上海大学2022年7月至9月政府采购意向-半导体材料制备金属在线分析仪
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上海大学2022年7月至9月政府采购意向-半导体材料制备金属在线分析仪
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 半导体材料制备金属在线分析仪 | 半导体材料制备金属在线分析仪，1套。用于半 (略) 等原材料超纯试剂金属元素的超低含量的在线原位测定和研究。锥口直径大于0.8mm，Fe元素的检出限优于1ppt。供货周期合同签订后4个月内，质保期2年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 2 | 智能制造零件装配系统 | 智能制造零件装配系统，实现从零件到成品的自动化生产线，提供给学生多种现代工业自动化的场景的课程。 (略) (略) 、总装配区、包装区、移动复合AGV等。工位上的机器人结构需采用多关节型机器人、并联机器人，并能实现3D视觉散堆 点击查看>> 取、柔性震动取料、力传感、多机器人协同工作等先进功能。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 3 | 智能制造零件生产系统 | 高度自动化的智能制造零件生产系统，包含物料自动配送、智能机器人自动加工、天吊导轨与搬运机器人、线边库系统、半成品区。1）智能机器人具备五轴铣削加工能力，能实现快速换刀和更换工件，主轴转速≥ 点击查看>> rpm,扭矩≥12Nm 2）天吊导轨机器人伺服控制，行程范围2M~20M，齿轮齿条驱动结构 3）电机控制可实现人机控制，配有10寸彩色触摸屏。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 4 | 多工位工业机器人实践系统 | 本实践系统主要用于支撑工业机器人工训实践平台，通过本仪器设施，围绕工业机器人、智能控制、虚拟数字孪生等热点技术，使实践项目丰富多样，开展递进式项目实践。主要功能及关键技术指标要求如下：（1）关节数：≥6轴。（2）最大工作范围：≥580mm，最大负载：≥3KG.（3）重复定位精度：≤±0.01mm，防护等级：IP30。（4）供电电源: ≥AC220V，使用气源：≥0.4-0.7Mpa, ≥30l/min。（5）电源能耗：≥3KW.13.六维力扭传感器与工业机器人进行恒力矩运行应用开发。（6）配套: Profinet IO 总线接口\\PC interface（网络通讯）\\Multitasking( (略) 理)。（7）供货周期为合同签订后2个月，质保期为1年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 5 | 工业物联数字孪生教学实训系统 | 工业物联数字孪生实训系统一套，包括工业产线示教套件、视觉识别套件、RFID识别系统、安全保护装置、互动展示终端系统，支持交互式多视角可编程终端控制系统六个子系统， (略) 智能制造中的工艺设计实践课程，建立针对各类复杂零件智能制造工艺流程的工程实践训练场景。具体技术指标如下：1.示教本体控制系统带标准以太网接口，支持Profinet协议， (略) I/O模块，采用费斯托或SMC等品牌气动执行器；夹具能快速更换。2.视觉识别套件采用基恩士国际产品，以太网Profinet，网络通信100/1000 BaseT 带自动 MDIX。3. 控制系统装配流程支持AR化的装配指导，利用动画和文字进行装配动作指导统。控制系统采用具有PROFINET设备功能的PLC，支持标准IEC 点击查看>> -3编程，处理速度不低于1 μs /1k位指令，应集成不少于3个以太网接口,具备强抗电磁干扰性能、抗振性强、坚固设计、具有多种认证（UL、cUL），使用温度范围为-25°- +60°C。供货周期合同签订后2个月，质保2年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 6 | 大飞机仿真设计实训系统 | 大飞机仿真设计实训系统包括基础教学演示子系统，虚拟场景创作模块≥1个，支持Unity3D和Ureal等第三方系统；提供工业可视引擎，全兼容2D、3D场景共显模式；提供400万像素追踪相机，水平FOV≥88°；支持不同分辨率设置，支持Windows，Android及IOS等平台；提供互动操作子系统包含：可穿戴全身姿态设备≥10套；第三人称视角系统≥1套；虚拟现实空间定位覆盖面积≥50平米；支持多人协同节点≥10个；5）支持自动定位校准。提供虚拟仿真引擎子系统：1） 支持刚体运动学仿真；2） 支持实时渲染；3） 支持弹性仿真；4） 支持动画编辑；5）支持工业 (略) 理；6）支持自然交互；7） 支持支持姿态交互；8） 支持CATIA模型转换 9） 支持STEP模型转换。提供.创造学习子系统：1）支持移动充电；2）支持云推流功能；提供支持工业级BIM数据导入。供货周期合同签订后2个月，质保3年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 7 | 细胞生物3D打印系统 | 该系统主要用于先进增材制造技术认知以及医工交叉学科专业实践教学。