A*测绘专用仪器

背负式三维快速重建系统需采购三套，每套包含三维建图定位背包设备1套，数据同步采集软件1套，后处理软件1套，飞行平台系统1套，挂载系统1套，航线规划基站网络系统1套。其中航线规划基站网络系统例外，总计交付1套。便携式高精度测绘系统重量小于5kg、环境构建精度由于5cm、支持1平方公里地图构建、支持跨楼层构建、支持6rad/s角速度情况下定位；天空端测绘系统含无人机*1、激光云台*1、夜视云台*1与电池系统*2.飞行平台满足：最长飞行时间55分钟；最大倾斜下降速度7m/s；最大飞行高度7000m；抗风能力15m/s；最大飞行速度23m/s；最大起飞重量9 kg；最大旋转角速度（俯仰轴：300°/s航向轴：100°/s）；IP 防护等级 IP45；工作环境温度 -20℃ 至 50℃；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）NCC/FCC：15 kmCE/MIC：8 kmSRRC：8 km；障碍物感知范围：前后左右：0.7-40 m，上下：0.6-30 m；电池系统满足：容量5935 mAh电压52.8 V电池类型LiPo 12S 能量274 Wh；电池整体重量约 1.35 kg；工作环境温度-20℃ 至 50℃；存放环境温度22℃ 至 30℃；充电环境温度-20°C 至 40°C；充电时间 完全充满两块电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 激光云台满足：重量930±10g 系统功耗30W（典型值） 60W（最大值）防护等级IP54 工作温度-20℃ 至 50℃ 存储温度-20℃ 至 60℃ 量程450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx 点云数据率 单回波：最大*点/秒；多回波：最大*点/秒系统精度 平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m 测距精度 3cm @ 100m 最多支持回波数量3 扫描模式 非重复扫描，重复扫描 激光安全等级Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全） IMU更新频率 200Hz 加速度计量程 ±8g 角速度计量程±2000dps 航向精度（RMS 1σ）1 实时：0.3°，后处理：0.15° 俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1 实时：0.05°，后处理：0.025° 辅助定位相机分辨率1280×960 辅助定位相机FOV 95° 测绘相机有效像素2000 万 测绘相机图像尺寸5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2） 测绘相机焦距 8.8mm / 24mm（等效） 支持文件系统 FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） 图片格式 JPEG 录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p 云台稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，平移） 云台角度抖动量 0.01° 云台可控转动范围俯仰：-120°至+30°；平移：±320° 夜

A*测绘专用仪器

背负式三维快速重建系统需采购三套，每套包含三维建图定位背包设备1套，数据同步采集软件1套，后处理软件1套，飞行平台系统1套，挂载系统1套，航线规划基站网络系统1套。其中航线规划基站网络系统例外，总计交付1套。便携式高精度测绘系统重量小于5kg、环境构建精度由于5cm、支持1平方公里地图构建、支持跨楼层构建、支持6rad/s角速度情况下定位；天空端测绘系统含无人机*1、激光云台*1、夜视云台*1与电池系统*2.飞行平台满足：最长飞行时间55分钟；最大倾斜下降速度7m/s；最大飞行高度7000m；抗风能力15m/s；最大飞行速度23m/s；最大起飞重量9 kg；最大旋转角速度（俯仰轴：300°/s航向轴：100°/s）；IP 防护等级 IP45；工作环境温度 -20℃ 至 50℃；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）NCC/FCC：15 kmCE/MIC：8 kmSRRC：8 km；障碍物感知范围：前后左右：0.7-40 m，上下：0.6-30 m；电池系统满足：容量5935 mAh电压52.8 V电池类型LiPo 12S 能量274 Wh；电池整体重量约 1.35 kg；工作环境温度-20℃ 至 50℃；存放环境温度22℃ 至 30℃；充电环境温度-20°C 至 40°C；充电时间 完全充满两块电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 激光云台满足：重量930±10g 系统功耗30W（典型值） 60W（最大值）防护等级IP54 工作温度-20℃ 至 50℃ 存储温度-20℃ 至 60℃ 量程450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx 点云数据率 单回波：最大*点/秒；多回波：最大*点/秒系统精度 平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m 测距精度 3cm @ 100m 最多支持回波数量3 扫描模式 非重复扫描，重复扫描 激光安全等级Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全） IMU更新频率 200Hz 加速度计量程 ±8g 角速度计量程±2000dps 航向精度（RMS 1σ）1 实时：0.3°，后处理：0.15° 俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1 实时：0.05°，后处理：0.025° 辅助定位相机分辨率1280×960 辅助定位相机FOV 95° 测绘相机有效像素2000 万 测绘相机图像尺寸5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2） 测绘相机焦距 8.8mm / 24mm（等效） 支持文件系统 FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） 图片格式 JPEG 录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p 云台稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，平移） 云台角度抖动量 0.01° 云台可控转动范围俯仰：-120°至+30°；平移：±320° 夜