） 12、电机座采用圆形设计，支持电机上下安装并带有安装孔位，电机座自 (略) 家logo，提供电机座设计图。 13、智能飞控：基于STM32F427（180MHZ）主控及STM32 (略) 理器，内置 3 组 IMU 冗余设计。软件内建传感器数据融合机制及故障切换机制。 14、★无人机平台安装电池位置不得漏空，需采用电池仓设计，电池仓自带卡扣，仓内配套电池滑轨，电池仓前后左右四面采用碳板设计制作，需固定于无人机下方，电池仓封闭好以后，从外侧不得看到电池。 15、★提 (略) 保护罩设计图，保护罩要体现企业logo，logo与罩体一体打印成型，保护罩采用卡扣形式，直接卡于飞机碳板，无需使用螺丝。 13 无人机实训场地 1、场地外形尺寸：4M4M2.5M 2、支撑框架为工业铝型材，坚固可靠，支持重复拆装。 3、防护网采用优质高强尼龙无节网，网眼2cm，18股，网子需为一个整体。 4、带避障围挡。推拉门设计。 5、地面配有统一灰色地毯。 6、支持重复拆装移动，含以下连接件，一字连接件、外置T型连接件、滑动套管、限位卡环、门拉手。含铝合金杆如下： 1245mm ≥16根 1926mm ≥32根 1951mm ≥2根 1750mm ≥ 1根 1600mm≥ 2根 700mm ≥2根 612mm ≥1根 14 RTK电子围栏系统机载差分+双天线定向系统≤ 点击查看>> mm57mm* 点击查看>> mm ≤117g 卫星天线≤φ 点击查看>> ≤长：59mm ≤60g (略) 系统≤168mm168mm260mm ≤1862g 数据链系统≤66mm48mm22mm ≤207g 卫星定位差分+双天线定向供电电压8-28V 功耗≤2.5w 工作电流≤ @@@ 0V 工作温度-40~+70℃ 数据接口RS232 功能特点： 1.软件支持天地图、高德地图、腾讯地图、Bing地图，具备语音播报等功能。 2.支持水平360°自旋、水平八字科目单独训练。 3.支持高度误差、位置误差等判断参数设置。 4.采用RTK定位+双天线测向结构，具有高精度、高可靠、低功耗特点。 5.具有单独科目训练模式、连续循环模式、模拟考试模式 6.具有地图旋转、地图锁定功能实时显示飞行数据（包括：飞行高度、飞行速度、航向角、角速度、高度误差、位置误差、航向误差、剩余时间） 15 无人机智能电源系统一、功能要求 1.无人机智能电源系统最多可充放16块锂聚合物电池； 2.本系统具有充电、放电、储存三种可选功能； 3.本系统采用一体化设计，方便展开和携带。二、整体参数 1. (略) 尺寸：≥450MM120MM180MM 2.重量≤6kg 3.具有液信息晶显示屏2 4.实体系统操作按键10 5.外部具有220V电源接口 6.操作面板按键式开关可控制电源 7.强力散热风扇3 8.最大可同时为16块聚合物锂电池充放电 9.充电电池类型涵盖1-6S电池三、配置参数 1.系统整体输入电压220V 2.电源模块输入电压：范围为点击查看>> -15V； 2.音效设置：蜂鸣器可设置开/关； 3.时间设定：可以设置充放电时间，范围为0-99分59秒； 4.工作模式：轮充/并充/放电/电压检测； 5.充电电压设置：0.00V-4.23V，可设置精度为0.01V； 6.放电电压设置：2.00-4.23V，可设置精度为0.01V； 7.充电电流设置：0.0-6.0V，可设置最小精度为0.1V； 8.放电电流设置：1.05A，固定值，不可自定义。 9.平衡精度0.001V 10.最大平衡电流6A 点击查看>> C充电任意电池充满＜1h 12.充电效率高达97% 13.自耗电流低至135mA 14.实时显示每节电池充电状态" 16 U-BOX 1、能对无人机进行实时定位并通过移动通信网络将定位数据传送至无人机优云系统的飞行数据记录及接入设备。体积小，重量轻，使用范围广。 2、重量：不大于37克 3、尺寸：55mmX38mmX 点击查看>> mm 4、定位方式：GPS/北斗卫星定位/WiFi定位服务（扩展服务，需要专门定制） 5、电源：独立电池供电，也可接机哉电池充电 17 行业应用模块专业航拍机起飞重量595 g 尺寸折叠： 180 × 97 × 77 mm（长 × 宽 × 高）展开：183 × 253 × 77 mm（长 × 宽 × 高）对角线轴距302 mm 最大上升速度6 m/s（运动挡）6 m/s（普通挡）最大下降速度6 m/s（运动挡）6 m/s（普通挡）最大起飞海拔高度5000 m 最长飞行时间（无风环境）飞行 31 分钟最长悬停时间（无风环境）悬停 30 分钟最大续航里程（无风环境）点击查看>> km 最大水平飞行速度 19 m/s（运动挡） 15 m/s（普通挡） 5 m/s（平稳挡）最大抗风等级5 级风点击查看>> m/s 