上海海事大学2022年8月政府采购意向-管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-3-6级海况下浮式起重船的稳定性控制仿真与实验系统
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上海海事大学2022年8月政府采购意向-管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-3-6级海况下浮式起重船的稳定性控制仿真与实验系统
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-3-6级海况下浮式起重船的稳定性控制仿真与实验系统 | (略) 的稳定性控制对于海上风电安装的精确性和安全性至关重要。为了研究在动态不确定海洋环境中的强化学面度、缺少料的检测；③可实现多摄像头同步采集与采集图像的智能识别处理。 全套设备包含外观及外观缺陷检测模块、装配体质量及工艺检测模块和智能视觉图像采集及处理模块。 | * | 2022年09月 | |
| 3 | 管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-自动化码头协同管控仿真与实验系统 | 自动化码头管控软件架构及模块：拟采购TOS、ECS、智能运营中心（IOC）、自动化码头仿真软件、高清地图等软件，构建自动化码头虚拟和真实的信息环境。自动化码头高保真动态物理模型：采用模块化思想，可实现多种自动化码头工艺布局的灵活切换。包含主流自动化码头装卸系统主要设备（微缩的集装箱船舶、岸桥、AGV、轨道吊、集卡等，均采用电机驱动，拥有各类开源的控制系统），可实现装卸船、调翻箱等自动化码头的作业流程。结合上述自动化码头软件架构及模块，可以 (略) 。自 (略) ：包含高性能服务器、虚实结合的高效无缝交互接口、及其配套的工控机、仿真器、可编程控制CPU、PLC 、综合信息传输系统（4G/5G，光纤、WiFi、 (略) ）、三维显示系统等硬件，构建自动化码头数字孪生的雏形，支持自动化码头岸桥作业、水平运输和堆场作业等多级协同管控的仿真与半实物测试。 | * | 2022年09月 | |
| 4 | 管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-自动化码头装卸设 (略) 测控系统 | 自动化码头装卸设 (略) 测控系统面向港口机械、船舶等航运物流装备的新能源应用技术研发、工程测试和理论方法的研究。该系统应用风光储多种新能源的混合供电，结合自动化码头装卸设备常用负载，并以此开展一系列以满足航运物流装备实验室条件下的试验与测试。系统主要包含储能单元、光伏发电模块、风力发电单元、测试单元和能量管理单元等。具备风光储等新能源在自动化码头电力系统中的应用策略研究，多新能源协同分配策略，自动化码头配电系统故障隔离与重构技术及其在极端情况下关键重要负荷保障与停电恢复技术研究等实验功能。 | * | 2022年09月 | |
| 5 | 管理科学与工程-港航可持续发展方向-面向下一代海事通信的天-地-船一体化卫星通信模拟测试及综合监测系统 | 天-地-船一体化卫星通信是下一代海事通信的重要技术手段。天-地-船一体化卫星通信模拟测试系统具有以下主要特点：1、适应于Q/V波段；2、适用于高通量低轨道卫星通信；3、大带宽信息传输。可实现天-地-船一体的海事无线通信模拟收发测试。面向下一代海事通信的天-地-船一体化卫星通信模拟测试及综合监测系统主要包含：海事星-地通信收发模拟装置、海事星-地通信高可调带宽高频混频器及基于 (略) 络节点拓扑的 (略) 通信模拟系统等。主要建成面向下一代海事通信的天-地-船一体化卫星通信模拟测试 (略) 。 | * | 2022年09月 | |
