采购内容：工业智能移动ROS机械人6套

主要功能或目标：根据国家和学校对专业及教学的发展要求为导向，机器人应用越来越普及为背景，各行各业机器人才需求为依据，建设标准化、先进化、健全化、急需化的工业智能移动ROS机械人实验室。工业智能移动ROS机械人采用国内领先的具有工业背景的企业开发的教学实验对象，工业智能移动ROS机械人主要由工业级智能机器人、AGV小车、深度相机、手抓套件以及控制软件系统组成，可实现自主导航、自主建图、自主避障、路径规划、移动抓取、移动搬运、颜色识别、视觉动态抓取等多种智能机器人控制及应用。并且提供开放的接口，学生可基于平台从底层到上层应用实现从算法、应用程序开发到行业应用多维度的学习，配套完善的实验指导书，能够满足本科人才培养方案中《机器人学》、《工业机器人概论》以及这门专业核心课程理论与实验教学。本次项目由6套工业智能移动ROS机械人，除了能够满足《机器人学》、《工业机器人概论》这2门课之外，还可以支撑《机器视觉》、《自动控制理论》、《机器人操作系统》、《智能机器人系统集成》等专业核心课程，可满足机器人方向的学生实验教学任务。通过在AGV搭载工业级智能机器人，区别于传统的AGV小车应用，使用户可以满足多场景、多任务、多技术等需求。

需满足的要求：符合国家标准，详见采购需求。

采购内容：工业智能移动ROS机械人6套

主要功能或目标：根据国家和学校对专业及教学的发展要求为导向，机器人应用越来越普及为背景，各行各业机器人才需求为依据，建设标准化、先进化、健全化、急需化的工业智能移动ROS机械人实验室。工业智能移动ROS机械人采用国内领先的具有工业背景的企业开发的教学实验对象，工业智能移动ROS机械人主要由工业级智能机器人、AGV小车、深度相机、手抓套件以及控制软件系统组成，可实现自主导航、自主建图、自主避障、路径规划、移动抓取、移动搬运、颜色识别、视觉动态抓取等多种智能机器人控制及应用。并且提供开放的接口，学生可基于平台从底层到上层应用实现从算法、应用程序开发到行业应用多维度的学习，配套完善的实验指导书，能够满足本科人才培养方案中《机器人学》、《工业机器人概论》以及这门专业核心课程理论与实验教学。本次项目由6套工业智能移动ROS机械人，除了能够满足《机器人学》、《工业机器人概论》这2门课之外，还可以支撑《机器视觉》、《自动控制理论》、《机器人操作系统》、《智能机器人系统集成》等专业核心课程，可满足机器人方向的学生实验教学任务。通过在AGV搭载工业级智能机器人，区别于传统的AGV小车应用，使用户可以满足多场景、多任务、多技术等需求。

需满足的要求：符合国家标准，详见采购需求。