序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

基于模块化驱动单元组合的系统招标参数

采购内容:智能模块化机器人搬运系统采购， (略) 分：意识设备采购3.5万元；二是技术服务 点击查看>> 万元。；采购数量:1项；主要功能或目标:该系统是一款基于模块化驱动单元组合的AGV系统，该系统包含4套功能相同的模块化驱动单元，每个驱动单元不仅可以独立运行，而且多个驱动单元相互组合也能运行，包括直线行驶和转弯运行。独立的驱动单元由2个驱动轮组成，控制单元具有ROS系统，并带有WiFi无线通信模块，可以实现多台模块化驱动单元之间的远程通讯以及和上位机之间的通信，单台驱动单元可实现磁导引控制、多台驱动单元组成的AGV能够实现相互协同控制、编队控制以及磁导航控制，且能实时监控整体系统的运行数据并作出统计分析。；需满足的要求:可以实现两台模块化驱动单元横向、纵向排列运行，三台模块化驱动单元组成品字形、L型运行、三台横向、纵向排列运行，四台模块化驱动单元组合成正方形运行、四台横向、纵向排列运行。在组合运行时，所有参与组合的轮子都是驱动轮，驱动整车的运行，转弯时可以通过建模和控制算法自动调节每个参与组合的轮子的转速、转弯半径成八字组合以实现转弯过程中的转弯半径最小，同时转弯过程中组合的AGV不会有拖拽现象，以及由非转动引起的轮子位移。并提供多AGV组合控制模式结构图。电 (略) 由器连接，磁导航运行。APP软件端与小车直连， (略) 由器，可以在户外运行。。

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2022-07

无

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采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

基于模块化驱动单元组合的系统招标参数

采购内容:智能模块化机器人搬运系统采购， (略) 分：意识设备采购3.5万元；二是技术服务 点击查看>> 万元。；采购数量:1项；主要功能或目标:该系统是一款基于模块化驱动单元组合的AGV系统，该系统包含4套功能相同的模块化驱动单元，每个驱动单元不仅可以独立运行，而且多个驱动单元相互组合也能运行，包括直线行驶和转弯运行。独立的驱动单元由2个驱动轮组成，控制单元具有ROS系统，并带有WiFi无线通信模块，可以实现多台模块化驱动单元之间的远程通讯以及和上位机之间的通信，单台驱动单元可实现磁导引控制、多台驱动单元组成的AGV能够实现相互协同控制、编队控制以及磁导航控制，且能实时监控整体系统的运行数据并作出统计分析。；需满足的要求:可以实现两台模块化驱动单元横向、纵向排列运行，三台模块化驱动单元组成品字形、L型运行、三台横向、纵向排列运行，四台模块化驱动单元组合成正方形运行、四台横向、纵向排列运行。在组合运行时，所有参与组合的轮子都是驱动轮，驱动整车的运行，转弯时可以通过建模和控制算法自动调节每个参与组合的轮子的转速、转弯半径成八字组合以实现转弯过程中的转弯半径最小，同时转弯过程中组合的AGV不会有拖拽现象，以及由非转动引起的轮子位移。并提供多AGV组合控制模式结构图。电 (略) 由器连接，磁导航运行。APP软件端与小车直连， (略) 由器，可以在户外运行。。

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2022-07

无