序号

采购人

采购项目名称

采购需求概况

预算金额（万元）

预计采购时间

备注

1

甘 (略) (略)

甘 (略) (略) 无人机采购项目

一、采购标的名称：无人机二、采购数量：1套；三、采购主要功能该设备主要用于各类地质灾害项目排查、地灾影像图的拍摄以及测绘类河湖划界、水利工程划界等其他航测项目四、设备性能及主要技术参数要求：（一）飞行器1.轴距≤350mm-qqy2.重量(含电池和桨叶)（≤1400g）3.GPS悬停精度（垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m）4.视觉系统悬停精度（垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m）5.RTK悬停精度（垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m）6.最大上升速度≥6 m/s7.最大下降速度（≥3 m/s）8.最大水平飞行速度（≥58 km/h）9.最大飞行海拔高度（≥6000 m）10.最大可承受风速（≥10 m/s）11.最长飞行时间（空载、大容量电池）≥30分钟；12.工作环境温度（范围≥0°C 至 40° C）；13.机体外观外观完整一体14.单人作业前准备时间<3min 15.单人更换螺旋桨时间<1min 16.前视视觉系统（行器支持前视视觉系统，可探测前方30米距离以内的障碍物。）； 17.后视视觉系统（飞行器支持后视视觉系统，可探测后方30米距离以内的障碍物）； 18.下视视觉系统(飞行器支持下视视觉定位系统，可探测探下方10米以内的障碍物); 19.红外感知系统（支持机身两侧红外感知系统，可探测两侧7米以内的障碍物）； 20.降落地形检测功能（在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同 (略) 软件向用户发出警示信息）； 21.起落架（一体化起落架，无需安装）； 22.飞行器自检功能（飞行控制、电池电压、发动机转速、遥 (略) (略) 件发生故障时， (略) 能进行声、光报警，自动锁定多旋翼无人机、禁止飞行。） 23.低电量自动返航（飞行器能判断电池电量。电量不足时， (略) 软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航）； 24.信号丢失自动返航（当飞行器与遥控器 (略) 时，飞行器能够终止飞行任 (略) 径自动返回航点并降落；在返航过程中， (略) 恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航）； （二）遥控器 1.亮显示屏5.5英寸屏幕，分辨率≥1920×1080亮度≥1000 cd/m2，Android系统。内存≥4G RAM+≥16G ROM 2.工作环境温度：0℃至 40℃； 3.最远控制距离≥7 km； 4.支持电池可更换 5.支持一控多机 6.支持天线可更换 7.支持4G移动网络 （三）D-RTK 2 高精度 G (略) 1. (略) 通信方式：支持4G，WiFi，Ocusync2.0； 2.支 (略) 人工写入坐标； 3.支持GPS+GLONASS+北斗+GALILEO； 4.防水等 (略) ； （四）相机 1.一体化设计：云台相机与飞行器一体化设计。 2.影像传感器 1 英寸CMOS；有效像素 2000 万（总像素≥2048 万）。 3.镜头：FOV 84°;光圈 f/2.8 - f/11 4.支持机械快门 5.支持镜头标定参数。记录对应相机内参以及畸变参数并会记录在照片中。 6.支持照片位置信息，记录对应拍摄点的精确地理位置信息并会记录在照片中； 7.结构设计范围：俯仰：-90° 至 +30°；平移：-30° 至 +30°； 8.角度抖动量 ≤±0.02° （五）软件（遥控器内置App） 1.支持航线规划 2.支持测绘航拍区域模式（设定区 (略) 线） 支持 3.支持SDK开发 支持移动端软件开发套件（Mobile SDK） 4.支持智能航点飞行 支持99个，拥有调整飞行器偏航角等丰富航点动作。 5.支持剩余电量百分比显示 6.支持剩余飞行时间显示 7.支持自定义设置限高限远 8.支持断点/断电续飞 9.支持KML/KMZ文件导入功能 （六）RTK/GNSS 1.建图方式 支持免像控点精准建图。 2. (略) 理方式 支持提供原始观测数据和相机曝光时间戳 (略) 理。 3.RTK接入方式 支持Ntrip协议网络RTK (略) 接入。 4.GNSS冗余 支持多套GNSS冗余备份。 5.卫星导航模块 支持GPS+北斗+GLONASS。 （七）飞行器电池 1.电池信息获取 飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等。 2.休眠功能功能 当飞行器不在飞行状态时，飞行器上电池会转入休眠状态。 3.自动放电储存保护功能 电池电量≥65%且无任何操作存储达设定天数（1～10天可设）时，电池能自动加速放电至65%电量以下。 4.电池剩余电量显示功能 电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量。 5.过充保护功能 具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能 (略) 。 6.电池均衡功能 具有电池均衡功能。电池能进行自动调整， (略) 电芯状态基本保持一致。 7.充电过流保护 具有过充保护功能。当充电电流过大时，充电设备能 (略) 。 8.过放电保护功能 电池具有过放电保护功能。当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电。 9.短路保护功能 (略) 保护功能。短接电池两个电 (略) ，电池应仍能正常工作。 10.电芯损坏检测功能 飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示。 11.电池管家功能 可配置电池管家，能监测充电电池的电量，优先对电量最多的电池进行充电。 12.车载充电器功能 可配置车载充电器为电池充电