| 6 | 管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-海流发电场半实物实时仿真系统 | 管理科学与工程专业长期从事海洋清洁能源运行与健康管理研究。为开展大规模海流发电场运行控制与健康检测管理研究，决定采购海流发电场半实物实时仿真系统一套。该实时仿真系统具有以下特点：①可实时运行数十台海流机模型；②运行在主机上的模型可编译成实时代码；③仿真模型可通过驱动程序驱动I/O或者数据通讯硬件与外部控制器实物连接；④支持实时A/D, D/A转换，支持通过数字I/O与外部实时通信；⑤支持扩展第三方I/O通信协议IEC*,UDP/IP, CAN, ARINC, MIL1553, IRIG-B, DNP3.0, C37.118等。 全套设备包括仿真主机（上位机、下位机）、交互硬件、交互软件、电力系统工具包、FPGA软件、机柜。 | * | 2022年09月 | |
| 7 | 管理科学与工程-服务自贸区与港航的全球供应链管理方向-320KW船用燃料电池发电系统测试与评价子系统 | 本子系统是构建绿色能源发电云数字资源主要基础设施之一，主要包括船用 (略) 控制、水热管理、试验台架等。该子系统建成后，能够实现绿色能源系统资源共享、测试评价等功能。 | * | 2022年09月 | |
| 8 | 管理科学与工程-服务自贸区与港航的全球供应链管理方向-岸边集装箱起重机机器人协同制造子系统 | 为了实现数据驱动的生产线智能柔性协作与自主决策，计划采购该设备。该设备具有以下特点：①可实现多机械臂协同工作；②可实现生产过程的数字化管理；③可实现零部件的增材与减材制造。 全套设备包含柔性制造集成模块、车间数字化制造运行支持模块、多功能机械加工制造模块和金属3D打印模块。 | * | 2022年09月 | |
| 9 | 管理科学与工程-服务自贸区与港航的全球供应链管理方向-船用涉氢绿色能源实况环境模拟监测分析系统 | 本子系统用于潜艇和舰船在海上环境条件下运动姿态的模拟。是涉氢舰载设备进行动态性能测试的关键设备，振压设计不能有氢气泄漏；满足燃料电池的气电分离、气氢分离等所必需的硬件和技术要求。包括涉氢倾斜摇摆试验台体、液压作动、全闭环测控、船用环境性能测试与评价等模块。实现带温度、湿度、盐雾环境的单轴正弦、随机上下、前后、左右6自由度的振动，典型海浪冲击、冲击 (略) 谱等模拟功能。 | * | 2022年09月 | |
| 10 | 管理科学与工程-智慧物流信息管理方向-地下集装箱物流深层通道应急模拟及调度系统 | 地下集装箱物流系统要求地下40-50米深处挖掘建成车行隧道或者深埋管道，实现集装箱在不同节点之间二十四小时不停歇地有序、清洁、高效转运，是一种高自动化、高智能化、高效率、高环保的新型运输方式。在暴雨、地震、火灾等非常规应急情景下，如何保证地下集装箱物流系统特别是地下深层通道的安全运营，是地下集装箱物流系统管控尤为重要的问题。本项目拟建设地下集装箱物流深层通道应急模拟系统，使得研究团队能够在实验室环境下开展地下集装箱物流应急情景下设备及相关资源调度研究工作。项目建设内容主要分为4个方面：地下物流深层隧道应急模拟系统，用于产生应急管理相关营运数据，同时要求具备人员疏散、设备处置等预案演练功能；深层地下物流通道BIM系统，用于设备设施运营、维护、监测等全生命周期管理；地下物流深层隧道在线监测系统，通过采集深层隧道内状态数据对深层隧道在线监测并提供可视化模型辅助安全应急决策方案；地下物流无人化梭车应急调度系统，研究在有限的地下空间资源约束下最优调度梭车以保证地下物流通道在非常规突发事件下仍然能有效营运。 | * | 2022年09月 | |
| 11 | 管理科学与工程-海事安全保障方向-航海保障安全大数据服务智慧航运系统（一期） | 各类海上航海安全大数据，依托航保大数据，提供海上重点区域基础海洋空间地理信息、船舶、海洋气象环境，实现AR船舶动态监控系统，通过VR的形式显示船舶的AIS静态和动态信息，提供江海船舶智能导航服 (略) 型大数据应用及其它相关航海安全信息保障。航海保障安全大数据服务智慧航运系统（一期）主要针对桥区水域，通过雷视融合设备（雷达+云台摄像机）、双目热成像摄像机、复眼全景摄像机、高清监控摄像机、AIS传感器等多种监测手段，完成对桥梁上下游水面区域的全覆盖、高精度实时全动态监视监测。通过有效集成和高效运用，借助智能算法，持续跟踪监测船舶的偏航、超高、超速等行为，实现船舶全天候监控管理与自动记录，并通过声音、闪光、AIS、VHF等手段发出警告，达到防撞预警保护桥梁的目的。 本项目主要建设内容包括以下几部分：雷视融合设备单元、智能双目热成像摄像机单元、复眼监测单元、碰撞取证单元、AIS接收单元、水位检测单元、声光报警单元、桥梁主动防碰撞预警系统软件。提供围绕船舶航迹监测子系统、船舶超高检测子系统、船舶偏航预警子系统、复眼全景监控子系统、碰撞取证子系统、三维可视化实时监测等业务的功能应用。 | * | 2022年09月 | |
