沉浸式火星模拟试验场

T-Ⅱ型火星试验车：1.支持阿克曼、差速、蟹行3种运动模型，底盘为6轮12驱独立悬挂系统，双VCU协同感知通信2、 (略) 面的垂直负载≥50kg3、整车运行速度0-8km/h4、续航里程≥20km（空载）5、支持最大爬坡角度20°- 30°（空载）6、计算单元：32G内存；算力254TOPS；功率30w7、RTK：数据输出：定位数据20Hz；（IMU：200Hz）；通信接口：RS232；供电接口：type-C8、地平面检测和分割模型，有效结果输出频率≥10hz，可辨别高度>0.1m的障碍物9、支持代价地图，栅格地图更新频率≥10hz10、有效定位数据输出频率≥10hz、定位误差<=0.1m11、支持融合定位，定位误差<=0.05m12、支持内点对点导航与调度13、支持地图地理对齐，精度<=0.1m，兼容lanelet2格式的高精度地图, 提供建图、标定、高精度地图绘制等工具软件14、基于Ros2的传感器驱动15、含有电脑端的可视化软件(非Rviz)，可 (略) 径信息，实现地图信息可视化18、兼容IOS或Android系统的手机端操作APP，支持手动遥控，创建导航任务，状态显示等功能19、支持激光雷达3D建图20、支持实时状态信息的上传（速度、位置等环境信息）21、提供技术支持与后续服务2年S-Ⅱ型火星试验车：定制多媒体显示屏：100寸，4k裸眼3D背景数字内容：定制火星车微型零部件加工工作室：包括微型数字CNC，车床、钻床，等配套的加工、维修等。VR 一体机混合现实头戴式显示器模拟场配套研究室办公家具及相关的设备设施模拟场中央风管机空调系统及配：KFR-125EW：制冷量≥12.5KW,制热量≥14KW,制冷功率≤4.8KW，制热功率≤4.2KW,室内机风量≥2000m3/h室外机风量≥4500m3/h,室内机噪音≤43dB(A),室外机噪音≤59dB(A),室内机重量≤44千克，室外机重量≤80千克；能效等级2级,冷媒R410A,电源3N～，380V，50Hz；配套的管线等。" aria-hidden="true">T-Ⅱ型火星试验车：1.支持阿克曼、差速、蟹行3种运动模型，底盘为6...

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沉浸式火星模拟试验场

T-Ⅱ型火星试验车：1.支持阿克曼、差速、蟹行3种运动模型，底盘为6轮12驱独立悬挂系统，双VCU协同感知通信2、 (略) 面的垂直负载≥50kg3、整车运行速度0-8km/h4、续航里程≥20km（空载）5、支持最大爬坡角度20°- 30°（空载）6、计算单元：32G内存；算力254TOPS；功率30w7、RTK：数据输出：定位数据20Hz；（IMU：200Hz）；通信接口：RS232；供电接口：type-C8、地平面检测和分割模型，有效结果输出频率≥10hz，可辨别高度>0.1m的障碍物9、支持代价地图，栅格地图更新频率≥10hz10、有效定位数据输出频率≥10hz、定位误差<=0.1m11、支持融合定位，定位误差<=0.05m12、支持内点对点导航与调度13、支持地图地理对齐，精度<=0.1m，兼容lanelet2格式的高精度地图, 提供建图、标定、高精度地图绘制等工具软件14、基于Ros2的传感器驱动15、含有电脑端的可视化软件(非Rviz)，可 (略) 径信息，实现地图信息可视化18、兼容IOS或Android系统的手机端操作APP，支持手动遥控，创建导航任务，状态显示等功能19、支持激光雷达3D建图20、支持实时状态信息的上传（速度、位置等环境信息）21、提供技术支持与后续服务2年S-Ⅱ型火星试验车：定制多媒体显示屏：100寸，4k裸眼3D背景数字内容：定制火星车微型零部件加工工作室：包括微型数字CNC，车床、钻床，等配套的加工、维修等。VR 一体机混合现实头戴式显示器模拟场配套研究室办公家具及相关的设备设施模拟场中央风管机空调系统及配：KFR-125EW：制冷量≥12.5KW,制热量≥14KW,制冷功率≤4.8KW，制热功率≤4.2KW,室内机风量≥2000m3/h室外机风量≥4500m3/h,室内机噪音≤43dB(A),室外机噪音≤59dB(A),室内机重量≤44千克，室外机重量≤80千克；能效等级2级,冷媒R410A,电源3N～，380V，50Hz；配套的管线等。" aria-hidden="true">T-Ⅱ型火星试验车：1.支持阿克曼、差速、蟹行3种运动模型，底盘为6...

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