大跨度、大空间数字化设计与建造系统项目所在采购意向：华南理工大学2022年11月政府采购意向采购单位：华南理工大学采购项目名称：大跨度、大空间数字化设计与建造系统预算金额：610.*万元(人民币)采购品目：
A*工业机器人采购需求概况 ：
1. 大尺寸混凝土3D打印机1台：用于精细化打印可控制和可复制的建筑构件、建筑模板；最大打印范围≥2000mm×2000mm×2000mm 2. 大型工业级颗粒3D打印机1台：打印尺寸：≥1500x1500x1500mm 3. 大型塑料颗粒挤出机1套：大型塑料颗粒挤出机是非金属3D打印技术的重要组成部分，挤出头整体重量小于10kg。 4. 大型混凝土3D打印挤出机与泵送设备1套：混凝土3D打印挤出机与泵送设备是混凝土3D打印机器人配套系统，可用于3D打印梁、柱、板、墙体等建筑构件。 5. 光学动作捕捉系统1套：具有高精度的室内定位能力，能够给机器人、机械手臂、可变结构与折叠结构模型等智能体提供高精度的空间位置信息。主动光频闪帧数≥120fps；成像分辨率：1280*1024，视场角≥84°*68° 6. 协作机器人与工作台2套：机器人系统由机器人、控制箱、示教器组成。要求有效负载：≥10kg，有效工作半径：≥1200mm，重复性：≤0.03mm，自由度：≥6个旋转关节 7. 工业机械臂2套：有效工作半径：≥2000mm，额定负载：≥50kg，最大负载：≥60kg，位置重复精度：≤0.05mm，自由度：≥6 8. 多维度结构变形测量系统: 视觉应变场测量系统利用立体相机测量技术，，为材料和零部件的力学性能测试提供有力的测试手段。系统空间长度测量精度：≤0.008 mm，系统空间长度测量噪声：≤0.001 mm，零应变测量精度：≤50 με，零位移测量精度：≤0.001 mm 9. 大型数控光纤激光切割机1套：光纤激光切割机应用于金属建材的切割与金属建筑构件的加工与装配。工作范围：≥4000*2000mm；激光功率：≥3000W；定位精度：±0.03mm/m；重复定位精度：≤±0.03mm；最大速度：≥60m/min。 10. 手持光纤激光焊机1台：应用于金属建材的切割与金属建筑构件的加工与装配。激光功率：≥1500W；焊接厚度：不锈钢/碳钢：0.5-2mm；光纤长度：≥8米；激光波长：1080±5nm 11. 大型自由曲线数控弯管机1套：用于制造复杂造型金属构件。弯曲半径范围：1D-ND16、弯曲角度范围：（0～190°）；效穿芯距离：≥3500mm；弯曲速度：≥120 deg/sec；弯曲重复定位精度：±0.03°预计采购时间：2022-11备注：

大跨度、大空间数字化设计与建造系统项目所在采购意向：华南理工大学2022年11月政府采购意向采购单位：华南理工大学采购项目名称：大跨度、大空间数字化设计与建造系统预算金额：610.*万元(人民币)采购品目：
A*工业机器人采购需求概况 ：
1. 大尺寸混凝土3D打印机1台：用于精细化打印可控制和可复制的建筑构件、建筑模板；最大打印范围≥2000mm×2000mm×2000mm 2. 大型工业级颗粒3D打印机1台：打印尺寸：≥1500x1500x1500mm 3. 大型塑料颗粒挤出机1套：大型塑料颗粒挤出机是非金属3D打印技术的重要组成部分，挤出头整体重量小于10kg。 4. 大型混凝土3D打印挤出机与泵送设备1套：混凝土3D打印挤出机与泵送设备是混凝土3D打印机器人配套系统，可用于3D打印梁、柱、板、墙体等建筑构件。 5. 光学动作捕捉系统1套：具有高精度的室内定位能力，能够给机器人、机械手臂、可变结构与折叠结构模型等智能体提供高精度的空间位置信息。主动光频闪帧数≥120fps；成像分辨率：1280*1024，视场角≥84°*68° 6. 协作机器人与工作台2套：机器人系统由机器人、控制箱、示教器组成。要求有效负载：≥10kg，有效工作半径：≥1200mm，重复性：≤0.03mm，自由度：≥6个旋转关节 7. 工业机械臂2套：有效工作半径：≥2000mm，额定负载：≥50kg，最大负载：≥60kg，位置重复精度：≤0.05mm，自由度：≥6 8. 多维度结构变形测量系统: 视觉应变场测量系统利用立体相机测量技术，，为材料和零部件的力学性能测试提供有力的测试手段。系统空间长度测量精度：≤0.008 mm，系统空间长度测量噪声：≤0.001 mm，零应变测量精度：≤50 με，零位移测量精度：≤0.001 mm 9. 大型数控光纤激光切割机1套：光纤激光切割机应用于金属建材的切割与金属建筑构件的加工与装配。工作范围：≥4000*2000mm；激光功率：≥3000W；定位精度：±0.03mm/m；重复定位精度：≤±0.03mm；最大速度：≥60m/min。 10. 手持光纤激光焊机1台：应用于金属建材的切割与金属建筑构件的加工与装配。激光功率：≥1500W；焊接厚度：不锈钢/碳钢：0.5-2mm；光纤长度：≥8米；激光波长：1080±5nm 11. 大型自由曲线数控弯管机1套：用于制造复杂造型金属构件。弯曲半径范围：1D-ND16、弯曲角度范围：（0～190°）；效穿芯距离：≥3500mm；弯曲速度：≥120 deg/sec；弯曲重复定位精度：±0.03°预计采购时间：2022-11备注：