智能信号处理与信息挖掘单元

(略) 一项， 6轴机械臂一个，力控多指灵巧手一只。无人车具体参数如下：一、硬件要求▲1、底盘基于4轮差速驱动结构，带独立悬挂系统。2、主体净重不大于95kg，尺寸不超过970mm*740mm*630mm（长*宽*高），防护等级IP22。3、最大载重不小于30kg，最大速度不小于1.5m/s，最大爬坡角度不小于15度，最小拐弯半径0m（原地自转），最大越障能力不低于8cm。4、电池容量不小于24V *mAh，整机续航时间5-8小时，充电时间2-3小时，具有电池充放电保护、过流过压保护、电压显示、电量显示等功能。5、具有不少于3个的USB扩展接口，不少于6个电源扩展接口，可提供5V、12V和24V的电源输出。6、须搭载IPS显示工业交互面板，分辨率不低于1024 * 600。▲7、须搭载不少于2个交互功能按钮，可自定义按键功能。8、须搭载X86 架构 Intel 酷睿 i7处理器的工控机，4GB 64位显存，内存不低于16GB DDR4，硬盘容量不小于256GB SSD。安装有高 (略) 卡，传输速率不低于700Mbps，且支持蓝牙4.2。9、须搭载不少于两个2D 单线激光雷达，激光雷达扫描角度大于270°，测量范围不低于25m，误差cm级别，扫描频率不低于20Hz，角度分辨率不高于0.25°。10、须搭载不少于一个深度立体相机，探测范围不低于3m，深度视角不小于65°，深度图像帧率不小于30fps，RGB视频支持1920x1080分辨率，RGB视频帧率不小于30fps。▲11、须搭载不少于6个超声波传感器，探测范围不小于450cm，探测精度1cm 以" aria-hidden="true"> (略) 一项， 6轴机械臂一个，力控多指灵巧手一只。无...

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智能信号处理与信息挖掘单元

(略) 一项， 6轴机械臂一个，力控多指灵巧手一只。无人车具体参数如下：一、硬件要求▲1、底盘基于4轮差速驱动结构，带独立悬挂系统。2、主体净重不大于95kg，尺寸不超过970mm*740mm*630mm（长*宽*高），防护等级IP22。3、最大载重不小于30kg，最大速度不小于1.5m/s，最大爬坡角度不小于15度，最小拐弯半径0m（原地自转），最大越障能力不低于8cm。4、电池容量不小于24V *mAh，整机续航时间5-8小时，充电时间2-3小时，具有电池充放电保护、过流过压保护、电压显示、电量显示等功能。5、具有不少于3个的USB扩展接口，不少于6个电源扩展接口，可提供5V、12V和24V的电源输出。6、须搭载IPS显示工业交互面板，分辨率不低于1024 * 600。▲7、须搭载不少于2个交互功能按钮，可自定义按键功能。8、须搭载X86 架构 Intel 酷睿 i7处理器的工控机，4GB 64位显存，内存不低于16GB DDR4，硬盘容量不小于256GB SSD。安装有高 (略) 卡，传输速率不低于700Mbps，且支持蓝牙4.2。9、须搭载不少于两个2D 单线激光雷达，激光雷达扫描角度大于270°，测量范围不低于25m，误差cm级别，扫描频率不低于20Hz，角度分辨率不高于0.25°。10、须搭载不少于一个深度立体相机，探测范围不低于3m，深度视角不小于65°，深度图像帧率不小于30fps，RGB视频支持1920x1080分辨率，RGB视频帧率不小于30fps。▲11、须搭载不少于6个超声波传感器，探测范围不小于450cm，探测精度1cm 以" aria-hidden="true"> (略) 一项， 6轴机械臂一个，力控多指灵巧手一只。无...

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