A*工业机器人

主机参数：机器人结构：串联多关节双臂、移动复合结构，采用模块化结构，分为双臂机器人和移动底盘；1、双臂机器人功能参数1) 机械臂结构：双臂；2) 机械臂关节数量：≥14个，单臂自由度数量7个；3) 单臂展（操作半径）：＞850mm；4) 机械臂最大负载：≤2.2kg（含夹持器）；5) 机械臂末端工具：配置2套五指灵巧手，夹爪具备力反馈功能。6) 嵌入式视觉系统：机器人本体内置3个三摄像头视觉传感器（每个手腕各1个、头部1个）；7) 手臂末端嵌入式深度测距传感器：配置红外测距传感器，有效测距范围4-40cm；8) 防护等级： IP50；9) 安装方式：地面安装，带万向4轮底座，底座配置满足调平装置和水平仪；10) 固有安全设计：2、机器人移动地盘功能参数1) 移动地盘结构：轮式结构，采用麦克纳姆轮，四轮四驱2) 额定负载：＞150kg3) 导航方式：激光Slam导航，具备室内地图创建、定位、路线规划、障碍识别功能。4) 运动速度：0~30m/min5) 运动控制方式：手柄控制和自动控制6) 电池规格：24V/40Ah，磷酸铁锂电池7) 传感器配置：深度传感器1个、超声传感器8个、单线激光雷达1个（扫描角270°，扫描距离10m）软件及其功能：1、软件开发环境：ubuntu16.04/ROS kinetic或ubuntu18.04/ROS Melodic,提供机器人开源的开发SDK，提供机器人仿真工具、运动规划开发工具。2、支持开发语言：C、C++、python等。3、提供机器人二次开发项目套装

A*工业机器人

主机参数：机器人结构：串联多关节双臂、移动复合结构，采用模块化结构，分为双臂机器人和移动底盘；1、双臂机器人功能参数1) 机械臂结构：双臂；2) 机械臂关节数量：≥14个，单臂自由度数量7个；3) 单臂展（操作半径）：＞850mm；4) 机械臂最大负载：≤2.2kg（含夹持器）；5) 机械臂末端工具：配置2套五指灵巧手，夹爪具备力反馈功能。6) 嵌入式视觉系统：机器人本体内置3个三摄像头视觉传感器（每个手腕各1个、头部1个）；7) 手臂末端嵌入式深度测距传感器：配置红外测距传感器，有效测距范围4-40cm；8) 防护等级： IP50；9) 安装方式：地面安装，带万向4轮底座，底座配置满足调平装置和水平仪；10) 固有安全设计：2、机器人移动地盘功能参数1) 移动地盘结构：轮式结构，采用麦克纳姆轮，四轮四驱2) 额定负载：＞150kg3) 导航方式：激光Slam导航，具备室内地图创建、定位、路线规划、障碍识别功能。4) 运动速度：0~30m/min5) 运动控制方式：手柄控制和自动控制6) 电池规格：24V/40Ah，磷酸铁锂电池7) 传感器配置：深度传感器1个、超声传感器8个、单线激光雷达1个（扫描角270°，扫描距离10m）软件及其功能：1、软件开发环境：ubuntu16.04/ROS kinetic或ubuntu18.04/ROS Melodic,提供机器人开源的开发SDK，提供机器人仿真工具、运动规划开发工具。2、支持开发语言：C、C++、python等。3、提供机器人二次开发项目套装