自主无人系统方向实验室--工业四足巡检机器人招标预告
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自主无人系统方向实验室--工业四足巡检机器人招标预告
| 自主无人系统方向实验室--工业四足巡检机器人 | |
| 项目所在采购意向： | 东北大学2022年11月政府采购意向 |
| 采购单位： | 东北大学 |
| 采购项目名称： | 自主无人系统方向实验室--工业四足巡检机器人 |
| 预算金额： | 184.*万元(人民币) |
| 采购品目： | A*教学专用仪器 |
| 采购需求概况 ： | 工业四足巡检机器人2台。其中，整机尺寸长宽高（站立时）：长：1000±10mm ；宽：460±10mm ；高度 ；600±10mm；机器人的平衡算法采用先进的全力控算法，可实现360°无盲区感测足底三维受力，足底采用坚硬的实心耐磨橡胶，不含气囊和导管，路面适应性强，尖锐锋利路面上不易破损和变形，足端不易磨损，维护成本低；机器人关节模组电机采用内转子设计，提供强大扭矩的同时，能保证高转速；该机器人最大负载可达85公斤，持续作业越障负载不小于20公斤；可上下20cm楼梯，最高速度不低于4.5m/s， 爬坡角度超过30°；该机器人配套自主导航、智能检测、无线通信、原地踏步、行走、跳跃、奔跑、匍匐、前后、左右运动、原地转弯、上下楼梯等功能；同时支持其他高性能步态开发；运动处理器Intel i7系列或同级别以上，另外，该机器人搭载的小型嵌入式主控计算机具有12个Arm 核心、2048 核的 GPU、算力可达275TOPS；搭载32线激光雷达、双光谱云台（重量 <5kg；IP等级：不低于IP67；垂直角度：-90°俯视～+90°仰视；水平角度：360° 连续旋转，无监视盲区；可见光：5-160 mm 32倍光学变倍，16倍数字变倍；热成像视场角：24.55°(H)x18.54°(V)；支持雨刮功能）、轻型协作机械臂（机械臂总重量不超过7.2kg，末端中等臂展，持续最大负载4kg；末端全臂展，持续最大负载2kg；外壳主要材料：碳纤维）；该机器人支持工业级IP66防水防尘；支持Ubuntu下的二次开发，机器人全开源，提供该工业四足巡检机器人上述功能的全部源代码和算法模型，并提供数据采集、通信和控制协议等；后续可根据场景需要，在机器？？上挂载不同的传感器，使其支持3D-SLAM算法开发，构建地图、进行导航避障、图像识别、声波采集、温度采集、？体成分采集等功能。质保期：24个月。提供技术服务和指导的时长不小于24个月。具体以采购文件为准。 |
| 预计采购时间： | 2022-11 |
| 备注： | |
| 自主无人系统方向实验室--工业四足巡检机器人 | |
| 项目所在采购意向： | 东北大学2022年11月政府采购意向 |
| 采购单位： | 东北大学 |
| 采购项目名称： | 自主无人系统方向实验室--工业四足巡检机器人 |
| 预算金额： | 184.*万元(人民币) |
| 采购品目： | A*教学专用仪器 |
| 采购需求概况 ： | 工业四足巡检机器人2台。其中，整机尺寸长宽高（站立时）：长：1000±10mm ；宽：460±10mm ；高度 ；600±10mm；机器人的平衡算法采用先进的全力控算法，可实现360°无盲区感测足底三维受力，足底采用坚硬的实心耐磨橡胶，不含气囊和导管，路面适应性强，尖锐锋利路面上不易破损和变形，足端不易磨损，维护成本低；机器人关节模组电机采用内转子设计，提供强大扭矩的同时，能保证高转速；该机器人最大负载可达85公斤，持续作业越障负载不小于20公斤；可上下20cm楼梯，最高速度不低于4.5m/s， 爬坡角度超过30°；该机器人配套自主导航、智能检测、无线通信、原地踏步、行走、跳跃、奔跑、匍匐、前后、左右运动、原地转弯、上下楼梯等功能；同时支持其他高性能步态开发；运动处理器Intel i7系列或同级别以上，另外，该机器人搭载的小型嵌入式主控计算机具有12个Arm 核心、2048 核的 GPU、算力可达275TOPS；搭载32线激光雷达、双光谱云台（重量 <5kg；IP等级：不低于IP67；垂直角度：-90°俯视～+90°仰视；水平角度：360° 连续旋转，无监视盲区；可见光：5-160 mm 32倍光学变倍，16倍数字变倍；热成像视场角：24.55°(H)x18.54°(V)；支持雨刮功能）、轻型协作机械臂（机械臂总重量不超过7.2kg，末端中等臂展，持续最大负载4kg；末端全臂展，持续最大负载2kg；外壳主要材料：碳纤维）；该机器人支持工业级IP66防水防尘；支持Ubuntu下的二次开发，机器人全开源，提供该工业四足巡检机器人上述功能的全部源代码和算法模型，并提供数据采集、通信和控制协议等；后续可根据场景需要，在机器？？上挂载不同的传感器，使其支持3D-SLAM算法开发，构建地图、进行导航避障、图像识别、声波采集、温度采集、？体成分采集等功能。质保期：24个月。提供技术服务和指导的时长不小于24个月。具体以采购文件为准。 |
| 预计采购时间： | 2022-11 |
| 备注： | |
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