汕头大学2022年10月至2022年11月政府采购意向-汕头大学计算机视觉与人工智能实验室采购项目
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汕头大学2022年10月至2022年11月政府采购意向-汕头大学计算机视觉与人工智能实验室采购项目
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2022年10月至2022年11月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 落实政府采购政策情况 | 预算金额(元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 汕头大学计算机视觉与人工智能实验室采购项目 | 标的名称：高性能深度学衡探测器等 一批 标的数量：1 主要功能或目标：平衡探测器 4个DVS模块 4个C+L增益平坦可调光模块 1个光纤移相器 4个光纤相位调制器 5台。平衡探测器用 (略) 光之间的差异，并输出；DVS模块用于分布式光纤振动传感系统，可输出窄线宽、脉冲式激光；C+L增益平坦可调光模块，用于输出宽线宽连续激光；光纤移相器用于对光纤传输光进行定量相位偏移；光纤相位调制器用于对光纤施加特定波形的拉伸。 需满足的要求：平衡探测器，带宽400MHz以上，FC/APC接头，具有自动平衡功能，适用于微弱光探测， (略) 工作；DVS模块，集成化光模块，具有超窄线宽、EDFA和声光调制器，可通过设置输出脉冲光或直流光，输出尾纤为FC/APC，输出光波为1550nm，线宽3KHz以下，相对强度噪声小于100dB/Hz，边模抑制比55dB以上，输出脉冲峰值功率23dB以上，最小脉冲宽度20ns以下，最大重复频率100kHz以上，噪声系数5.5dB以下；C+L增益平坦可调光模块，输出1550nm附近光波，线宽1nm以上，增益可调；光纤移相器，1260nm~1650nm波长，相位调制范围（0~20kHz）8π以上，FC/APC接口，直流电压驱动；光纤相位调制器，单模光纤，PZ1型，1260-1625nm波段，FC/APC接口 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 8 | 汕头大学光通信与信号处理实验室设备采购项目 | 标的名称：三维变形监测阵列等 标的数量：1 主要功能或目标：三维变形监测阵列4套；光纤光栅静力水准仪10个；光纤光栅土压力计10个；光纤光栅渗压计10个；GNSS接收机6套；倾角传感器 10个；水下机器人3台；机械扫描声呐3个，水下光学双目相机系统1个；双目结构光深度相机8个； 需满足的要求：GNSS接收机、水下机器人、水下光学双目相机系统、三维变形监测阵列等实物可为光通信与信号处理相关专业的本科生和研究生提供技术领先、性 (略) ，有助于提高科研工作的效率、更快地发表科研论文。 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 9 | 汕头大学水下机器人集群有人无人协同实验设备采购项目 | 标的名称：1、水下航行器6台2、水下声纳通信设备6台 标的数量：1 主要功能或目标：验证水下机器人集群有人无人协同算法在水下环境中的可行性与有效性，为水下无人航行器集群在海洋资源水下探测等重要领域的应用研究奠定基础。 需满足的要求：1、水下航行器可以二次开发，理想环境中航行时位姿保持稳定，续航时间≥1小时，有效负载≥3kg，推进器个数≥6；2、通信距离≥150m，水下声纳通信速率≥64bps | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 10 | 汕头大学水面无人船集群自主探测实验设备采购项目 | 标的名称：1、无人船8台；2、水下声纳探测设备8台；3、水下声纳定位设备1台 标的数量：1 主要功能或目标：验证群体智能自主运动控制算法在水面环境中的可行性与有效性，为水面无人船集群在抢险救灾、沉船打捞、集群作战等重要领域的应用研究奠定基础。 