| 12 | 创新人才培养（本科）—港口及船舶智能信 (略) | 新一代通信技术+智慧航运工程实验室二期是一期建设的延续， (略) 络覆盖的基 (略) 络应用问题，形成端到端的船岸一体化 (略) 络。二期建设具有以下特点：1）具有3D沉浸式教学体验，增加教学的互动性、真实性、趣味性；2）具有 (略) 络的自 (略) ， (略) 络对港口业务性能的提升；3）具有 (略) 络的自动化港口数字孪生系统， (略) 络质量的港口业务性能预测；4）针对船舶智能信息化的工程项目实践。 全套设备包含：港口及船舶智能信息化工程虚拟教学显示系统、港口及船舶智能信息化工程实践教学沙盘、港口智能信息化工程仿真教学系统、船舶智能信息化工程仿真教学系统。 | * | 2022年09月 | |
| 13 | 创新人才培养（本科）—水下通 (略) 络实验室外场实验室建设 | 二期将开展外场实验室建设，拟在智慧湖搭建一个试验性的监测系统， (略) 主控浮标和智能浮标，可进行数据 (略) 传输实验。其中智能浮标系统部署在我校智慧湖，具有水面和水底数据采集和传输功能。浮标主要配置有浮标主体、蓄电池、太阳能电池板，太阳能控制器、浮标主控模块、RTK GPS模块等。浮标可挂载各类传感器，可提供常规的通讯接口若干个，并预留水声通信机接口。 (略) 主控浮标部署在我校智慧湖近岸， (略) 的主控节点，除具备智能浮标系统的全部功能外，还作为系统中心节点实现对各浮标系统设 (略) 络和 (略) 络的联动控制。 全套设备包括智能浮标系统2套、 (略) 主控浮标1套。 | * | 2022年09月 | |
| 14 | 管理科学与工程-服务自贸区与港航的全球供应链管理方向-岸边集装箱起重机研发设计仿真子系统 | 为了实现工程知识与数据融合驱动的港航物流关键装备产品一体化智能设计仿真，计划采购该设备。该设备具有以下特点：①提供基于统一模型驱动的设计-仿真-工艺-运维等支撑；②实现基于单一模型的设计与仿真快速迭代与优化；③实现多物理域耦合仿真；④实现工艺规划与工艺仿真融合。 全套设备包含岸边集装箱起重机快速创新设计模块、岸边集装箱起重机多学科仿真分析模块、系统级多物理域数字孪生模块和岸边集装箱起重机设计工艺一体化模块。 | * | 2022年09月 | |
| 15 | 管理科学与工程-海事安全保障方向-多功能无人船载雾霾穿透夜视系统 | 在湖泊、内河、水库的近海海域等水域生态区域，通过水面无 (略) ，利用无线充电、高精度地图定位等机电一体化技术，不间断作业。在夜间船舶、应急指挥、海事管理、水上救援、港口码头、边防、海防等出现烟雾霾雨雪等恶劣天气条件下3公里以上有效提升和改善可视距离。 (略) 径优 (略) 径追踪技术，具备在狭窄河道和 B级航区自主巡航能力；三维动态探测与识别，实现水面目标的三维动态探测和智能识别；可融合水面垃圾、障碍分布、船体状态、全局地图等多种信息进行决策 应用视觉传感与定位技术、无线通讯技术、自动测量技术、IoT技术，运用模型和仿真等先进技术手段，对数据和信息进行整理、分析、评价，实现远程管理。设备采用压铸铝合金风冷防护罩、密封的模块化结构设计；整机到达IP66防护等级，能在高低温、多尘恶劣环境中使用；带温控设备，能保持密封舱内不起雾、设备不易老化，护罩与云台之间采用快速插接方式，便于拆卸安装，12.5.-775mm高清透雾镜头、全程自动聚焦，能穿透薄雾，提供细腻的黑白图像，设备采用机械传动具有精确的旋转、垂直控制能力，可以和GIS、视频智能分析器、周界报警等多种设备联动，实现快速精确定位。 拟选择的多功能无人船载雾霾穿透夜视系统有助于解决雾航条件下超大型船舶自动靠离泊安全保障，解决烟雾霾雨雪等恶劣天气看不见看不清的困难，在极端天气情况下可给船舶驾驶员增加可视距离，为航行安全提供一个再保障辅助工具；为科学指挥和疏导提供可依靠的视频；为大雾监控，重要港口航道、码头，雾区提供一种可靠的视频依据；为应急救援在恶劣气象条件下看不见看不清的困境提供透视辅助工具。 | * | 2022年09月 |