最大可倾斜角度35°（运动挡）前：30°，后：20°，左、右：35°（普通挡）最大旋转角速度 250°/s（运动挡） 90°/s（普通挡） 60°/s（平稳挡）悬停精度垂直：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）± 0.5 m（GNSS正常工作时）水平：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）± 1.5 m（GNSS正常工作时）桨快拆、静音、折叠桨机臂折叠上下折叠 GNSS GPS + GLONASS + GALILEO 机载内存8 GB 电池容量3500 mAh 标称电压点击查看>> V 充电限制电压点击查看>> V 电池类型LiPo 3S 能量点击查看>> Wh 重量198 g 充电环境温度5℃ 至 40℃（41° 至 104°F）最大充电功率38 W 相机影像传感器一英寸 CMOS 影像传感器；2000 万像素；2.4μm 像素尺寸镜头视角：88° 35mm 等效焦距：22 mm 光圈：f/2.8 焦点范围：0.6 m 至无穷远 ISO 范围视频： 100 至 3200（自动） 100 至 6400（手动）视频 - 10bit： 100 至 800（自动） 100 至 1600（手动）照片: 100 至 3200(自动) 100 至点击查看>> (手动) 最大照片尺寸 2000 万像素 5472 × 3648（3:2） 5472 × 3078（16:9）照片拍摄模式及格式单拍：2000 万像素连拍：2000 万像素，持续连拍自动包围曝光（AEB）：2000 万像素，3/5 张@ 0.7EV 定时拍：2000 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智能拍照（包含 HDR、夜景）：2000 万像素 HDR全景：竖拍（3 × 1）：宽 3328 × 高 8000 广角（3 × 3）：宽 8000 × 高 6144 180° 全景（3 × 7）：宽 8192 × 高 3500 球形全景（3 × 8+1）：宽 8192 × 高 4096 JPEG / DNG（RAW）录像分辨率及格式 5.4K: 5472 × 3078 24/25/30 fps 4K Ultra HD：3840 × 2160 24/25/30/48/50/60 fps 2.7K：2688 × 1512 24/25/30/48/50/60 fps FHD：1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120 fps MP4 / MOV（H.264/MPEG-4 AVC、H.265/HEVC）视频最大码率 150 Mbps 支持文件系统 FAT32/exFAT 最大支持 256GB SD卡数字变焦各模式按最大 3 倍上采样计算数字变焦范围（详见下方），10bit 视频和 120fps下不支持变焦 4K/30fps：4倍；2.7K/60fps：4倍；2.7K/30fps：6倍； 1080p/60fps：6倍；1080p/30fps：8倍云台轴数机械 3 轴结构设计范围俯仰：-135° 至 45° 横滚：-45° 至 45° 偏航：-100° 至 100° 可控角度俯仰：-90° 至 0°（默认设置） -90° 至 24°（扩展）最大控制转速（俯仰）100°/s 角度抖动量±0.01° 感知前视精确测距范围：0.38 至点击查看>> m 有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 m/s 视角（FOV）：水平 72°，垂直 58° 后视精确测距范围：0.37 至点击查看>> m 有效避障速度：飞行速度 ≤12 m/s 视角（FOV）：水平 57°，垂直 44° 下视定位 ToF 有效测量高度：0.1 - 8 m 精确悬停范围：0.5 - 30 m 视觉悬停范围：0.5 - 60 m 上视精确测距范围：0.34 至点击查看>> m 视角（FOV）：水平 63°，垂直 78° 下视补光灯单颗 LED 图传图传方案 O3 图传 2.4 GHz/5.8 GHz 自动切换，向下兼容 OcuSync 2.0 4 天线两发四收距离 12 km (FCC), 8 km (CE) 8 km (SRRC), 8 km (MIC) 图传规格图传延时飞机+标配遥控器 1080p/ @@@ 2Mbps 120ms 飞机+DJI 带屏遥控器 1080p/ @@@ 2Mbps 130ms 图传最大下载码率 44 Mbps（素材下载） 16 Mbps（实时图传）工作频段2.4 GHz5.8 GHz 续航未给移动设备充电情况下：6 小时；给移动设备充电情况下：4 