需满足的要求：1、无人船可以二次开发，理想环境中航行时位姿保持稳定，续航时间≥1小时，有效负载≥3kg，通信距离≥150m，最大速度≥4m/s；2、探测距离≥50m，测距误差≤1%；3、定位范围≥500m，角度分辨率≤1°，最大跟踪目标数量≥14个，定位误差≤1% | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 11 | 汕头大学桥梁检测机器人采购项目 | 标的名称：桥梁检测机器人 标的数量：1 主要功能或目标：通过各类智能传感器集成以及对采集数据的分析，监测和验证桥体、墩体健康的安全性，为特种桥梁结构监测等重要领域提供可行性研究方向和方案。 需满足的要求：可对桥墩进行检测和自主攀爬，如下功能：1.可完成桥梁墙体表面的攀爬2.可完成垂直攀爬和倒立攀爬的转换，可完成行走 (略) 径规划3.最大越障碍高度100mm。4.可根据需要定制吸附系统与运动系统，以满足不同执行机构或检测设备的搭载要求。 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 12 | 汕头大学水下检测机器人采购项目 | 标的名称：水下检测机器人 标的数量：1 主要功能或目标：水下机器人是专为水下安防、水下搜救、水下打捞、考古科研等领域开发的一款产品，它灵活小巧、拓展性强，可替代潜水长时间在水下工作，使用与海洋湖泊江河等各类环境。 需满足的要求：采用8推进器全矢量布局，灵活定向移动。防水深度100米以上、水平半径100-200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置高清摄像、流明LED灯、可拆卸/可更换电池，铝合金紧凑型机身、选配电动绕线器，单人操作快速部署，是轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 13 | 汕头大学水果采摘机器人采购项目 | 标的名称：水果采摘机器人 标的数量：1 主要功能或目标：智慧农 (略) 是一款适用于农业采摘 (略) ，融合人工智能、多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务等高度协同自动化作业。采摘对象：岭南特色水果，包含：荔枝、龙眼、柑橘、柚子或火龙果等，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题。 需满足的要求：农业采摘机器人由控制系统、行走系统、视觉系统和采摘执行系统组成。1、水果识别系统：通过双目摄像头获取图像/视频，通过深度学习算法识别水果并完成水果的分类，通过机器人视觉方法获取水果位姿。2、水果位姿机器视觉辨识系统：通过摄像头获取图片/视频，通过深度学习算法识别水果姿态，通过机器人视觉方法完成水果定位。3、单臂：机械爪和机械臂组成：机械臂采用6自由度伺服电机驱动系统，机械手（爪）采用柔性机械手通过气。4、机械臂负重：≥3KG，工作半径：≥620mm；通讯协议：支持C\C++\Lua\Python开发、支持ROS系统；动/伺服电控驱动方式完成对果实的抓取、摘取和分拣。 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 14 | 汕头大学巡检复合机器人采购项目 | 标的名称：巡检复合机器人 标的数量：1 主要功能或目标：巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等技术手段实现巡检任务的设备，无需人工干预，为工厂、企业等区域行业提供设备故障的判别和自动报警，降到安全隐患，帮助更好的自动化，为后续科研方向提供可研究性素材。 需满足的要求：(1) (略) 主控制器为NUC8i7BEH，预装Ubuntu + ROS + Docker；（2）移动底盘两轮驱动+四轮从动的分布结构，采用伺服轮毂电机作为动力系统；电机功率：≥60W；带 (略) 轮毂电机控制接口；集成三轴陀螺仪、三轴加速度仪、三轴电子罗盘；底盘支持通过串口对机器人进行调试，能够实现机器人运动学参数配置、校准板载IMU模块、读取底盘运行日志信息等功能；（3）激光雷达传感器 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 15 | 汕头 (略) 联车采购项目 | 标的名称： (略) 联车 标的数量：1 主要功能或目标：目前汽车行业工作方向为从事车辆/设施，“三电”关键技术(含环境感知、智能决策、控制执行)，新能源汽 (略) 联汽车专业是根据汽车技术发展趋势而开设的专业，由传统的汽车专业到新能源汽车专 (略) 联汽车专业。 