(略)

1）包括汽车自动驾驶一体化模拟仿真软件，1）提供仿真系统的实验数据管理中枢；2）支持作为入口用户对实验进行编辑；2）支持27自由度高精度车辆动力学模型，对应着相应的图形化操作界面；3）车辆动力学模型应包括：车辆外形模型、空气动力学模型、车身系统模型、制动系统模型、传动系统模型、转向系统模型、悬架系统模型、轮胎动力学模型等子模块；4）车辆动力学模型支持子系统模块化，每个模块都对应有图形化操作界面；5）支持与CarSim等第三方软件的联合仿真；6）支持毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、鱼眼像机、单目像机、双目像机、V2X、GPS、MAP信息等传感器种类，设置各类传感器在智能驾驶车辆上的安装位置、安装姿态、参数配置等；7）支持车道线真值、道路真值、GPS真值、交通灯真值、停车线真值传感器设置；8）传感器模型应具备几何特性和物理特性；雷达模型应具备功率衰减、杂波干扰、RCS估算等物理特性；9）支持直观地编辑直线、曲线、回旋 (略) ，设置多车道数、车道长度、车 (略) 面属性，并且 (略) 面车道线种类，如单实线、双实线、虚线等；10）支 (略) (略) 网结构建模，包含不同 (略) 口、转弯、植被、交 (略) 边建筑如房屋、树木等；11）支持静态交通物体设置，包含中国全套交通标志牌、交通信号灯、障碍物（ (略) 锥、水马、木箱等）、障碍车等模型；12）提供一套现成 (略) 场景，包 (略) 、 (略) 、 (略) 、 (略) 、坡道、停车场等3D场景；2）改装实训车

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(略)

1）包括汽车自动驾驶一体化模拟仿真软件，1）提供仿真系统的实验数据管理中枢；2）支持作为入口用户对实验进行编辑；2）支持27自由度高精度车辆动力学模型，对应着相应的图形化操作界面；3）车辆动力学模型应包括：车辆外形模型、空气动力学模型、车身系统模型、制动系统模型、传动系统模型、转向系统模型、悬架系统模型、轮胎动力学模型等子模块；4）车辆动力学模型支持子系统模块化，每个模块都对应有图形化操作界面；5）支持与CarSim等第三方软件的联合仿真；6）支持毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、鱼眼像机、单目像机、双目像机、V2X、GPS、MAP信息等传感器种类，设置各类传感器在智能驾驶车辆上的安装位置、安装姿态、参数配置等；7）支持车道线真值、道路真值、GPS真值、交通灯真值、停车线真值传感器设置；8）传感器模型应具备几何特性和物理特性；雷达模型应具备功率衰减、杂波干扰、RCS估算等物理特性；9）支持直观地编辑直线、曲线、回旋 (略) ，设置多车道数、车道长度、车 (略) 面属性，并且 (略) 面车道线种类，如单实线、双实线、虚线等；10）支 (略) (略) 网结构建模，包含不同 (略) 口、转弯、植被、交 (略) 边建筑如房屋、树木等；11）支持静态交通物体设置，包含中国全套交通标志牌、交通信号灯、障碍物（ (略) 锥、水马、木箱等）、障碍车等模型；12）提供一套现成 (略) 场景，包 (略) 、 (略) 、 (略) 、 (略) 、坡道、停车场等3D场景；2）改装实训车

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