主要功能及关键技术指标要求如下：（1）该装备集成温控、光固化、微滴喷射、静电纺丝、双组分同轴打印等模块化喷头；（2）满足多种材料的打印， 机械臂抓取式打印，平台Z轴上下移动，支持多通道（≥4）协同/同步打印，包括高分子材料、无机材料、水凝胶和活细胞等；（3）成型平台包括低温冷井、超高温平台、旋转轴、半球曲面等多种形式可选，平台温度可控范围为-35-150℃；（4）打印喷头温度，打印平台温度、控制气压、打印速度、打印层高及间距等参数可全自动控制，支持IGT软件（Gcode可视化编程）；（5）针头直径范围在5μm-3000μm内可选，喷头温控范围为-10~300℃，温控精度为±0.1℃；（6）成形尺寸范围≥170×170×150mm^3；（7）单轴运动精度达0.5μm；（8）液体循环泵压力≥ 0.8 bar，液体循环流量≥15L/min，液槽容量≥5L；（9）配套静电纺丝打印模块，最大电压≥50kv，可进行静电纺或静电直写打印；（10）供货周期为合同签订后2个月，质保期为3年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 8 | 手持式光纤激光焊接机 | 手持式光纤激光焊接机，9套，主要用于本科实践教。激光器：光纤激光器≤2000W，调制频率：( Hz )：50- 点击查看>> ，准聚焦焦距：≥80mm/120mm。最小聚焦直径：≤0. 4mm，最大焊深：5mm（视材料而定），焊接材料：铝、铜、钛合金、不锈钢、碳钢等，质量保证:整机质保1年，厂家每年提供 1-2 次现场维护，2小时响应，24小时到达现场,48小时解决故障。供货周期：2个月内。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 9 | 虚拟现实多机器人交互系统 | 本系统为 (略) 面向实践教学的虚拟现实多机器人交互系统，主要用于主要针对虚拟现实和人机交互使用场景，并为学生提供在线协同设计、项目知识管理积累的功能。具体参数指标如下：（1）子系统1包含有协作型机械臂模块，力意图感知模块，虚拟现实场景库模块以及人机友好交互模块等。(2)自由度：不小于6个自由度.(3)助力大小：0~25N精准可调。（4）力与力矩感知全尺寸非线性特征：不高于2%.（5）力与力矩无噪音分辨率：Fxy：0.2N，Fz：0.8N，Txy：0.02Nm，Tz：0.01Nm.（5）子系统2包括显示屏、力控系统、主机等，系统有多个伺服电机，雷达避障系统，云端服务器依据设备信息构建机器人及其作业现场的三维空间场景图像,依据控制手柄和头盔的位姿数据,并以此为基础构建了机器人的虚拟现实操作环境。（6）控制方式：力反馈控制。（7）驱动装置：≥3个伺服电机.（8）安全保护：急停开关、超声波、传感器等多重保护保障。（8）供货周期为合同签订后2个月，质保期为1年。 | 点击查看>> | 2022年08月 |
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 半导体材料制备金属在线分析仪 | 半导体材料制备金属在线分析仪，1套。用于半 (略) 等原材料超纯试剂金属元素的超低含量的在线原位测定和研究。锥口直径大于0.8mm，Fe元素的检出限优于1ppt。供货周期合同签订后4个月内，质保期2年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 2 | 智能制造零件装配系统 | 智能制造零件装配系统，实现从零件到成品的自动化生产线，提供给学生多种现代工业自动化的场景的课程。 (略) (略) 、总装配区、包装区、移动复合AGV等。工位上的机器人结构需采用多关节型机器人、并联机器人，并能实现3D视觉散堆 点击查看>> 取、柔性震动取料、力传感、多机器人协同工作等先进功能。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 3 | 智能制造零件生产系统 | 高度自动化的智能制造零件生产系统，包含物料自动配送、智能机器人自动加工、天吊导轨与搬运机器人、线边库系统、半成品区。1）智能机器人具备五轴铣削加工能力，能实现快速换刀和更换工件，主轴转速≥ 点击查看>> rpm,扭矩≥12Nm 2）天吊导轨机器人伺服控制，行程范围2M~20M，齿轮齿条驱动结构 3）电机控制可实现人机控制，配有10寸彩色触摸屏。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 4 | 多工位工业机器人实践系统 | 本实践系统主要用于支撑工业机器人工训实践平台，通过本仪器设施，围绕工业机器人、智能控制、虚拟数字孪生等热点技术，使实践项目丰富多样，开展递进式项目实践。主要功能及关键技术指标要求如下：（1）关节数：≥6轴。（2）最大工作范围：≥580mm，最大负载：≥3KG.（3）重复定位精度：≤±0.01mm，防护等级：IP30。（4）供电电源: ≥AC220V，使用气源：≥0.4-0.7Mpa, ≥30l/min。（5）电源能耗：≥3KW.13.六维力扭传感器与工业机器人进行恒力矩运行应用开发。（6）配套: Profinet IO 总线接口\\PC interface（网络通讯）\\Multitasking( (略) 理)。