上海大学2022年8月至10月政府采购意向-高精度力/力矩交互多模态信号自主测试系统
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上海大学2022年8月至10月政府采购意向-高精度力/力矩交互多模态信号自主测试系统
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 高精度力/力矩交 (略) 自主测试系统 | 要求：1）具有多自由度的机械结构及其控制模块，2）能实现多模态（光、声、电等）、多 (略) （微结构、微变形、微力觉）自主采集、处理与呈现；3）交货4周，提供3年免费售后服务、配件维修，5年软件系统免费升级。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 2 | 机器人智能云平台 | 机器人智能云平台主要功能模块： （1）5G远程实时介入操控及多人多机协作的网络化安全控制， (略) (略) 测试系统、网络安全高性能机器人控制器、远程模拟操作台、5G通信高清视觉感知、机器人网络安全系统等。 （2）数字孪生、智能计算与控制优化，展示智能制造与工艺的增强现实场景， (略) 理输 (略) ，可驱动虚拟模型。具有高性能增强现实运算模块、数据通信模块、中央控制模块等。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 3 | 智能机器人感知与决策系统 | 本设备的建设涉及到如何利用机器视觉、多传感器融合、自主导航、交互系统等技术进一步加速机器人产品的智能化融合，如何快速有效地提高产品开发效率，促进产品迭代周期。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 4 | 智能机器人功能验证系统 | 本设备以多场景智能构建及机器人性能验证为目标，结合数据解析为支撑，旨在利用多智能体集成共融，验证机器人在复杂环境下感知、学习、自主决策、移动、作业等的能力，是否能安全灵活、高效鲁棒地完成复杂任务、协同任务。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 5 | 机器人硬件在环系统 | 机器人硬件在环系统，1套。用于机器人仿真分析与性能测试。 (略) 分：（1）硬件在环仿真器硬件模块包括系统开发主机、快速原型仿真器、运动控制卡、多功能数据采集卡、模拟量输出板卡、电机专用驱动控制卡等；（2）多机器人实验验证模块包括6轴工业机器人、6轴协作机器人、3轴并联机器人 (略) 件等；（3）通用机器人控制器模块；（4）传感检测模块。供货周期合同签订后2个月，质保2年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 6 | 人机物交互与协同模块系统 | 人机物交互与协同模块系统，1套。 (略) 分：脑机接口模块、环境远程监测与建模模块、环境建模模块、多机器人协同模块。 脑机接口模块可实现不间断采集脑电数据，具有抗干扰设计；无线放大器直接固定在脑电帽上，与电脑无线连接；执行器具有6个及以上自由度，负载大于2kg。 环境远程监测与建模模块包括可升降的四轮独立驱动独立转向运动平台，新能源动力驱动，具有高精度差分定位、远程视频监视、5G数据通信、远程状态监控以及遥操作交互软件平台等功能。 环境建模模块包括自然环境移动数据采集平台，能在自然环境内自动导航驾驶， (略) 径上能实现静态、动态障碍物避障；具有高自主导航控制定位精度；移动数据采集机器人控制软件平台可实现地图构建、路径规划。 多机器人协同模块包括室外移动机器人集群，多个智能移动机器人协同分布式工作，通过自主调度、智能决策来完成集群任务。单机器人具有光电环境感知探测模块、激光雷达模块等。 | 点击查看>> | 2022年08月 |
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 高精度力/力矩交 (略) 自主测试系统 | 要求：1）具有多自由度的机械结构及其控制模块，2）能实现多模态（光、声、电等）、多 (略) （微结构、微变形、微力觉）自主采集、处理与呈现；3）交货4周，提供3年免费售后服务、配件维修，5年软件系统免费升级。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 2 | 机器人智能云平台 | 机器人智能云平台主要功能模块： （1）5G远程实时介入操控及多人多机协作的网络化安全控制， (略) (略) 测试系统、网络安全高性能机器人控制器、远程模拟操作台、5G通信高清视觉感知、机器人网络安全系统等。 （2）数字孪生、智能计算与控制优化，展示智能制造与工艺的增强现实场景， (略) 理输 (略) ，可驱动虚拟模型。具有高性能增强现实运算模块、数据通信模块、中央控制模块等。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 3 | 智能机器人感知与决策系统 | 本设备的建设涉及到如何利用机器视觉、多传感器融合、自主导航、交互系统等技术进一步加速机器人产品的智能化融合，如何快速有效地提高产品开发效率，促进产品迭代周期。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 4 | 智能机器人功能验证系统 | 本设备以多场景智能构建及机器人性能验证为目标，结合数据解析为支撑，旨在利用多智能体集成共融，验证机器人在复杂环境下感知、学习、自主决策、移动、作业等的能力，是否能安全灵活、高效鲁棒地完成复杂任务、协同任务。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 5 | 机器人硬件在环系统 | 机器人硬件在环系统，1套。用于机器人仿真分析与性能测试。 (略) 分：（1）硬件在环仿真器硬件模块包括系统开发主机、快速原型仿真器、运动控制卡、多功能数据采集卡、模拟量输出板卡、电机专用驱动控制卡等；（2）多机器人实验验证模块包括6轴工业机器人、6轴协作机器人、3轴并联机器人 (略) 件等；（3）通用机器人控制器模块；（4）传感检测模块。供货周期合同签订后2个月，质保2年。 | 点击查看>> | 2022年08月 | |
| 6 | 人机物交互与协同模块系统 | 人机物交互与协同模块系统，1套。 (略) 分：脑机接口模块、环境远程监测与建模模块、环境建模模块、多机器人协同模块。 脑机接口模块可实现不间断采集脑电数据，具有抗干扰设计；无线放大器直接固定在脑电帽上，与电脑无线连接；执行器具有6个及以上自由度，负载大于2kg。 环境远程监测与建模模块包括可升降的四轮独立驱动独立转向运动平台，新能源动力驱动，具有高精度差分定位、远程视频监视、5G数据通信、远程状态监控以及遥操作交互软件平台等功能。 环境建模模块包括自然环境移动数据采集平台，能在自然环境内自动导航驾驶， (略) 径上能实现静态、动态障碍物避障；具有高自主导航控制定位精度；移动数据采集机器人控制软件平台可实现地图构建、路径规划。 多机器人协同模块包括室外移动机器人集群，多个智能移动机器人协同分布式工作，通过自主调度、智能决策来完成集群任务。单机器人具有光电环境感知探测模块、激光雷达模块等。 | 点击查看>> | 2022年08月 |
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