2.9

2022-09

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采购人

采购项目名称

采购需求概况

预算金额（万元）

预计采购时间

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甘 (略) (略)

甘 (略) (略) 无人机采购项目

一、采购标的名称：无人机二、采购数量：1套；三、采购主要功能该设备主要用于各类地质灾害项目排查、地灾影像图的拍摄以及测绘类河湖划界、水利工程划界等其他航测项目四、设备性能及主要技术参数要求：（一）飞行器1.轴距≤350mm-qqy2.重量(含电池和桨叶)（≤1400g）3.GPS悬停精度（垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m）4.视觉系统悬停精度（垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m）5.RTK悬停精度（垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m）6.最大上升速度≥6 m/s7.最大下降速度（≥3 m/s）8.最大水平飞行速度（≥58 km/h）9.最大飞行海拔高度（≥6000 m）10.最大可承受风速（≥10 m/s）11.最长飞行时间（空载、大容量电池）≥30分钟；12.工作环境温度（范围≥0°C 至 40° C）；13.机体外观外观完整一体14.单人作业前准备时间<3min 15.单人更换螺旋桨时间<1min 16.前视视觉系统（行器支持前视视觉系统，可探测前方30米距离以内的障碍物。）； 17.后视视觉系统（飞行器支持后视视觉系统，可探测后方30米距离以内的障碍物）； 18.下视视觉系统(飞行器支持下视视觉定位系统，可探测探下方10米以内的障碍物); 19.红外感知系统（支持机身两侧红外感知系统，可探测两侧7米以内的障碍物）； 20.降落地形检测功能（在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同 (略) 软件向用户发出警示信息）； 21.起落架（一体化起落架，无需安装）； 22.飞行器自检功能（飞行控制、电池电压、发动机转速、遥 (略) (略) 件发生故障时， (略) 能进行声、光报警，自动锁定多旋翼无人机、禁止飞行。） 23.低电量自动返航（飞行器能判断电池电量。电量不足时， (略) 软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航）； 24.信号丢失自动返航（当飞行器与遥控器 (略) 时，飞行器能够终止飞行任 (略) 径自动返回航点并降落；在返航过程中， (略) 恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航）； （二）遥控器 1.亮显示屏5.5英寸屏幕，分辨率≥1920×1080亮度≥1000 cd/m2，Android系统。内存≥4G RAM+≥16G ROM 2.工作环境温度：0℃至 40℃； 3.最远控制距离≥7 km； 4.支持电池可更换 5.支持一控多机 6.支持天线可更换 7.支持4G移动网络 （三）D-RTK 2 高精度 G (略) 1. (略) 通信方式：支持4G，WiFi，Ocusync2.0； 2.支 (略) 人工写入坐标； 3.支持GPS+GLONASS+北斗+GALILEO； 4.防水等 (略) ； （四）相机 1.一体化设计：云台相机与飞行器一体化设计。 2.影像传感器 1 英寸CMOS；有效像素 2000 万（总像素≥2048 万）。 3.镜头：FOV 84°;光圈 f/2.8 - f/11 4.支持机械快门 5.支持镜头标定参数。记录对应相机内参以及畸变参数并会记录在照片中。 6.支持照片位置信息，记录对应拍摄点的精确地理位置信息并会记录在照片中； 7.结构设计范围：俯仰：-90° 至 +30°；平移：-30° 至 +30°； 8.角度抖动量 ≤±0.02° （五）软件（遥控器内置App） 1.支持航线规划 2.支持测绘航拍区域模式（设定区 (略) 线） 支持 3.支持SDK开发 支持移动端软件开发套件（Mobile SDK） 4.支持智能航点飞行 支持99个，拥有调整飞行器偏航角等丰富航点动作。 5.支持剩余电量百分比显示 6.支持剩余飞行时间显示 7.支持自定义设置限高限远 8.支持断点/断电续飞 9.支持KML/KMZ文件导入功能 （六）RTK/GNSS 1.建图方式 支持免像控点精准建图。 2. (略) 理方式 支持提供原始观测数据和相机曝光时间戳 (略) 理。 3.RTK接入方式 支持Ntrip协议网络RTK (略) 接入。 4.GNSS冗余 支持多套GNSS冗余备份。 5.卫星导航模块 支持GPS+北斗+GLONASS。 （七）飞行器电池 1.电池信息获取 飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等。 2.休眠功能功能 当飞行器不在飞行状态时，飞行器上电池会转入休眠状态。 3.自动放电储存保护功能 电池电量≥65%且无任何操作存储达设定天数（1～10天可设）时，电池能自动加速放电至65%电量以下。 4.电池剩余电量显示功能 电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量。 5.过充保护功能 具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能 (略) 。 6.电池均衡功能 具有电池均衡功能。电池能进行自动调整， (略) 电芯状态基本保持一致。 7.充电过流保护 具有过充保护功能。当充电电流过大时，充电设备能 (略) 。 8.过放电保护功能 电池具有过放电保护功能。当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电。 9.短路保护功能 (略) 保护功能。短接电池两个电 (略) ，电池应仍能正常工作。 10.电芯损坏检测功能 飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示。 11.电池管家功能 可配置电池管家，能监测充电电池的电量，优先对电量最多的电池进行充电。 12.车载充电器功能 可配置车载充电器为电池充电

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