A*工业机器人

（1）配备的复合机器人手臂需满足：1. 手臂本体运动自由度（不含末端工具）：7个2. 单臂展：≧1200mm；3.手臂最大负载：≧4kg（含夹持器）；4.机器人操作系统：research开源ROS系统，提供满足机器人开发的API接口和SDK。5.嵌入式视觉系统：机器人本体内置2个摄像头视觉传感器（手腕1个、头部1个）； 6.防护等级： IP54；7.固有安全设计：手臂功率和速度符合协作机器人安全标准；手臂关节结构：采用SEA串联弹性驱动柔性关节；关节力控：关节设置有高分辨率的力传感器；关节控制方式：满足速度、位置、力矩三种控制方式。示教功能：拖拽示教编程功能；安全保护功能：碰撞检测功能；快速部署功能：视觉快速定位；手眼视觉功能：物体识别、定位、机械臂末端引导、视觉抓取；力矩检测功能：机械臂末端三轴、六维力矩控制；（2）配备的复合机器人的底座需满足：1. 结构：轮式结构，采用麦克纳姆轮，四轮四驱2. 额定负载：＞150kg3.导航方式：激光Slam导航，具备室内地图创建、定位、路线规划、障碍识别功能。4.运动速度：0~30m/min5. 运动控制方式：手柄控制和自动控制（3）配备的机械臂遥操作力反馈装置：（1）工作空间： ~6.4 W x 4.8 H x 4.8 D in > 160 W x 120 H x 120 D mm；（2）占用空间： 5 5/8 W x 7 1/4 D in ~143 W x 184 D mm；（3）重量： 6 lbs 5oz运动范围： 以腕关节为轴的手部运动； （4）解析度： > 1100 dpi ~ 0.023毫米； （5）回朔摩擦力： < 0.23盎司(0.06 N) ；（6）最大输出力： 1.8磅力(7.9 N)；

A*工业机器人

（1）配备的复合机器人手臂需满足：1. 手臂本体运动自由度（不含末端工具）：7个2. 单臂展：≧1200mm；3.手臂最大负载：≧4kg（含夹持器）；4.机器人操作系统：research开源ROS系统，提供满足机器人开发的API接口和SDK。5.嵌入式视觉系统：机器人本体内置2个摄像头视觉传感器（手腕1个、头部1个）； 6.防护等级： IP54；7.固有安全设计：手臂功率和速度符合协作机器人安全标准；手臂关节结构：采用SEA串联弹性驱动柔性关节；关节力控：关节设置有高分辨率的力传感器；关节控制方式：满足速度、位置、力矩三种控制方式。示教功能：拖拽示教编程功能；安全保护功能：碰撞检测功能；快速部署功能：视觉快速定位；手眼视觉功能：物体识别、定位、机械臂末端引导、视觉抓取；力矩检测功能：机械臂末端三轴、六维力矩控制；（2）配备的复合机器人的底座需满足：1. 结构：轮式结构，采用麦克纳姆轮，四轮四驱2. 额定负载：＞150kg3.导航方式：激光Slam导航，具备室内地图创建、定位、路线规划、障碍识别功能。4.运动速度：0~30m/min5. 运动控制方式：手柄控制和自动控制（3）配备的机械臂遥操作力反馈装置：（1）工作空间： ~6.4 W x 4.8 H x 4.8 D in > 160 W x 120 H x 120 D mm；（2）占用空间： 5 5/8 W x 7 1/4 D in ~143 W x 184 D mm；（3）重量： 6 lbs 5oz运动范围： 以腕关节为轴的手部运动； （4）解析度： > 1100 dpi ~ 0.023毫米； （5）回朔摩擦力： < 0.23盎司(0.06 N) ；（6）最大输出力： 1.8磅力(7.9 N)；