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
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| 1 | 管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-3-6级海况下浮式起重船的稳定性控制仿真与实验系统 | (略) 的稳定性控制对于海上风电安装的精确性和安全性至关重要。为了研究在动态不确定海洋环境中的强化学面度、缺少料的检测；③可实现多摄像头同步采集与采集图像的智能识别处理。 全套设备包含外观及外观缺陷检测模块、装配体质量及工艺检测模块和智能视觉图像采集及处理模块。 | * | 2022年09月 | |
| 3 | 管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-自动化码头协同管控仿真与实验系统 | 自动化码头管控软件架构及模块：拟采购TOS、ECS、智能运营中心（IOC）、自动化码头仿真软件、高清地图等软件，构建自动化码头虚拟和真实的信息环境。自动化码头高保真动态物理模型：采用模块化思想，可实现多种自动化码头工艺布局的灵活切换。包含主流自动化码头装卸系统主要设备（微缩的集装箱船舶、岸桥、AGV、轨道吊、集卡等，均采用电机驱动，拥有各类开源的控制系统），可实现装卸船、调翻箱等自动化码头的作业流程。结合上述自动化码头软件架构及模块，可以 (略) 。自 (略) ：包含高性能服务器、虚实结合的高效无缝交互接口、及其配套的工控机、仿真器、可编程控制CPU、PLC 、综合信息传输系统（4G/5G，光纤、WiFi、 (略) ）、三维显示系统等硬件，构建自动化码头数字孪生的雏形，支持自动化码头岸桥作业、水平运输和堆场作业等多级协同管控的仿真与半实物测试。 | * | 2022年09月 | |
| 4 | 管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-自动化码头装卸设 (略) 测控系统 | 自动化码头装卸设 (略) 测控系统面向港口机械、船舶等航运物流装备的新能源应用技术研发、工程测试和理论方法的研究。该系统应用风光储多种新能源的混合供电，结合自动化码头装卸设备常用负载，并以此开展一系列以满足航运物流装备实验室条件下的试验与测试。系统主要包含储能单元、光伏发电模块、风力发电单元、测试单元和能量管理单元等。具备风光储等新能源在自动化码头电力系统中的应用策略研究，多新能源协同分配策略，自动化码头配电系统故障隔离与重构技术及其在极端情况下关键重要负荷保障与停电恢复技术研究等实验功能。 | * | 2022年09月 | |
| 5 | 管理科学与工程-港航可持续发展方向-面向下一代海事通信的天-地-船一体化卫星通信模拟测试及综合监测系统 | 天-地-船一体化卫星通信是下一代海事通信的重要技术手段。天-地-船一体化卫星通信模拟测试系统具有以下主要特点：1、适应于Q/V波段；2、适用于高通量低轨道卫星通信；3、大带宽信息传输。可实现天-地-船一体的海事无线通信模拟收发测试。面向下一代海事通信的天-地-船一体化卫星通信模拟测试及综合监测系统主要包含：海事星-地通信收发模拟装置、海事星-地通信高可调带宽高频混频器及基于 (略) 络节点拓扑的 (略) 通信模拟系统等。主要建成面向下一代海事通信的天-地-船一体化卫星通信模拟测试 (略) 。 | * | 2022年09月 | |
| 6 | 管理科学与工程-先进物流装备管理与工程方向-海流发电场半实物实时仿真系统 | 管理科学与工程专业长期从事海洋清洁能源运行与健康管理研究。为开展大规模海流发电场运行控制与健康检测管理研究，决定采购海流发电场半实物实时仿真系统一套。该实时仿真系统具有以下特点：①可实时运行数十台海流机模型；②运行在主机上的模型可编译成实时代码；③仿真模型可通过驱动程序驱动I/O或者数据通讯硬件与外部控制器实物连接；④支持实时A/D, D/A转换，支持通过数字I/O与外部实时通信；⑤支持扩展第三方I/O通信协议IEC*,UDP/IP, CAN, ARINC, MIL1553, IRIG-B, DNP3.0, C37.118等。 全套设备包括仿真主机（上位机、下位机）、交互硬件、交互软件、电力系统工具包、FPGA软件、机柜。 | * | 2022年09月 | |
