TX-智能控制与感知实验台项目所在采购意向：华中科技大学2022年12月政府采购意向采购单位：华中科技大学采购项目名称：TX-智能控制与感知实验台预算金额：42.*万元(人民币)采购品目：
A*其他机械设备采购需求概况 ：
实验台装置包括如下，滚动轴承转子实验台，输入电源：220V AC 驱动方式：交流永磁同步电机，支持EtherCAT协议 电机额定功率：400 W 额定转矩不小于1.2 N/m 堵转转矩不小于1.2 N/m 可调转速范围：0~3000转/min 。传感器配置 扭矩传感器： 电源输入 ： DC 24V 反应性能 ： 1kHz, 最大扭转角：0.149° 量 程 ： 4 N/m 张力控制器： 输 入 单相*V ： DC 0-24V，4A 外控信号： 磁粉制动器 输 入 ：DC 24V 定格转矩 ：5N/m 电涡流传感器 量 程： 1.5mm ,灵 敏 度：8mV/μm ,分 辨 率：1μm ;频率范围：0～4000Hz ,线 性 度：1.5% 振动加速度传感器 量 程 范 围 ：50g ,恒流激励电压 ：18-30 VDC ,恒 流 激 励 ： 2-10 mA 感 应 原 理 ：剪切,满量程输出电压 ： ±5V 灵 敏 度 ：100mV/g 频率响应： 1-7000Hz ±5% 振动速度传感器 灵敏度：20mv/mm/s±5% 频率响应：10～1000 Hz 振幅极限：2mm（峰-峰值） 线圈阻尼：860Ω±5% 失真系数〈0.6% 。控制器及相关模块，均需支持EtherCAT接口。控制器模块，主频不小于1.91 GHz，四核，闪存采用CFast卡插槽，并配套8G CFast卡，内存采用4 GB DDR3 RAM，外部接口包括2个RJ45，1个DVI-I，4个USB 2.0。16通道数字量输入端子模块，额定电压：24V DC（-15%/+20%）。8通道数字量输出端子模块，采用单线制连接，负载类型：包括电阻式负载、电感式负载、电灯负载，最大输出电流：每通道0.5A（断路保护），额定电压：24V DC (-15%/+20%）。4通道模拟量输入端子模块，测量误差：＜±0.3%，满量程，绝缘强度：最大30 V，内部电阻：＞130KΩ。4通道模拟量输出端子模块，信号电压：-10...+10V，分辨率：12位，转换时间：约250 us ，输出误差：＜0.1%，满量程。IEPE专用测量模块，电压测量，分辨率不小于24位(包括符号)，通道数不小于2通道，最大采样率不小于50 kHz(单通道同时)，专用测量模块，通道数不小于4通道，测量类型电压，信号为差分信号，分辨率不小于24位(包括符号)，最大采样率不小于10 kHz(单通道，同时)。实验案例：提供配套的实验教学案例，包括： （1）转子转速PID控制 （2）粒子群算法PID参数整定 （3）转子转速与轴心轨迹分析 （4）轴动平衡测量实验 （5）振动加速度短时傅里叶变换及谱阵分析； （6）滚动轴承倒频谱分析 等10个实验项目预计采购时间：2022-12备注：

TX-智能控制与感知实验台项目所在采购意向：华中科技大学2022年12月政府采购意向采购单位：华中科技大学采购项目名称：TX-智能控制与感知实验台预算金额：42.*万元(人民币)采购品目：
A*其他机械设备采购需求概况 ：
实验台装置包括如下，滚动轴承转子实验台，输入电源：220V AC 驱动方式：交流永磁同步电机，支持EtherCAT协议 电机额定功率：400 W 额定转矩不小于1.2 N/m 堵转转矩不小于1.2 N/m 可调转速范围：0~3000转/min 。传感器配置 扭矩传感器： 电源输入 ： DC 24V 反应性能 ： 1kHz, 最大扭转角：0.149° 量 程 ： 4 N/m 张力控制器： 输 入 单相*V ： DC 0-24V，4A 外控信号： 磁粉制动器 输 入 ：DC 24V 定格转矩 ：5N/m 电涡流传感器 量 程： 1.5mm ,灵 敏 度：8mV/μm ,分 辨 率：1μm ;频率范围：0～4000Hz ,线 性 度：1.5% 振动加速度传感器 量 程 范 围 ：50g ,恒流激励电压 ：18-30 VDC ,恒 流 激 励 ： 2-10 mA 感 应 原 理 ：剪切,满量程输出电压 ： ±5V 灵 敏 度 ：100mV/g 频率响应： 1-7000Hz ±5% 振动速度传感器 灵敏度：20mv/mm/s±5% 频率响应：10～1000 Hz 振幅极限：2mm（峰-峰值） 线圈阻尼：860Ω±5% 失真系数〈0.6% 。控制器及相关模块，均需支持EtherCAT接口。控制器模块，主频不小于1.91 GHz，四核，闪存采用CFast卡插槽，并配套8G CFast卡，内存采用4 GB DDR3 RAM，外部接口包括2个RJ45，1个DVI-I，4个USB 2.0。16通道数字量输入端子模块，额定电压：24V DC（-15%/+20%）。8通道数字量输出端子模块，采用单线制连接，负载类型：包括电阻式负载、电感式负载、电灯负载，最大输出电流：每通道0.5A（断路保护），额定电压：24V DC (-15%/+20%）。4通道模拟量输入端子模块，测量误差：＜±0.3%，满量程，绝缘强度：最大30 V，内部电阻：＞130KΩ。4通道模拟量输出端子模块，信号电压：-10...+10V，分辨率：12位，转换时间：约250 us ，输出误差：＜0.1%，满量程。IEPE专用测量模块，电压测量，分辨率不小于24位(包括符号)，通道数不小于2通道，最大采样率不小于50 kHz(单通道同时)，专用测量模块，通道数不小于4通道，测量类型电压，信号为差分信号，分辨率不小于24位(包括符号)，最大采样率不小于10 kHz(单通道，同时)。实验案例：提供配套的实验教学案例，包括： （1）转子转速PID控制 （2）粒子群算法PID参数整定 （3）转子转速与轴心轨迹分析 （4）轴动平衡测量实验 （5）振动加速度短时傅里叶变换及谱阵分析； （6）滚动轴承倒频谱分析 等10个实验项目预计采购时间：2022-12备注：