（7）供货周期为合同签订后2个月，质保期为1年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 5 | 工业物联数字孪生教学实训系统 | 工业物联数字孪生实训系统一套，包括工业产线示教套件、视觉识别套件、RFID识别系统、安全保护装置、互动展示终端系统，支持交互式多视角可编程终端控制系统六个子系统， (略) 智能制造中的工艺设计实践课程，建立针对各类复杂零件智能制造工艺流程的工程实践训练场景。具体技术指标如下：1.示教本体控制系统带标准以太网接口，支持Profinet协议， (略) I/O模块，采用费斯托或SMC等品牌气动执行器；夹具能快速更换。2.视觉识别套件采用基恩士国际产品，以太网Profinet，网络通信100/1000 BaseT 带自动 MDIX。3. 控制系统装配流程支持AR化的装配指导，利用动画和文字进行装配动作指导统。控制系统采用具有PROFINET设备功能的PLC，支持标准IEC 点击查看>> -3编程，处理速度不低于1 μs /1k位指令，应集成不少于3个以太网接口,具备强抗电磁干扰性能、抗振性强、坚固设计、具有多种认证（UL、cUL），使用温度范围为-25°- +60°C。供货周期合同签订后2个月，质保2年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 6 | 大飞机仿真设计实训系统 | 大飞机仿真设计实训系统包括基础教学演示子系统，虚拟场景创作模块≥1个，支持Unity3D和Ureal等第三方系统；提供工业可视引擎，全兼容2D、3D场景共显模式；提供400万像素追踪相机，水平FOV≥88°；支持不同分辨率设置，支持Windows，Android及IOS等平台；提供互动操作子系统包含：可穿戴全身姿态设备≥10套；第三人称视角系统≥1套；虚拟现实空间定位覆盖面积≥50平米；支持多人协同节点≥10个；5）支持自动定位校准。提供虚拟仿真引擎子系统：1） 支持刚体运动学仿真；2） 支持实时渲染；3） 支持弹性仿真；4） 支持动画编辑；5）支持工业 (略) 理；6）支持自然交互；7） 支持支持姿态交互；8） 支持CATIA模型转换 9） 支持STEP模型转换。提供.创造学习子系统：1）支持移动充电；2）支持云推流功能；提供支持工业级BIM数据导入。供货周期合同签订后2个月，质保3年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 7 | 细胞生物3D打印系统 | 该系统主要用于先进增材制造技术认知以及医工交叉学科专业实践教学。主要功能及关键技术指标要求如下：（1）该装备集成温控、光固化、微滴喷射、静电纺丝、双组分同轴打印等模块化喷头；（2）满足多种材料的打印， 机械臂抓取式打印，平台Z轴上下移动，支持多通道（≥4）协同/同步打印，包括高分子材料、无机材料、水凝胶和活细胞等；（3）成型平台包括低温冷井、超高温平台、旋转轴、半球曲面等多种形式可选，平台温度可控范围为-35-150℃；（4）打印喷头温度，打印平台温度、控制气压、打印速度、打印层高及间距等参数可全自动控制，支持IGT软件（Gcode可视化编程）；（5）针头直径范围在5μm-3000μm内可选，喷头温控范围为-10~300℃，温控精度为±0.1℃；（6）成形尺寸范围≥170×170×150mm^3；（7）单轴运动精度达0.5μm；（8）液体循环泵压力≥ 0.8 bar，液体循环流量≥15L/min，液槽容量≥5L；（9）配套静电纺丝打印模块，最大电压≥50kv，可进行静电纺或静电直写打印；（10）供货周期为合同签订后2个月，质保期为3年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 8 | 手持式光纤激光焊接机 | 手持式光纤激光焊接机，9套，主要用于本科实践教。激光器：光纤激光器≤2000W，调制频率：( Hz )：50- 点击查看>> ，准聚焦焦距：≥80mm/120mm。最小聚焦直径：≤0. 4mm，最大焊深：5mm（视材料而定），焊接材料：铝、铜、钛合金、不锈钢、碳钢等，质量保证:整机质保1年，厂家每年提供 1-2 次现场维护，2小时响应，24小时到达现场,48小时解决故障。供货周期：2个月内。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 9 | 虚拟现实多机器人交互系统 | 本系统为 (略) 面向实践教学的虚拟现实多机器人交互系统，主要用于主要针对虚拟现实和人机交互使用场景，并为学生提供在线协同设计、项目知识管理积累的功能。具体参数指标如下：（1）子系统1包含有协作型机械臂模块，力意图感知模块，虚拟现实场景库模块以及人机友好交互模块等。(2)自由度：不小于6个自由度.(3)助力大小：0~25N精准可调。（4）力与力矩感知全尺寸非线性特征：不高于2%.（5）力与力矩无噪音分辨率：Fxy：0.2N，Fz：0.8N，Txy：0.02Nm，Tz：0.01Nm.（5）子系统2包括显示屏、力控系统、主机等，系统有多个伺服电机，雷达避障系统，云端服务器依据设备信息构建机器人及其作业现场的三维空间场景图像,依据控制手柄和头盔的位姿数据,并以此为基础构建了机器人的虚拟现实操作环境。（6）控制方式：力反馈控制。（7）驱动装置：≥3个伺服电机.（8）安全保护：急停开关、超声波、传感器等多重保护保障。（8）供货周期为合同签订后2个月，质保期为1年。 | 点击查看>> | 2022年08月 |
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