需满足的要求：1.通过多种运动模型的构建和校准，了解多种应用场景下车辆工作形态与运动规划方式、支持gmapping建图，支持cartographer建图等；2.通过熟悉激光雷达、双目相机、惯导等多种无人驾驶汽车传感器的基本原理，分类技术指标，电气连接，质量测试及标定方法，掌握传感器应用与故障检测技术；3.通过学习搭载完整的ROS开发资源，模拟仿真出无人驾驶汽车实时动态，核心软件快速开发应用。掌握ROS应用专业技术；4.通过SLAM定位建图与RGBD深度相机VSLAM三维视觉技术，了解自动驾驶核心开发逻辑，掌握自动驾驶开发核心技术；5.通过多车辆编队学习，对复杂场景下多车辆应用进行模拟，掌握实际应用场景下多车辆协同检制规划技术；6.可通过SLAM定位建图与RGB深度相机的VSLAM技术，了解自动驾驶开发逻辑等； | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 16 | 汕头大学相机等采购项目 | 标的名称：事件相机10个、无人机载变焦云台相机10个 标的数量：1 主要功能或目标：基于主动视觉对目标定位可实现对目标快速精准的定位。基于主动视觉的无人机共识主动性研究，期望能实现算法主动控制相机，具体为根据场景自动实现相机旋转角度、俯仰角度控制，根据目标在相机中的大小自动实现相机光学变焦，实现对目标精准的定位。上述功能要求无人机搭载的相机云台具有可编程控制相机旋转、俯仰角等功能，同时可编程控制相机焦距。 需满足的要求：1、事件相机：可同时捕获APS帧和事件流；时间分辨率不大于200微秒；延迟不大于1毫秒；事件流输出动态范围不小于100dB；APS帧输出速率不低于30FPS，像素数不小于*；配置有IMU，可同时输出数据；相机本体重量不大于100g；支持多摄像头同步，可组成双目事件相机；包含配套软件及配件2、无人机载变焦云台相机： | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
汕头大学
2022年10月17日
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2022年10月至2022年11月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 落实政府采购政策情况 | 预算金额(元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 汕头大学计算机视觉与人工智能实验室采购项目 | 标的名称：高性能深度学衡探测器等 一批 标的数量：1 主要功能或目标：平衡探测器 4个DVS模块 4个C+L增益平坦可调光模块 1个光纤移相器 4个光纤相位调制器 5台。平衡探测器用 (略) 光之间的差异，并输出；DVS模块用于分布式光纤振动传感系统，可输出窄线宽、脉冲式激光；C+L增益平坦可调光模块，用于输出宽线宽连续激光；光纤移相器用于对光纤传输光进行定量相位偏移；光纤相位调制器用于对光纤施加特定波形的拉伸。 需满足的要求：平衡探测器，带宽400MHz以上，FC/APC接头，具有自动平衡功能，适用于微弱光探测， (略) 工作；DVS模块，集成化光模块，具有超窄线宽、EDFA和声光调制器，可通过设置输出脉冲光或直流光，输出尾纤为FC/APC，输出光波为1550nm，线宽3KHz以下，相对强度噪声小于100dB/Hz，边模抑制比55dB以上，输出脉冲峰值功率23dB以上，最小脉冲宽度20ns以下，最大重复频率100kHz以上，噪声系数5.5dB以下；C+L增益平坦可调光模块，输出1550nm附近光波，线宽1nm以上，增益可调；光纤移相器，1260nm~1650nm波长，相位调制范围（0~20kHz）8π以上，FC/APC接口，直流电压驱动；光纤相位调制器，单模光纤，PZ1型，1260-1625nm波段，FC/APC接口 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 8 | 汕头大学光通信与信号处理实验室设备采购项目 | 标的名称：三维变形监测阵列等 标的数量：1 主要功能或目标：三维变形监测阵列4套；光纤光栅静力水准仪10个；光纤光栅土压力计10个；光纤光栅渗压计10个；GNSS接收机6套；倾角传感器 10个；水下机器人3台；机械扫描声呐3个，水下光学双目相机系统1个；双目结构光深度相机8个； 需满足的要求：GNSS接收机、水下机器人、水下光学双目相机系统、三维变形监测阵列等实物可为光通信与信号处理相关专业的本科生和研究生提供技术领先、性 (略) ，有助于提高科研工作的效率、更快地发表科研论文。 