小时充电器输入100-240V，50/60 Hz，1.3 A 输出电池接口：点击查看>> V2.82 A USB 接口：5 V2 A 电压点击查看>> V 额定功率38 W 18 专业植保机载机平台对称电机轴距：1560mm，外形尺寸：2110 x 2127 x 555mm（桨叶展开） 1286 x 1279 x 555mm（桨叶折叠）运输尺寸：1250 x 890 x 630mm 整机重量：20kg（不含电池）,飞行参数;最大起飞重量：48kg,标准起飞重量：45kg,最大推重比 :1.8,载荷比：0.43,悬停精度（GNSS 信号良好）：启用 RTK：水平 ±10cm，垂直 ±10cm,未启用 RTK：水平 ±0.6m，垂直 ±0.3m（雷达功能启用：±0.1m） (略) 情况下持续高精度导航时间：≤ 600s 动力电池：使用 B 点击查看>> S 智能电池智能药箱 :容积：20L 探测器：液位传感器,离心雾化喷头数量：2 个,喷盘转速：1000~ 点击查看>> rpm/min,雾化粒径：60-400μm,喷幅：4~6m 蠕动泵 :数量：2 个,电压：50V,最大系统工作流量：10L/min,最大单泵工作流量：5L/min 拨盘数量：2 个,料箱容量：25L,播幅：6~8m,下料量：1~10mm 干燥固体颗粒影像传感器：1/2.3 英寸 CMOS 有效像素 1200 万镜头：FOV 112° 2.7mm/ 点击查看>> mm（35mm 格式等效）机械快门：1/200-1/2000s,图片格式：JPG,功率：10W,推荐工作温度：10~40℃,PSL 飞行员视角影像,尺寸：50 x 点击查看>> x 29mm,视频分辨率：720P/1080P,视频编码格式：H.264,帧率 :30fps,焦距：2.75mm,影像传感器： 1/2.95 万英寸 CMOS，有效像素200万上视雷达 :工作电压：5.8V,功率：1.5W,感知方式 : 毫米波,工作频率：24GHz,上视测量范围：1~10m 视场角（FOV）：±25° 安全距离：2m,避障方向：飞行器上方. 摇摆雷达:工作电压：24~60V,功率：6W,工作频率：24GHz 感知方式：毫米波成像，多发多收,感知参数：障碍物位置、距离、运动方向、相对速度,测距范围：1.5~40m 视场角（FOV）：水平 ±40°；垂直：±45°,安全避障相对地面高度：≥ 1.5m,安全避障距离：2.5m（无人机刹车至稳定悬停后桨尖与障碍物之间的距离）,安全避障相对速度：≤ 8m/s 地形模块:工作电压：5.8V,功率：1.5W,感知方式 : 毫米波,工作频率：24GHz,高度测量范围：0.5~100m,定高范围：1~30m,最大坡度：45°（飞行速度≤ 2m/s 情况下）电机定子尺寸：8025,KV 值：KV85,最大拉力（单电机）：25kg,额定功率（单电机）：1500W 电调 :最大持续工作电流：100A,最大工作电压：点击查看>> V 可折叠螺旋桨:直径 x 螺距：40 x 点击查看>> inch 智能遥控器:兼容设备：工作频率：2.4GHz/5.8GHz,信号有效距离（无干扰、无遮挡）：1km 工作功耗： 4W（不带 RTK 模块），8-9W（带 RTK 模块）智能超充电池,电池类型：13S 锂聚合物,额定容量：20Ah（962Wh）,额定输出：点击查看>> V/120A/5500W,快速充电：点击查看>> V/50A/2800W,超速充电：点击查看>> V/80A/4500W,充电环境温度：10~45℃ 19 高性 (略) 英特尔志强Xeon42102/64GB/256G SSD+2TB/RTX4000 8G独显	点击查看>>	2022年12月	否	是
003	(略) 运行资源	主要功能： (略) (略) 工作职能，提升全民素质。主要目标：1. (略) (略) 书记、主任开展《 (略) 会治理融合发展》《 (略) 成长训练营》等培训项目。 2.购 (略) 区居民素质的相关课程资源。数量：疫情原因培训计划在9月和10月进行，每次培训预计3天。质量：1.学员满意度评价分数不低于85分，满分为100分。 2. (略) 设置的课程实用性强。服务：1.组织专家到柳河调研座谈，进一步有针 (略) (略) 工作给予指导。2.培训为现场教学， (略) 区工作专家学者来柳河亲自授课3.根据柳河实际情况帮助选购课程。安全：双方合同签订后需遵守保密信息，履行保密义务。时限要求：2022年年底之前完成各种培训及课程资源采购。	点击查看>>	2022年10月	否	是

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

柳河 (略)

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