智能飞行器系统技术实验平台空地协同招标预告
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智能飞行器系统技术实验平台空地协同招标预告
| 智能飞行器系统技术实验平台空地协同 | |
| 项目所在采购意向： | 电子科技大学2022年12月政府采购意向 |
| 采购单位： | 电子科技大学 |
| 采购项目名称： | 智能飞行器系统技术实验平台空地协同 |
| 预算金额： | 181.*万元(人民币) |
| 采购品目： | A* 航空器及其配套设备 |
| 采购需求概况 ： | 该采购项目由以下五类设备组成： 1.名称：多运动体空地协同控制系统-CGS地面控制；主要功能：地面控制站主要是进行定位和任务规划等目的。通过六个（或八个或十二个）红外照相机OptiTrack实现空间三维定位。一旦整个控制系统的控制算法设计完成，可以使控制站不仅仅起到定位作用，从而进行无人工具的自主控制及多个工具之间的协调控制研究。数量：1套。质量与服务：1）地面控制站捕获对象：最多同时捕捉对象物体个数≥10个；2）地面控制站定位精度：毫米级；3）地面控制站单点跟踪个数：最大单点跟踪个数≥80个。提供技术支持服务。主要功能：用于实现多运动体空地协同控制系统对无人机或者无人机的三维定位，进而实现对无人机或者无人车的集群协同控制，完成协同控制算法的研究与验证。数量：1套质量与服务：1）摄像范围：≥20 m2；2）分辨率：高于1280 × 1024；3）帧速率：高于120 FPS；4）标定时间：不超过５分钟。提供技术支持服务。3.名称：多运动体空地协同控制系统-四自由度串联机构。主要功能：可以完成关节控制、运动学、路径规划、静力学和动力学等相关研究的验证；可以完成内部控制方案快速开发和验证其在机器学习、辅助机器人、协作机器人等领域的应用，也可以使用定制和内部控制方案。数量：2套。质量与服务：1）机械臂智能体有效载荷：≥500g；2）机械臂智能体最大关节速度：≥90 °/s；3）兼容于MATLAB?/Simulink?、Python?和ROS；4）提供开放式体系架构，可快速开发和验证用户的控制算法。 4.名称：多运动体空地协同控制系统-飞机飞行控制律辅助设计系统-飞行性能评估系统。主要功能：1）通过在飞行控制系统设计流程的各阶段均采用精确的图形化模型描述，直观、高效、快速、一致地完成飞行性能评估设计流程，提高研发效率；2）基于Matlab-Simulink环境，可以实现以Simulink模型为中心的飞行性能评估体系。数量：1套。安全与时限：满足安全用电要求；工作时间大于10000小时。 5.名称：多运动体空地协同控制系统-飞机飞行控制律辅助设计系统-控制模型管理系统 主要功能：提供飞行控制专用模块，对控制律设计过程的各种建模提供支撑。提供飞行控制设计流程中所需的各种模型、程序、文档等的模板，可以完成项目管理、数据库管理等过程。数量：1套 |
| 预计采购时间： | 2022-12 |
| 备注： | |
| 智能飞行器系统技术实验平台空地协同 | |
| 项目所在采购意向： | 电子科技大学2022年12月政府采购意向 |
| 采购单位： | 电子科技大学 |
| 采购项目名称： | 智能飞行器系统技术实验平台空地协同 |
| 预算金额： | 181.*万元(人民币) |
| 采购品目： | A* 航空器及其配套设备 |
| 采购需求概况 ： | 该采购项目由以下五类设备组成： 1.名称：多运动体空地协同控制系统-CGS地面控制；主要功能：地面控制站主要是进行定位和任务规划等目的。通过六个（或八个或十二个）红外照相机OptiTrack实现空间三维定位。一旦整个控制系统的控制算法设计完成，可以使控制站不仅仅起到定位作用，从而进行无人工具的自主控制及多个工具之间的协调控制研究。数量：1套。质量与服务：1）地面控制站捕获对象：最多同时捕捉对象物体个数≥10个；2）地面控制站定位精度：毫米级；3）地面控制站单点跟踪个数：最大单点跟踪个数≥80个。提供技术支持服务。主要功能：用于实现多运动体空地协同控制系统对无人机或者无人机的三维定位，进而实现对无人机或者无人车的集群协同控制，完成协同控制算法的研究与验证。数量：1套质量与服务：1）摄像范围：≥20 m2；2）分辨率：高于1280 × 1024；3）帧速率：高于120 FPS；4）标定时间：不超过５分钟。提供技术支持服务。3.名称：多运动体空地协同控制系统-四自由度串联机构。主要功能：可以完成关节控制、运动学、路径规划、静力学和动力学等相关研究的验证；可以完成内部控制方案快速开发和验证其在机器学习、辅助机器人、协作机器人等领域的应用，也可以使用定制和内部控制方案。数量：2套。质量与服务：1）机械臂智能体有效载荷：≥500g；2）机械臂智能体最大关节速度：≥90 °/s；3）兼容于MATLAB?/Simulink?、Python?和ROS；4）提供开放式体系架构，可快速开发和验证用户的控制算法。 4.名称：多运动体空地协同控制系统-飞机飞行控制律辅助设计系统-飞行性能评估系统。主要功能：1）通过在飞行控制系统设计流程的各阶段均采用精确的图形化模型描述，直观、高效、快速、一致地完成飞行性能评估设计流程，提高研发效率；2）基于Matlab-Simulink环境，可以实现以Simulink模型为中心的飞行性能评估体系。数量：1套。安全与时限：满足安全用电要求；工作时间大于10000小时。 5.名称：多运动体空地协同控制系统-飞机飞行控制律辅助设计系统-控制模型管理系统 主要功能：提供飞行控制专用模块，对控制律设计过程的各种建模提供支撑。提供飞行控制设计流程中所需的各种模型、程序、文档等的模板，可以完成项目管理、数据库管理等过程。数量：1套 |
| 预计采购时间： | 2022-12 |
| 备注： | |
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