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 9 | 汕头大学水下机器人集群有人无人协同实验设备采购项目 | 标的名称：1、水下航行器6台2、水下声纳通信设备6台 标的数量：1 主要功能或目标：验证水下机器人集群有人无人协同算法在水下环境中的可行性与有效性，为水下无人航行器集群在海洋资源水下探测等重要领域的应用研究奠定基础。 需满足的要求：1、水下航行器可以二次开发，理想环境中航行时位姿保持稳定，续航时间≥1小时，有效负载≥3kg，推进器个数≥6；2、通信距离≥150m，水下声纳通信速率≥64bps | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 10 | 汕头大学水面无人船集群自主探测实验设备采购项目 | 标的名称：1、无人船8台；2、水下声纳探测设备8台；3、水下声纳定位设备1台 标的数量：1 主要功能或目标：验证群体智能自主运动控制算法在水面环境中的可行性与有效性，为水面无人船集群在抢险救灾、沉船打捞、集群作战等重要领域的应用研究奠定基础。 需满足的要求：1、无人船可以二次开发，理想环境中航行时位姿保持稳定，续航时间≥1小时，有效负载≥3kg，通信距离≥150m，最大速度≥4m/s；2、探测距离≥50m，测距误差≤1%；3、定位范围≥500m，角度分辨率≤1°，最大跟踪目标数量≥14个，定位误差≤1% | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 11 | 汕头大学桥梁检测机器人采购项目 | 标的名称：桥梁检测机器人 标的数量：1 主要功能或目标：通过各类智能传感器集成以及对采集数据的分析，监测和验证桥体、墩体健康的安全性，为特种桥梁结构监测等重要领域提供可行性研究方向和方案。 需满足的要求：可对桥墩进行检测和自主攀爬，如下功能：1.可完成桥梁墙体表面的攀爬2.可完成垂直攀爬和倒立攀爬的转换，可完成行走 (略) 径规划3.最大越障碍高度100mm。4.可根据需要定制吸附系统与运动系统，以满足不同执行机构或检测设备的搭载要求。 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 12 | 汕头大学水下检测机器人采购项目 | 标的名称：水下检测机器人 标的数量：1 主要功能或目标：水下机器人是专为水下安防、水下搜救、水下打捞、考古科研等领域开发的一款产品，它灵活小巧、拓展性强，可替代潜水长时间在水下工作，使用与海洋湖泊江河等各类环境。 需满足的要求：采用8推进器全矢量布局，灵活定向移动。防水深度100米以上、水平半径100-200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置高清摄像、流明LED灯、可拆卸/可更换电池，铝合金紧凑型机身、选配电动绕线器，单人操作快速部署，是轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 13 | 汕头大学水果采摘机器人采购项目 | 标的名称：水果采摘机器人 标的数量：1 主要功能或目标：智慧农 (略) 是一款适用于农业采摘 (略) ，融合人工智能、多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务等高度协同自动化作业。采摘对象：岭南特色水果，包含：荔枝、龙眼、柑橘、柚子或火龙果等，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题。 需满足的要求：农业采摘机器人由控制系统、行走系统、视觉系统和采摘执行系统组成。1、水果识别系统：通过双目摄像头获取图像/视频，通过深度学习算法识别水果并完成水果的分类，通过机器人视觉方法获取水果位姿。