序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额（万元）

预计采购时间（填写到月）

备注

沈 (略) 仿生机器人综合实验平台

建设多种仿生机器人综合实验平台，具体内容包括智能人形机器人4台、开源智能四足仿生机器人多线激光版2台、开源智能四足仿生机器人深度视觉版1台、模块化机器人开发平台1个、智能视觉机械臂开发平台4个。通过仿生机器人平台的建设，可对典型仿生机器人开展运动控制、视觉感知、SLAM自主导航等方面的深入研究。1.智能教学机器人应满足面向人工智能及机器人领域的运动控制、 (略) 理、计算机视觉、传感器原理与应用、机器学习、深度学习等方向的教学、实验需求。需提供上述领域的实验课程大纲，以及至少一门实验课程的课程样张；有配套的手机APP（需提供APP截图）,能连接、控制机器人并进行图形化编程、动作回读编程等操作。 2.四足仿生机器人需采用全力控的平衡算法，不安装足底压力传感器和气囊。机器人小腿采用高强度复合塑料材质，有效降低整机重量，机器人运动更加轻便；足底采用减震防滑的耐磨橡胶，有效降低噪音；可以不间断连续后空翻超过12次，每次空翻间隙不停顿，可以在 (略) 面空翻，足端不易损坏； 3.模块化机器人采用STM32核心控制器，控制器上传感器接口众多，可同时将红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器同时插在控制器上，并顺利运行； 4.智能视觉机械臂的机身结构需采用轻硬铝合金材料，ABS塑料壳包裹机身，6个自由度，总线式数字舵机，具备堵转保护/过温保护，配备摄像头1套（水平360°自由旋转），配备7寸显示屏触控屏。

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1月

由 点击查看>> 方负责系统现场安装与调试

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沈 (略) 仿生机器人综合实验平台

建设多种仿生机器人综合实验平台，具体内容包括智能人形机器人4台、开源智能四足仿生机器人多线激光版2台、开源智能四足仿生机器人深度视觉版1台、模块化机器人开发平台1个、智能视觉机械臂开发平台4个。通过仿生机器人平台的建设，可对典型仿生机器人开展运动控制、视觉感知、SLAM自主导航等方面的深入研究。1.智能教学机器人应满足面向人工智能及机器人领域的运动控制、 (略) 理、计算机视觉、传感器原理与应用、机器学习、深度学习等方向的教学、实验需求。需提供上述领域的实验课程大纲，以及至少一门实验课程的课程样张；有配套的手机APP（需提供APP截图）,能连接、控制机器人并进行图形化编程、动作回读编程等操作。 2.四足仿生机器人需采用全力控的平衡算法，不安装足底压力传感器和气囊。机器人小腿采用高强度复合塑料材质，有效降低整机重量，机器人运动更加轻便；足底采用减震防滑的耐磨橡胶，有效降低噪音；可以不间断连续后空翻超过12次，每次空翻间隙不停顿，可以在 (略) 面空翻，足端不易损坏； 3.模块化机器人采用STM32核心控制器，控制器上传感器接口众多，可同时将红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器同时插在控制器上，并顺利运行； 4.智能视觉机械臂的机身结构需采用轻硬铝合金材料，ABS塑料壳包裹机身，6个自由度，总线式数字舵机，具备堵转保护/过温保护，配备摄像头1套（水平360°自由旋转），配备7寸显示屏触控屏。

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