| 7 | 管理科学与工程-服务自贸区与港航的全球供应链管理方向-320KW船用燃料电池发电系统测试与评价子系统 | 本子系统是构建绿色能源发电云数字资源主要基础设施之一，主要包括船用 (略) 控制、水热管理、试验台架等。该子系统建成后，能够实现绿色能源系统资源共享、测试评价等功能。 | * | 2022年09月 | |
| 8 | 管理科学与工程-服务自贸区与港航的全球供应链管理方向-岸边集装箱起重机机器人协同制造子系统 | 为了实现数据驱动的生产线智能柔性协作与自主决策，计划采购该设备。该设备具有以下特点：①可实现多机械臂协同工作；②可实现生产过程的数字化管理；③可实现零部件的增材与减材制造。 全套设备包含柔性制造集成模块、车间数字化制造运行支持模块、多功能机械加工制造模块和金属3D打印模块。 | * | 2022年09月 | |
| 9 | 管理科学与工程-服务自贸区与港航的全球供应链管理方向-船用涉氢绿色能源实况环境模拟监测分析系统 | 本子系统用于潜艇和舰船在海上环境条件下运动姿态的模拟。是涉氢舰载设备进行动态性能测试的关键设备，振压设计不能有氢气泄漏；满足燃料电池的气电分离、气氢分离等所必需的硬件和技术要求。包括涉氢倾斜摇摆试验台体、液压作动、全闭环测控、船用环境性能测试与评价等模块。实现带温度、湿度、盐雾环境的单轴正弦、随机上下、前后、左右6自由度的振动，典型海浪冲击、冲击 (略) 谱等模拟功能。 | * | 2022年09月 | |
| 10 | 管理科学与工程-智慧物流信息管理方向-地下集装箱物流深层通道应急模拟及调度系统 | 地下集装箱物流系统要求地下40-50米深处挖掘建成车行隧道或者深埋管道，实现集装箱在不同节点之间二十四小时不停歇地有序、清洁、高效转运，是一种高自动化、高智能化、高效率、高环保的新型运输方式。在暴雨、地震、火灾等非常规应急情景下，如何保证地下集装箱物流系统特别是地下深层通道的安全运营，是地下集装箱物流系统管控尤为重要的问题。本项目拟建设地下集装箱物流深层通道应急模拟系统，使得研究团队能够在实验室环境下开展地下集装箱物流应急情景下设备及相关资源调度研究工作。项目建设内容主要分为4个方面：地下物流深层隧道应急模拟系统，用于产生应急管理相关营运数据，同时要求具备人员疏散、设备处置等预案演练功能；深层地下物流通道BIM系统，用于设备设施运营、维护、监测等全生命周期管理；地下物流深层隧道在线监测系统，通过采集深层隧道内状态数据对深层隧道在线监测并提供可视化模型辅助安全应急决策方案；地下物流无人化梭车应急调度系统，研究在有限的地下空间资源约束下最优调度梭车以保证地下物流通道在非常规突发事件下仍然能有效营运。 | * | 2022年09月 | |
| 11 | 管理科学与工程-海事安全保障方向-航海保障安全大数据服务智慧航运系统（一期） | 各类海上航海安全大数据，依托航保大数据，提供海上重点区域基础海洋空间地理信息、船舶、海洋气象环境，实现AR船舶动态监控系统，通过VR的形式显示船舶的AIS静态和动态信息，提供江海船舶智能导航服 (略) 型大数据应用及其它相关航海安全信息保障。航海保障安全大数据服务智慧航运系统（一期）主要针对桥区水域，通过雷视融合设备（雷达+云台摄像机）、双目热成像摄像机、复眼全景摄像机、高清监控摄像机、AIS传感器等多种监测手段，完成对桥梁上下游水面区域的全覆盖、高精度实时全动态监视监测。通过有效集成和高效运用，借助智能算法，持续跟踪监测船舶的偏航、超高、超速等行为，实现船舶全天候监控管理与自动记录，并通过声音、闪光、AIS、VHF等手段发出警告，达到防撞预警保护桥梁的目的。 本项目主要建设内容包括以下几部分：雷视融合设备单元、智能双目热成像摄像机单元、复眼监测单元、碰撞取证单元、AIS接收单元、水位检测单元、声光报警单元、桥梁主动防碰撞预警系统软件。提供围绕船舶航迹监测子系统、船舶超高检测子系统、船舶偏航预警子系统、复眼全景监控子系统、碰撞取证子系统、三维可视化实时监测等业务的功能应用。 | * | 2022年09月 | |