2、水果位姿机器视觉辨识系统：通过摄像头获取图片/视频，通过深度学习算法识别水果姿态，通过机器人视觉方法完成水果定位。3、单臂：机械爪和机械臂组成：机械臂采用6自由度伺服电机驱动系统，机械手（爪）采用柔性机械手通过气。4、机械臂负重：≥3KG，工作半径：≥620mm；通讯协议：支持C\C++\Lua\Python开发、支持ROS系统；动/伺服电控驱动方式完成对果实的抓取、摘取和分拣。 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 14 | 汕头大学巡检复合机器人采购项目 | 标的名称：巡检复合机器人 标的数量：1 主要功能或目标：巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等技术手段实现巡检任务的设备，无需人工干预，为工厂、企业等区域行业提供设备故障的判别和自动报警，降到安全隐患，帮助更好的自动化，为后续科研方向提供可研究性素材。 需满足的要求：(1) (略) 主控制器为NUC8i7BEH，预装Ubuntu + ROS + Docker；（2）移动底盘两轮驱动+四轮从动的分布结构，采用伺服轮毂电机作为动力系统；电机功率：≥60W；带 (略) 轮毂电机控制接口；集成三轴陀螺仪、三轴加速度仪、三轴电子罗盘；底盘支持通过串口对机器人进行调试，能够实现机器人运动学参数配置、校准板载IMU模块、读取底盘运行日志信息等功能；（3）激光雷达传感器 | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 15 | 汕头 (略) 联车采购项目 | 标的名称： (略) 联车 标的数量：1 主要功能或目标：目前汽车行业工作方向为从事车辆/设施，“三电”关键技术(含环境感知、智能决策、控制执行)，新能源汽 (略) 联汽车专业是根据汽车技术发展趋势而开设的专业，由传统的汽车专业到新能源汽车专 (略) 联汽车专业。 需满足的要求：1.通过多种运动模型的构建和校准，了解多种应用场景下车辆工作形态与运动规划方式、支持gmapping建图，支持cartographer建图等；2.通过熟悉激光雷达、双目相机、惯导等多种无人驾驶汽车传感器的基本原理，分类技术指标，电气连接，质量测试及标定方法，掌握传感器应用与故障检测技术；3.通过学习搭载完整的ROS开发资源，模拟仿真出无人驾驶汽车实时动态，核心软件快速开发应用。掌握ROS应用专业技术；4.通过SLAM定位建图与RGBD深度相机VSLAM三维视觉技术，了解自动驾驶核心开发逻辑，掌握自动驾驶开发核心技术；5.通过多车辆编队学习，对复杂场景下多车辆应用进行模拟，掌握实际应用场景下多车辆协同检制规划技术；6.可通过SLAM定位建图与RGB深度相机的VSLAM技术，了解自动驾驶开发逻辑等； | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
| 16 | 汕头大学相机等采购项目 | 标的名称：事件相机10个、无人机载变焦云台相机10个 标的数量：1 主要功能或目标：基于主动视觉对目标定位可实现对目标快速精准的定位。基于主动视觉的无人机共识主动性研究，期望能实现算法主动控制相机，具体为根据场景自动实现相机旋转角度、俯仰角度控制，根据目标在相机中的大小自动实现相机光学变焦，实现对目标精准的定位。上述功能要求无人机搭载的相机云台具有可编程控制相机旋转、俯仰角等功能，同时可编程控制相机焦距。 需满足的要求：1、事件相机：可同时捕获APS帧和事件流；时间分辨率不大于200微秒；延迟不大于1毫秒；事件流输出动态范围不小于100dB；APS帧输出速率不低于30FPS，像素数不小于*；配置有IMU，可同时输出数据；相机本体重量不大于100g；支持多摄像头同步，可组成双目事件相机；包含配套软件及配件2、无人机载变焦云台相机： | 严格落实国家政府采购政策 | * | 2022年11月 | 具体下达预算及合同期限以我校校长办公会议审批结果为准，其它采购需求，以公开发布的招标文件为准。 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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