A*铁路专用设备

包含以下六大软硬件子系统：轨道-隧道机器人巡检车平台、线路全断面三维激光扫描检测系统、隧道表面图像采集检测系统、轨道表面图像采集检测系统、轨道隧道巡检装置供电控制系统、综合处理软件平台与高性能服务器。电驱动，最高运行速度不低于30km/h，连续行驶距离大于50km；自带动力电池和备用电池；可人工驾驶与遥控行驶，具备自主无人运行能力；自带原地滚动台功能，可模拟动态运行。具备远程视频监控功能；线路全断面三维激光扫描动态检测系统包括：二维激光扫描传感器组件（测量精度±2毫米以内，扫描频率75-150Hz，可用于运动速度为0-50公里/小时的快速采集，每个激光扫描角度50度）、二维结构光断面测量传感器组件（测量精度±0.5毫米以内）、多路传感器高速同步数据实时采集处理系统（具有10路传感器同步采集功能，具有定制的双核CPU，8G以上内存，2TB以上SSD硬盘，支持windows操作系统/Linux操作系统）、定位编码器（采样频率10KHz，距离测量精度1mm，具有高速传输功能和供电线缆；编码器每转5000分辨率以上）；隧道表面图像采集检测系统主要包括：隧道表面图像高速高清面阵相机成像组件（IP66防护级别，大光圈定焦镜头，F2.8-F16。支持高速图像同步采集与存储软件，直流供电，具有外触发性能。具备0.2毫米/像素的图像辨识精度，支持运动速度为0-30公里/小时的快速采集）、隧道表面图像高速采集与存储设备（1小时以上连续存储能力，300MB/S以上数据读写能力，在线高速存储性能）、多目视觉同步触控模块（每组支持的触发相机数目至少为6个，工业级封装与IP65防水设计）；轨道表面图像采集检测系统主要包括：轨道表面图像高速高清线阵相机成像组件（4000*40KHz线扫描分辨率与采样频率以上，线阵图像采样频率动态可调）、轨道表面图像高速采集与存储设备（1小时以上连续存储能力，650MB/S数据读写能力）、多目视觉同步触控模块；轨道隧道巡检装置供电控制系统包括轨道-隧道激光扫描系统供电控制模块，轨道-隧道图像采集系统供电控制模块

联系人：任老师，电话：*

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包含以下六大软硬件子系统：轨道-隧道机器人巡检车平台、线路全断面三维激光扫描检测系统、隧道表面图像采集检测系统、轨道表面图像采集检测系统、轨道隧道巡检装置供电控制系统、综合处理软件平台与高性能服务器。电驱动，最高运行速度不低于30km/h，连续行驶距离大于50km；自带动力电池和备用电池；可人工驾驶与遥控行驶，具备自主无人运行能力；自带原地滚动台功能，可模拟动态运行。具备远程视频监控功能；线路全断面三维激光扫描动态检测系统包括：二维激光扫描传感器组件（测量精度±2毫米以内，扫描频率75-150Hz，可用于运动速度为0-50公里/小时的快速采集，每个激光扫描角度50度）、二维结构光断面测量传感器组件（测量精度±0.5毫米以内）、多路传感器高速同步数据实时采集处理系统（具有10路传感器同步采集功能，具有定制的双核CPU，8G以上内存，2TB以上SSD硬盘，支持windows操作系统/Linux操作系统）、定位编码器（采样频率10KHz，距离测量精度1mm，具有高速传输功能和供电线缆；编码器每转5000分辨率以上）；隧道表面图像采集检测系统主要包括：隧道表面图像高速高清面阵相机成像组件（IP66防护级别，大光圈定焦镜头，F2.8-F16。支持高速图像同步采集与存储软件，直流供电，具有外触发性能。具备0.2毫米/像素的图像辨识精度，支持运动速度为0-30公里/小时的快速采集）、隧道表面图像高速采集与存储设备（1小时以上连续存储能力，300MB/S以上数据读写能力，在线高速存储性能）、多目视觉同步触控模块（每组支持的触发相机数目至少为6个，工业级封装与IP65防水设计）；轨道表面图像采集检测系统主要包括：轨道表面图像高速高清线阵相机成像组件（4000*40KHz线扫描分辨率与采样频率以上，线阵图像采样频率动态可调）、轨道表面图像高速采集与存储设备（1小时以上连续存储能力，650MB/S数据读写能力）、多目视觉同步触控模块；轨道隧道巡检装置供电控制系统包括轨道-隧道激光扫描系统供电控制模块，轨道-隧道图像采集系统供电控制模块

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