| 12 | 创新人才培养（本科）—港口及船舶智能信 (略) | 新一代通信技术+智慧航运工程实验室二期是一期建设的延续， (略) 络覆盖的基 (略) 络应用问题，形成端到端的船岸一体化 (略) 络。二期建设具有以下特点：1）具有3D沉浸式教学体验，增加教学的互动性、真实性、趣味性；2）具有 (略) 络的自 (略) ， (略) 络对港口业务性能的提升；3）具有 (略) 络的自动化港口数字孪生系统， (略) 络质量的港口业务性能预测；4）针对船舶智能信息化的工程项目实践。 全套设备包含：港口及船舶智能信息化工程虚拟教学显示系统、港口及船舶智能信息化工程实践教学沙盘、港口智能信息化工程仿真教学系统、船舶智能信息化工程仿真教学系统。 | * | 2022年09月 | |
| 13 | 创新人才培养（本科）—水下通 (略) 络实验室外场实验室建设 | 二期将开展外场实验室建设，拟在智慧湖搭建一个试验性的监测系统， (略) 主控浮标和智能浮标，可进行数据 (略) 传输实验。其中智能浮标系统部署在我校智慧湖，具有水面和水底数据采集和传输功能。浮标主要配置有浮标主体、蓄电池、太阳能电池板，太阳能控制器、浮标主控模块、RTK GPS模块等。浮标可挂载各类传感器，可提供常规的通讯接口若干个，并预留水声通信机接口。 (略) 主控浮标部署在我校智慧湖近岸， (略) 的主控节点，除具备智能浮标系统的全部功能外，还作为系统中心节点实现对各浮标系统设 (略) 络和 (略) 络的联动控制。 全套设备包括智能浮标系统2套、 (略) 主控浮标1套。 | * | 2022年09月 | |
| 14 | 管理科学与工程-服务自贸区与港航的全球供应链管理方向-岸边集装箱起重机研发设计仿真子系统 | 为了实现工程知识与数据融合驱动的港航物流关键装备产品一体化智能设计仿真，计划采购该设备。该设备具有以下特点：①提供基于统一模型驱动的设计-仿真-工艺-运维等支撑；②实现基于单一模型的设计与仿真快速迭代与优化；③实现多物理域耦合仿真；④实现工艺规划与工艺仿真融合。 全套设备包含岸边集装箱起重机快速创新设计模块、岸边集装箱起重机多学科仿真分析模块、系统级多物理域数字孪生模块和岸边集装箱起重机设计工艺一体化模块。 | * | 2022年09月 | |
| 15 | 管理科学与工程-海事安全保障方向-多功能无人船载雾霾穿透夜视系统 | 在湖泊、内河、水库的近海海域等水域生态区域，通过水面无 (略) ，利用无线充电、高精度地图定位等机电一体化技术，不间断作业。在夜间船舶、应急指挥、海事管理、水上救援、港口码头、边防、海防等出现烟雾霾雨雪等恶劣天气条件下3公里以上有效提升和改善可视距离。 (略) 径优 (略) 径追踪技术，具备在狭窄河道和 B级航区自主巡航能力；三维动态探测与识别，实现水面目标的三维动态探测和智能识别；可融合水面垃圾、障碍分布、船体状态、全局地图等多种信息进行决策 应用视觉传感与定位技术、无线通讯技术、自动测量技术、IoT技术，运用模型和仿真等先进技术手段，对数据和信息进行整理、分析、评价，实现远程管理。设备采用压铸铝合金风冷防护罩、密封的模块化结构设计；整机到达IP66防护等级，能在高低温、多尘恶劣环境中使用；带温控设备，能保持密封舱内不起雾、设备不易老化，护罩与云台之间采用快速插接方式，便于拆卸安装，12.5.-775mm高清透雾镜头、全程自动聚焦，能穿透薄雾，提供细腻的黑白图像，设备采用机械传动具有精确的旋转、垂直控制能力，可以和GIS、视频智能分析器、周界报警等多种设备联动，实现快速精确定位。 拟选择的多功能无人船载雾霾穿透夜视系统有助于解决雾航条件下超大型船舶自动靠离泊安全保障，解决烟雾霾雨雪等恶劣天气看不见看不清的困难，在极端天气情况下可给船舶驾驶员增加可视距离，为航行安全提供一个再保障辅助工具；为科学指挥和疏导提供可依靠的视频；为大雾监控，重要港口航道、码头，雾区提供一种可靠的视频依据；为应急救援在恶劣气象条件下看不见看不清的困境提供透视辅助工具。 | * | 2022年09月 |
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